一种快速换色低消耗数字化配比系统技术方案

本发明专利技术涉及涂料喷涂的技术领域，公开了一种快速换色低消耗数字化配比系统，包括喷涂机器人、喷涂装置、混合阀、第一换色阀、第二换色阀、第三换色阀、计量泵组件、固化剂泵送系统、清洗剂泵送系统以及至少两个的涂料泵送系统，所述第二换色阀与所述第三换色阀之间连接有与所述涂料泵送系统数量相同的第二供料管，每根所述第二供料管有且只能用于一种涂料的输送，所述第三换色阀设于所述喷涂机器人的一侧，所述第一换色阀与所述第二换色阀以及所述主剂计量泵设于所述涂料泵送系统的一侧，换色阀之间的多条管路完成对涂料的输送，每条管路只用于一种涂料的供送，每个系统中较长管路避免了每次换色时的清洗，降低了清洗剂的消耗并提高了清洗的效率。提高了清洗的效率。提高了清洗的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速换色低消耗数字化配比系统


[0001]本专利技术涉及涂料喷涂的
，尤其涉及一种快速换色低消耗数字化配比系统。

技术介绍

[0002]随着我国工业的高速发展，作为工业美容师的涂装行业，对双、多组份涂料的使用越来越广泛。双组份涂料因为它环保、耐候和优秀的综合物理与化学性能获得了愈来愈多的各个行业业主的青睐。
[0003]双组份涂料使用时通过自动配比喷涂系统完成自动配比和喷涂，使用自动配比喷涂系统时只需在使用前设定好各组分涂料与固化剂的比例，喷涂时配比喷涂系统能自动完成配比，并将配比好的涂料进行喷涂，在自动配比系统的基础上还设计了自动换色配比系统，自动换色配比系统用于两种及以上涂料使用时的自动配比以及喷涂不同涂料时的自动切换，自动换色配比系统只需要在换色前通过清洗剂对管路进行清洗，清洗完成后便可进行换色，但现有的自动换色配比系统绝大部分应用领域都在汽车零部件、家电、五金等小型工件的喷涂领域，自动换色系统中的各管路较短，对于船舶、桥梁、石油化工、钢结构、工程机械、轨道交通等领域应用时，所需要的自动换色配比系统中的管路较长能达到上百米，在换色清洗时会造成清洗时间变长，极大的影响换色喷涂效率，同时清洗时所消耗的清洗剂会成倍增加，管路中残余涂料也会被极大的浪费掉。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种快速换色低消耗数字化配比系统，以解决现有换色配比系统用于大型工程喷涂的应用时导致的换色清洗效率低，清洗时清洗剂消耗大的问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：一种快速换色低消耗数字化配比系统，包括喷涂机器人、喷涂装置、混合阀、第一换色阀、第二换色阀、第三换色阀、计量泵组件、固化剂泵送系统、清洗剂泵送系统以及至少两个的涂料泵送系统，所述计量泵组件包括主剂计量泵和固化剂计量泵，所述喷涂装置固定于所述喷涂机器人的末端执行处，所述第二换色阀与所述第三换色阀之间连接有与所述涂料泵送系统数量相同的第二供料管，每根所述第二供料管有且只能用于一种涂料的输送，所述第三换色阀设于所述喷涂机器人的一侧，所述第一换色阀与所述第二换色阀以及所述主剂计量泵设于所述涂料泵送系统的一侧。
[0006]现有的换色配比系统多使用在小部件的喷涂作业，将现有的换色配比系统通过简单的管路加长后就使用于大面积喷涂作业会极大的增加清洗剂的消耗，对此，专利技术人通过在所述第二换色阀与所述第三换色阀之间连接有与所述涂料泵送系统数量相同的第二供料管，所述第二换色阀与所述第三换色阀第三换色阀之间的每根第二供料管只是进行同一种涂料的输送，因此所述第二换色阀与所述第三换色阀第三换色阀之间的供料管在换色时无需通过清洗剂进行清洗，而所述第二供料管长度能达到上百米的长度，每个所述第二供
