【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体涉及一种基于自动化高空作业机器人的机械臂。
技术介绍
1、高空作业机器人是一种能够通过多个传动机构操作高空作业模块在高空指定区域进行作业的机器人，具有高安全性、高稳定性和高灵活性的特点，能够避免人工直接抵达进行高空作业。
2、现有的自动化高空作业机器人通常是将作业模块安装在机械臂的自由端，通过机械臂将作业模块支撑到预设的区域进行作业。然而，所搭载的作业模块在作业时，经常需要机械臂在同一姿态下保持一定时间，在此过程中，机械臂本身的自重、搭载的作业模块的重量以及作业模块作业过程产生的后坐力等，会作用到机械臂的各个关节，使得关节处产生转动或者伸缩的趋势，导致关节的动力来源承受较大的载荷（例如转动关节的驱动电机的输出轴会受到驱使该输出轴进一步转动或反转的力矩、液压缸会受到驱使液压缸进一步伸出或回缩的压力导致供油管路压力上升等），造成设备零部件寿命缩短、机械臂运行异常等。
3、为了确保机械臂可靠保持预设姿态，提升机械臂对搭载的作业模块产生的后坐力的承受能力，减轻机械臂各关节动力来源承受的载荷，保障...
【技术保护点】
1.一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，该自动化高空作业机器人包括机架（1），在机架（1）上设置有能够进行高度和角度调节的伸缩臂（3），其特征在于，所述机械臂（4）安装在所述伸缩臂（3）的自由端；
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，其特征在于，所述转动关节包括第一转动件（411）和第二转动件（412），述第一转动件（411）和所述第二转动件（412）能够绕一预设转轴相对旋转；
3.根据权利要求2所述的一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，其特征在于，所述第一锁合部为第一摩擦部（424），且所述第一摩擦部（424）绕...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，该自动化高空作业机器人包括机架（1），在机架（1）上设置有能够进行高度和角度调节的伸缩臂（3），其特征在于，所述机械臂（4）安装在所述伸缩臂（3）的自由端；
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，其特征在于，所述转动关节包括第一转动件（411）和第二转动件（412），述第一转动件（411）和所述第二转动件（412）能够绕一预设转轴相对旋转；
3.根据权利要求2所述的一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，其特征在于，所述第一锁合部为第一摩擦部（424），且所述第一摩擦部（424）绕所述预设转轴环向连续分布在所述第一转动件（411）贴接至所述第二转动件（412）的面上；
4.根据权利要求2或3所述的一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，其特征在于，在所述第一转动件（411）内固定安装有电机，所述电机的输出轴（425）延伸至所述第二转动件（412）内；
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭诗皓，彭建国，张斌，彭国飞，罗来平，赵亮，张开源，熊音，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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