【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，更具体的说是一种多轴工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，现今，随着社会科技的快速发展和进步，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，常用的工业机器人通常可分为四轴工业机器人、五轴工业机器人和六轴工业机器人，其中，六轴工业机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活，有更多的行动自由度，是一种柔性技术较高的工业机器人，六轴工业机器人的应用也较为广泛。
2、现有技术中，常用的六轴工业机器人在使用时，通常是先把六轴工业机器人安装固定在底座上，然后再把底座安装固定在水平的工作平台上，对六轴工业机器人的安装操作过程繁琐，费时费力，而且不便于对六轴工业机器人进行快速拆卸检修，并且不便于把六轴工业机器人和底座拆卸下来更换位置。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多轴工业机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，更具体的说是一种多轴工业机器人，包括底座、多轴机器人本体、支撑板和插块，所述多轴机器人本体固定连接在支撑板的顶端中间，所述支撑板的下端面四个拐角处分别固定连接有插块，所述底座内部设置有安装组件，通过所述安装组件将所述多轴
3、更进一步的，所述安装组件包括开设在底座上的竖槽，所述竖槽设置有四个且与插块适配，所述竖槽的侧边设置有活动腔一，所述竖槽内部滑动安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有弹簧二，所述竖槽的上部侧壁中间开设有通孔一，所述通孔一连通竖槽和活动腔一，所述通孔一中滑动安装有卡块，所述卡块设置为直角梯台状，所述卡块的倾斜端延伸至竖槽中，所述插块的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽和卡块适配，所述卡块的竖直端设置在活动腔一中且端部上固定连接有连接杆一，所述连接杆一的远离卡块的一端固定连接有横板，所述横板和活动腔一的内壁之间固定连接有弹簧一，所述底座开设有活动槽，所述活动槽设置在与竖槽相邻的位置，所述竖槽底部两端对称的滑动安装有移动杆，所述活动槽中间固定连接固定块二，所述固定块二的两侧分别固定连接有弹簧四，两侧所述弹簧四远离固定块二的端部分别与两侧的移动杆相对侧壁固定相连，所述移动杆设置为两段，两段所述移动杆中间活动安装有活动杆，所述活动杆顶端一侧固定连接拨板，所述拨板与横板相对应，所述活动杆的顶端另一侧开设有多组限位槽，所述限位槽的上方设置有固定块一，所述固定块一的底端内部滑动安装有插板，所述插板和限位槽适配，所述固定块一的内部固定安装有使得插板复位的弹簧五，所述插板的底端设置为倾斜状。
4、更进一步的，两段所述移动杆相对侧壁内部开设有滑腔，所述活动杆的两端分别固定连接有滑板，所述滑板滑动设置在滑腔内部，所述滑板的安装有弹簧三，所述活动杆的底端镶嵌式固定安装有磁板，所述活动杆的下方设有凹槽，所述竖槽的下部侧边设置有活动腔二，所述活动腔二延伸至凹槽的下方，所述活动腔二分别与竖槽、凹槽连通，所述活动腔二中设置有异形杆，所述异形杆的一端固定连接在活动板的侧壁上，所述异形杆的另一端上固定连接有磁块，所述磁块设置在磁板的下方。
5、更进一步的，所述吸附组件包括支撑筒，所述支撑筒设置在底座底部中间开设的容纳腔中，所述支撑筒通过支撑块固定安装在容纳腔中，所述支撑筒的底部安装有吸盘，所述支撑筒的顶端中间开设有通孔二，所述通孔二中滑动安装有连接杆二，所述连接杆二的底端延伸至支撑筒的内部且端部上固定安装有活塞，所述活塞滑动设置在支撑筒内部，所述连接杆二的顶部固定连接有连接板，所述连接板远离连接杆的一端底部固定连接有齿条二，所述容纳腔和竖槽中间开设有通槽，所述通槽中间转动安装有齿轮，所述齿轮的两端分别延伸至竖槽和容纳腔中，所述齿条二和齿轮相啮合，所述活动板靠近齿轮的一侧底部固定连接有齿条一，所述齿条一和齿轮相啮合。
6、更进一步的，所述支撑筒的下部内部固定连接挡圈，所述吸盘的顶端固定连接有滑套，所述滑套滑动插接在支撑筒的底端内部，所述滑套的顶端固定安装有弹簧六，所述弹簧六的顶端固定连接在挡圈的底端，所述吸盘、滑套和在支撑筒内部相通。
7、更进一步的，所述活动槽的底部侧壁上开设有滑槽，所述移动杆的侧边固定连接有滑条，所述滑条滑动设置在滑槽中，所述滑条和活动板相邻。