料管无需在每次换色时进行清洗，能极大的降低清洗剂的消耗。
[0007]所述第一换色阀与所述主剂计量泵的进料口通过供料管连通，所述主剂计量泵的出料口通过供料管与所述第二换色阀连通，所述第一换色阀分别通过不同的第一供料管与不同的所述涂料泵送系统连通，所述清洗剂泵送系统通过两条供料管分别与所述第一换色阀和所述第三换色阀连通，仅用一个主剂计量泵与第一换色阀以及第二换色阀相互配合便可完成对两种及以上的涂料的定量泵送，能极大的简化管路系统的设计，同时也能降低管路系统的成本。
[0008]所述混合阀包括两个进料口和一个出料口，所述固化剂计量泵的出料口通过供料管与所述混合阀的一个进料口连通，所述混合阀的另一进料口通过供料管与所述第三换色阀连通，所述固化剂泵送系统与所述固化剂计量泵的进料口通过供料管连通，所述混合阀的出料口通过供料管与所述喷涂装置连通。
[0009]在所述第一换色阀与所述第二换色阀之间同样连接有与所述涂料泵送系统数量相同的第一回收管，每个所述涂料泵送系统均通过一根第二回收管与所述第三换色阀连接，所述第二换色阀中设有连通阀体外的外部连通口。
[0010]所述第一换色阀、所述第二换色阀以及所述第三换色阀均由与所述涂料泵送系统数量相同的三通阀以及一个二通阀所组成，二通阀用于与清洗泵送系统配合清洗，三通阀用于进行换色以及涂料的回收切换。
[0011]同一混色阀中，各所述三通阀之间以及所述三通阀与所述二通阀之间的连接方式均为可卸连接，在增加涂料泵送系统时在原换色阀上安装一个三通阀即可形成新的换色阀结构，能根据实际的换色需求快速而方便地调整换色系统。
[0012]所述三通阀包括第一气动活塞、第一注气口、第一阀芯组件、第一阀体、第二阀体、第一阀口、第二阀口以及第三阀口，所述第一阀体上设有所述第一阀口以及所述第三阀口，所述第二阀体固定设于所述第一阀体内，所述第二阀体内设有第一阀道，所述第一阀口与所述第三阀口通过所述第一阀道连通，所述第一气动活塞与所述第一阀芯组件固定，所述第一阀芯组件与所述第二阀体滑动配合，所述第一阀体上开设有两个所述第二阀口，两个所述第二阀口之间通过第二阀道连通，所述第二阀道与所述第一阀道连通，所述二通阀包括第二气动活塞、第二注气口、第二阀芯组件、第三阀体、第四阀体、第四阀口以及第五阀口，所述第三阀体上开设有第四阀口与两个第五阀口，两个所述第五阀口之间通过第三阀道连通，所述第三阀道与所述第四阀口连通，所述第二气动活塞在所述第三阀体内滑动，所述第二气动活塞与所述第二阀芯组件的一端固定，所述第二阀芯组件与所述第四阀体滑动配合，所述第二阀芯组件用于控制所述第三阀道与所述第四阀口之间的连通与断开，所述第二气动活塞与所述第三阀体之间的腔隙与所述第二注气口连通。
[0013]在混色阀中，所述三通阀与所述二通阀呈直线排列，相互排列的阀之间通过连接螺钉连接固定，若干所述三通阀以及所述二通阀共同连通于同一公共阀道，所述三通阀中的所述第二阀道与所述二通阀中的所述第二阀道均通过所述连接管连接。
[0014]所述涂料泵送系统包括存放桶、气动泵、液位计以及回收口，所述气动泵的进料口通过供料管与所述存放桶的底部连通，所述存放桶的顶部设有所述回收口，每个所述涂料泵送系统的所述回收口均通过一所述第二回收管与所述第三换色阀连通，所述回收管用于将进入管路中的涂料重新回收到存放桶内，即可节省涂料又可防止涂料在管路中板结造成
管路堵塞。
