一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统制造方法及图纸

本申请涉及分离控制系统技术领域，具体是指一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统，包括依次信号连接的信息采集模块与分离控制模块，信息采集模块设置在筛分件内并用于采集分离装置内的分离介质流量信息，分离控制模块对筛分件的控制过程包括第一控制模式与第二控制模式，其中，第一控制模式为控制筛分件在分离装置内的转动过程，第二控制模式为控制筛分件在分离装置内的摆动过程。分离控制模块既保留了原来两个功能处理器所必备的功能及安全等级，又最大限度的实现了双功能处理器的深层次集成。本申请实施例中的分离控制模块在机械结构、硬件电路、软件算法等方面都实现了综合集成。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及分离控制系统，具体是指一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统。

技术介绍

1、露天环境下高空喷砂过程中砂料和粉尘回收问题一直是船舶、油罐、桥梁行业等室外施工难以解决的问题，以船舶行业为例，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全航行，船舶必须定期进坞进行修理，而船舶进坞修理过程中必不可少的一大环节就是进行表面清理，即通过喷砂除去船体表面钢板上的氧化皮、铸层和杂质，为提高喷涂质量作表面预处理，在清理过程中，未能将磨料及时回收，增加了购买砂料的成本。

2、随着技术进步，出现了一些自动化除锈的设备和方式，但是由于砂尘分离装置的设备复杂性，包括传感器、过滤器、分离器等，并且需要这些部件对砂尘进行繁琐的分离过程，这增加了设备的控制复杂性和维护难度，使其难以集成到自动化作业机器人上，并且现有的砂尘分离过程的分离效果有限，对于小颗粒或细微的砂尘颗粒的分离效果不理想，无法有效实现砂尘的循环利用，即分离后的砂料直接接入砂料循环系统中会存在部分衍生的问题。

3、因此，亟待一种能够集成于自动化作业机器人分离装置的控制系统，并对砂尘的分离过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统，分离装置设置在机架上且与提升设备连通，分离介质通过提升设备完成提升输送至所述分离装置内完成分离过程，所述控制系统与机器人的中控模块信号连接，其特征在于：所述分离装置内设置有用于完成分离过程的筛分件（1），所述控制系统包括依次信号连接的信息采集模块与分离控制模块，所述信息采集模块设置在所述筛分件（1）内并用于采集分离装置内的分离介质流量信息，所述分离控制模块对所述筛分件（1）的控制过程包括第一控制模式与第二控制模式，其中，第一控制模式为控制所述筛分件（1）在所述分离装置内的转动过程，第二控制模式为控制所述筛分件（1）在所述分离装置内的摆动...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统，分离装置设置在机架上且与提升设备连通，分离介质通过提升设备完成提升输送至所述分离装置内完成分离过程，所述控制系统与机器人的中控模块信号连接，其特征在于：所述分离装置内设置有用于完成分离过程的筛分件（1），所述控制系统包括依次信号连接的信息采集模块与分离控制模块，所述信息采集模块设置在所述筛分件（1）内并用于采集分离装置内的分离介质流量信息，所述分离控制模块对所述筛分件（1）的控制过程包括第一控制模式与第二控制模式，其中，第一控制模式为控制所述筛分件（1）在所述分离装置内的转动过程，第二控制模式为控制所述筛分件（1）在所述分离装置内的摆动过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统，其特征在于：所述信息采集模块采集的流量信息接入到所述分离控制模块的第一控制模式或第二控制模式中进行反馈控制调节。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统，其特征在于：所述分离控制模块与所述中控模块信号连接，所述分离控制模块包括信号连接的缓存器、主处理器以及副处理器，所述主处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪凤銮，彭建国，彭文奎，彭国飞，赵亮，张开源，熊音，彭文浩，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：