8、更进一步的，所述移动杆靠近外界的端部固定连接有拉杆。
9、更进一步的，所述活动槽顶部可拆卸安装有限位板，所述限位板设置为“冖”型，所述限位板的两端与活动杆顶端相邻，所述固定块一顶端固定连接在限位板的内壁上。
10、更进一步的，所述滑板和滑腔均为t型。
11、本专利技术一种多轴工业机器人的有益效果为：
12、1、本专利技术通过设置安装组件方便快速安装和拆卸多轴机器人本体，在安装多轴机器人本体的时候，现将底座放置在指定工位上，之后将插块插入竖槽中，插块底端和卡块的倾斜端接触，压迫卡块向着活动腔一中移动，直至支撑板与底座上端面完贴合，此时，卡块和卡槽对齐，在弹簧一的回弹作用下推动卡块插接在卡槽中，同时弹簧二推动活动板抵接在插块的底端，这样便于快速的将多轴机器人本体固定在底座上方；当需要将多轴机器人本体取下进行维护的时候，通过向外拉动两侧拉杆，拉杆带动移动杆向外侧运动，移动杆移动过程中同步带动活动杆运动，活动杆带动拨板运动，移动过程中拨板带动横板、连接杆一以及卡块一起运动，使得卡块向着活动腔一内部运动，卡块从卡槽中脱离，此时插块失去限制，可以从竖槽中取出，从而便于快速的将多轴机器人本体取下进行维修，此外活动杆运动的过程中限位槽侧壁与插板底端倾斜面接触，推动插板向上运动，再通过弹簧五推动插板插接在限位槽中，可以阻止活动杆往回运动，这样不需始终用手拉着拉杆，可以解放双手，方便取下多轴机器人本体。
13、2、当插块从竖槽中取出时，弹簧二推动活动板、异形杆和磁块上移，此时磁块和磁板吸附在一起，当再次将插块插入竖槽时，插块推动活动板向下运动，活动板带动异形杆和磁块下移，磁力拉动磁板向下运动，进而带动活动杆和滑板同时向下运动，滑板挤压弹簧三，此时拨板向下运动与横板不再相交，且插板从限位槽中脱离，在弹簧一推动横板、连接杆一以及卡块复位，使得卡块可以重新插入卡槽中，再次对插块进行限位。当异形杆对磁块的拉力大于磁块和磁板之间的吸力时，磁块和磁板分离，通过弹簧三带动滑板、活动杆和磁板复位，便于下次使用。
14、3、通过设置吸附组件便于将底座固定在工作台上，使用时当底座放置在工作台上时，底部的吸盘与工作台贴合，随着插块沿着竖槽向下挤压活动板，活动板带动齿条一下移，齿条一带动齿轮转动，进而推动齿条二向上运动，齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多轴工业机器人，其特征在于：包括底座(1)、多轴机器人本体(4)、支撑板(3)和插块(7)，所述多轴机器人本体(4)固定连接在支撑板(3)的顶端中间，所述支撑板(3)的下端面四个拐角处分别固定连接有插块(7)，所述底座(1)内部设置有安装组件(2)，通过所述安装组件(2)将所述多轴机器人本体(4)安装在底座(1)上，所述底座(1)的底部中间设置有吸附组件(6)，通过所述吸附组件(6)吸附在工作台上，进而对底座(1)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：所述安装组件(2)包括开设在底座(1)上的竖槽(214)，所述竖槽(214)设置有四个且与插块(7)适配，所述竖槽(214)的侧边设置有活动腔一(26)，所述竖槽(214)内部滑动安装有活动板(216)，所述活动板(216)的底部固定安装有弹簧二(215)，所述竖槽(214)的上部侧壁中间开设有通孔一(25)，所述通孔一(25)连通竖槽(214)和活动腔一(26)，所述通孔一(25)中滑动安装有卡块(23)，所述卡块(23)设置为直角梯台状，所述卡块(23)的倾斜端延伸至竖槽(214
3.根据权利要求2所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：两段所述移动杆(22)相对侧壁内部开设有滑腔(218)，所述活动杆(212)的两端分别固定连接有滑板(220)，所述滑板(220)滑动设置在滑腔(218)内部，所述滑板(220)的安装有弹簧三(219)，所述活动杆(212)的底端镶嵌式固定安装有磁板(229)，所述活动杆(212)的下方设有凹槽(223)，所述竖槽(214)的下部侧边设置有活动腔二(224)，所述活动腔二(224)延伸至凹槽(223)的下方，所述活动腔二(224)分别与竖槽(214)、凹槽(223)连通，所述活动腔二(224)中设置有异形杆(227)，所述异形杆(227)的一端固定连接在活动板(216)的侧壁上，所述异形杆(227)的另一端上固定连接有磁块(228)，所述磁块(228)设置在磁板(229)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