[0015]所述计量泵包括柱塞泵、传动系统以及伺服电机，所述伺服电机通过所述传动系统控制所述柱塞泵进行工作，所述伺服电机能以高精度高灵敏度控制所述柱塞泵进行泵料，所述伺服电机无论是可靠性、响应速度、控制的灵活性便利性、布线的方便性等均有巨大的优越性。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术针对换色配比系统在船舶、桥梁、石油化工等领域的应用情况对换色阀以及管路布置进行了重新布局设计，通过三个换色阀以及换色阀之间的多条管路完成对涂料的输送，每条管路只用于一种涂料的供送，从而避免了每个较长管路每次换色时的清洗，极大的降低了清洗剂的消耗并提高了换色清洗的效率。
[0017]还设有回收管路，能及时将残留在管路中未进行混合使用的涂料重新回收到涂料泵送系统中，当换色系统停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速换色低消耗数字化配比系统，包括喷涂机器人（1）、喷涂装置（2）、混合阀（3）、第一换色阀（16）、第二换色阀（17）、第三换色阀（18）、计量泵组件、固化剂泵送系统（8）、清洗剂泵送系统（9）以及至少两个的涂料泵送系统（10），其特征在于所述计量泵组件包括主剂计量泵（14）和固化剂计量泵（13）；所述喷涂装置（2）固定于所述喷涂机器人（1）的末端执行处，所述第二换色阀（17）与所述第三换色阀（18）之间连接有与所述涂料泵送系统（10）数量相同的第二供料管（12），每根所述第二供料管（12）有且只能用于一种涂料的输送；所述第三换色阀（18）设于所述喷涂机器人（1）的一侧，所述第一换色阀（16）与所述第二换色阀（17）以及所述主剂计量泵（14）设于各所述涂料泵送系统（10）的一侧。2.根据权利要求1所述的快速换色低消耗数字化配比系统，其特征在于：所述第一换色阀（16）与所述主剂计量泵（14）的进料口通过供料管连通，所述主剂计量泵（14）的出料口通过供料管与所述第二换色阀（17）连通，所述第一换色阀（16）分别通过不同的第一供料管（11）与不同的所述涂料泵送系统（10）连通，所述清洗剂泵送系统（9）通过两条供料管分别与所述第一换色阀（16）和所述第三换色阀（18）连通。3.根据权利要求1所述的快速换色低消耗数字化配比系统，其特征在于：所述混合阀（3）包括两个进料口和一个出料口，所述固化剂计量泵（13）的出料口通过供料管与所述混合阀（3）的一个进料口连通，所述混合阀（3）的另一进料口通过供料管与所述第三换色阀（18）连通，所述固化剂泵送系统（8）与所述固化剂计量泵（13）的进料口通过供料管连通，所述混合阀（3）的出料口通过供料管与所述喷涂装置（2）连通。4.根据权利要求2所述的快速换色低消耗数字化配比系统，其特征在于：所述第一换色阀（16）与所述第二换色阀（17）之间同样连接有与所述涂料泵送系统（10）数量相同的第一回收管（15），每个所述涂料泵送系统（10）均通过一根第二回收管（19）与所述第三换色阀（18）连接，所述第二换色阀（17）中设有连通阀体外的外部连通口。5.根据权利要求1
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3所述的快速换色低消耗数字化配比系统，其特征在于：所述第一换色阀（16）、所述第二换色阀（17）以及所述第三换色阀（18）均由与所述涂料泵送系统（10）数量相同的三通阀（162）以及一个二通阀（161）所组成。6.根据权利要求5所述的快速换色低消耗数字化配比系统，其特征在于：同一混色阀中，各所述三通阀（162）之间以及所述三通阀（162）与所述二通阀（161）之间的连接方式均为可卸连接。7.根据权利要求6所述的快速换色低消耗数字化配比系统，其特征在于：所述三通阀（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建国，汪凤銮，汪凤斌，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：