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本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，所述机械臂安装在伸缩臂的自由端；所述机械臂包括至少一个转动关节和至少一个移动关节；在所述转动关节处设置有第一锁止机构，所述第一锁止机构能够在所述转动关节开始转动之前解锁...
该专利属于北京东方昊为工业装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东方昊为工业装备有限公司授权不得商用。

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