：所述吸附组件(6)包括支撑筒(67)，所述支撑筒(67)设置在底座(1)底部中间开设的容纳腔(5)中，所述支撑筒(67)通过支撑块(610)固定安装在容纳腔(5)中，所述支撑筒(67)的底部安装有吸盘(614)，所述支撑筒(67)的顶端中间开设有通孔二(69)，所述通孔二(69)中滑动安装有连接杆二(66)，所述连接杆二(66)的底端延伸至支撑筒(67)的内部且端部上固定安装有活塞(68)，所述活塞(68)滑动设置在支撑筒(67)内部，所述连接杆二(66)的顶部固定连接有连接板(65)，所述连接板(65)远离连接杆的一端底部固定连接有齿条二(64)，所述容纳腔(5)和竖槽(214)中间开设有通槽(63)，所述通槽(63)中间转动安装有齿轮(62)，所述齿轮(62)的两端分别延伸至竖槽(214)和容纳腔(5)中，所述齿条二(64)和齿轮(62)相啮合，所述活动板(216)靠近齿轮(62)的一侧底部固定连接有齿条一(61)，所述齿条一(61)和齿轮(62)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：所述支撑筒(67)的下部内部固定连接挡圈(611)，所述吸盘...
【技术特征摘要】
1.一种多轴工业机器人，其特征在于：包括底座(1)、多轴机器人本体(4)、支撑板(3)和插块(7)，所述多轴机器人本体(4)固定连接在支撑板(3)的顶端中间，所述支撑板(3)的下端面四个拐角处分别固定连接有插块(7)，所述底座(1)内部设置有安装组件(2)，通过所述安装组件(2)将所述多轴机器人本体(4)安装在底座(1)上，所述底座(1)的底部中间设置有吸附组件(6)，通过所述吸附组件(6)吸附在工作台上，进而对底座(1)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：所述安装组件(2)包括开设在底座(1)上的竖槽(214)，所述竖槽(214)设置有四个且与插块(7)适配，所述竖槽(214)的侧边设置有活动腔一(26)，所述竖槽(214)内部滑动安装有活动板(216)，所述活动板(216)的底部固定安装有弹簧二(215)，所述竖槽(214)的上部侧壁中间开设有通孔一(25)，所述通孔一(25)连通竖槽(214)和活动腔一(26)，所述通孔一(25)中滑动安装有卡块(23)，所述卡块(23)设置为直角梯台状，所述卡块(23)的倾斜端延伸至竖槽(214)中，所述插块(7)的侧壁上开设有卡槽(24)，所述卡槽(24)和卡块(23)适配，所述卡块(23)的竖直端设置在活动腔一(26)中且端部上固定连接有连接杆一(27)，所述连接杆一(27)的远离卡块(23)的一端固定连接有横板(29)，所述横板(29)和活动腔一(26)的内壁之间固定连接有弹簧一(28)，所述底座(1)开设有活动槽(221)，所述活动槽(221)设置在与竖槽(214)相邻的位置，所述竖槽(214)底部两端对称的滑动安装有移动杆(22)，所述活动槽(221)中间固定连接固定块二(226)，所述固定块二(226)的两侧分别固定连接有弹簧四(225)，两侧所述弹簧四(225)远离固定块二(226)的端部分别与两侧的移动杆(22)相对侧壁固定相连，所述移动杆(22)设置为两段，两段所述移动杆(22)中间活动安装有活动杆(212)，所述活动杆(212)顶端一侧固定连接拨板(210)，所述拨板(210)与横板(29)相对应，所述活动杆(212)的顶端另一侧开设有多组限位槽(217)，所述限位槽(217)的上方设置有固定块一(211)，所述固定块一(211)的底端内部滑动安装有插板(213)，所述插板(213)和限位槽(217)适配，所述固定块一(211)的内部固定安装有使得插板(213)复位的弹簧五(232)，所述插板(213)的底端设置为倾斜状。
3.根据权利要求2所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：两段所述移动杆(22)相对侧壁内部开设有滑腔(218)，所述活动杆(212)的两端分别固定连接有滑板(220)，所述滑板(220)滑动设置在滑腔(218)内部，所述滑板(220)的安装有弹簧三(219)，所述活动杆(212)的底端镶嵌式固定安装有磁板(229)，所述活动杆(212)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄尚清，
申请(专利权)人：珠海市信科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。