一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人高空作业循环技术领域，尤其涉及一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，旨在解决工作介质多次循环后，会产生不同程度损坏，继续使用会对建筑物和机器造成损坏。包括机架、行走模块、伸缩臂，机架上设置有控制柜，伸缩臂的另一端设置有机械臂，机械臂的自由端设置有作业模块；物料管包括工作介质输出管和工作介质输入管；提升设备分别与检测设备和工作介质输出管连接；提升设备令工作介质通过工作介质输出管进行送料，作业模块可回收物料并通过工作介质输入管进入检测设备内，检测设备可对回收的物料进行检测并将工作介质送入提升设备进行二次送料，在多次循环后，不合格的工作介质超量后可停止循环。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人高空作业介质循环，尤其涉及一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统。

技术介绍

1、高空作业喷砂通常用于对建筑物外墙或其他大型结构进行清理和表面处理。这种方法能有效去除表面的污垢、旧漆、锈迹、油渍、污染物以及其它附着物，从而改善建筑物的外观和表面质量，主要应用于对建筑外墙的翻修、金属结构的除锈和防蚀、混凝土表面处理等。

2、在作业时通常将工作介质循环利用，可有效降低成本，节约资源，但在循环过程中，工作介质随着循环次数的增多，会产生磨损和损耗，工作介质的粒径变小或粉碎，达不到需求，若继续进行循环使用，不仅会对建筑物造成磨损破坏，还会对机器造成不同程度的损伤，因此需要对循环使用的工作介质进行实时检测，避免出现上述情况。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是，循环工作中的工作介质在多次使用后会产生损耗，若继续重复利用则会对建筑和机器造成损伤，目的在于提供一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，可对循环的工作介质实时监测，避免产生大量不合格的工作介质而对建筑造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，包括机架（1）、行走模块（2），所述机架（1）上设置有控制柜，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，其特征在于：所述机架（1）内还设置有测试仓，所述测试仓内设置有检测框，所述检测设备包括拍照检测机构、图像识别模块和数据处理模块，所述图像识别模块和所述拍照检测机构设置在所述检测框宽度方向的一侧，所述数据处理模块和图像识别模块与所述控制柜电连接，所述检测框的顶端开设有与所述工作介质输入管连通的入料管，所述检测框沿长度方向且靠近入料管的一侧设置有风机，所述风机与所述控制柜电连...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，包括机架（1）、行走模块（2），所述机架（1）上设置有控制柜，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，其特征在于：所述机架（1）内还设置有测试仓，所述测试仓内设置有检测框，所述检测设备包括拍照检测机构、图像识别模块和数据处理模块，所述图像识别模块和所述拍照检测机构设置在所述检测框宽度方向的一侧，所述数据处理模块和图像识别模块与所述控制柜电连接，所述检测框的顶端开设有与所述工作介质输入管连通的入料管，所述检测框沿长度方向且靠近入料管的一侧设置有风机，所述风机与所述控制柜电连接，所述检测框的底部通过输送管连接有集料仓，所述集料仓与所述提升设备（6）连接，所述风机用以吹动进入所述检测框内的工作介质，所述拍照检测机构用以对工作介质的落料路径进行取样拍照并通过图像识别模块分析处理，所述数据处理模块用以将所述图像识别模块处理后的数值进行统计分析。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化高空作业机器人的工作介质循环系统，其特征在于：所述检测框为长方体结构，拍照检测设备以检测框相邻垂直的两边为坐标对检测框的中心检测，拍照记录工作介质的粒度重量的下落路径，拍照检测设备内电连接有图像存储模块，图像存储模块将拍照检测设备的图像数据进行缓存、记录并传输至图像识别模块，所述图像识别模块包括增强模块和卷积神经网络模块，所述增强模块用于去除图像噪声、增强图像中工作介质的起点、落点以及起点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国飞，彭建国，罗来平，赵亮，张开源，罗东山，熊音，彭文浩，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：