用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备技术方案

本申请公开了用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备，其特征在于，所述工作平台(100)包括可伸缩的平台主体(110)和安装于所述平台主体(110)的自由端的工作部(120)，所述平台主体(110)的一端设置有用于连接伸缩臂(200)的连接结构(110a)。可以通过收缩平台主体，使得工作平台占用的空间尽可能减小，以便能够通过伸缩臂将工作平台从检修口伸入工件内部并在到达工作内部时再伸出平台主体，工作部可以在工作平台上稳固地进行作业，提高了作业安全性。并且，作业位置可以由伸缩臂进行调节，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备


[0001]本申请涉及表面加工设备领域，更具体地说，涉及一种用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备。

技术介绍

[0002]针对尺寸大、高度高、内壁需要喷漆的工件，传统的方式是人工采用爬梯从检修口进入工件内部，然后利用爬梯人工操作喷枪进行喷漆作业。这种作业方式一方面因高空作业而存在安全隐患，另一方面由于工作效率取决于移动爬梯的速度(为了确保爬梯的稳定，移动速度不会很快)而导致工作效率低下。
[0003]因此，如何安全、高效地进行作业成为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种用于伸缩臂的工作平台，以兼顾安全性和工作效率。
[0005]根据本申请的一个方面，提出了一种用于伸缩臂的工作平台，其中，所述工作平台包括可伸缩的平台主体和安装于所述平台主体的自由端的工作部，所述平台主体的一端设置有用于连接伸缩臂的连接结构。
[0006]可选地，所述平台主体包括至少一个伸缩结构S，所述伸缩结构S包括第一支架、第二支架和驱动单元，所述第一支架和第二支架设置为能够相对滑动，从而所述第二支架能够通过所述驱动单元的驱动相对于所述第一支架伸缩，所述连接结构设置在所述平台主体在伸长状态下位于沿伸缩方向一端的第一支架上，所述工作部设置在所述平台主体在伸长状态下位于沿伸缩方向另一端的第二支架上。
[0007]可选地，所述平台主体包括至少两个所述伸缩结构S，相邻两个所述伸缩结构S中，一个所述伸缩结构S的所述第一支架与另一个所述伸缩结构S的所述第二支架彼此固定连接。
[0008]可选地，彼此固定连接的所述第一支架设置在对应连接的所述第二支架的上方。
[0009]可选地，所述伸缩结构的第一支架和第二支架为彼此开口相对的U型框架，以在收缩状态下使得所述第一支架和第二支架套设。
[0010]可选地，所述伸缩结构包括用于引导所述第一支架和第二支架的相对滑动的引导单元。
[0011]可选地，所述引导单元包括设置在所述第一支架和第二支架中的一者上的引滚轮和设置在所述第一支架和第二支架中的另一者上的导槽；和/或，每个所述伸缩结构包括垂直于伸缩方向相对设置的两个所述引导单元。
[0012]可选地，所述驱动单元包括两端分别固定于所述第一支架和第二支架的伸缩缸；和/或，所述工作部包括工作篮和/或喷漆机器人。
[0013]本申请还提供一种伸缩臂系统，其中，所述伸缩臂系统包括伸缩臂和本申请的工作平台，所述平台主体通过所述连接结构连接于所述伸缩臂，所述伸缩臂设置为能够沿所
述伸缩臂的纵向移动、以所述伸缩臂的纵向为轴线转动、沿垂直于其纵向的水平面移动中的至少一种方式移动。
[0014]本申请还提供一种喷漆设备，其中，所述喷漆设备包括本申请的伸缩臂系统。
[0015]根据本申请的技术方案，可以通过收缩平台主体，使得工作平台占用的空间尽可能减小，以便能够通过伸缩臂将工作平台从检修口伸入工件内部并在到达工作内部时再伸出平台主体，工作部可以在工作平台上稳固地进行作业，提高了作业安全性。并且，作业位置可以由伸缩臂进行调节，提高了工作效率。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0018]图1为根据本申请的一种实施方式的工作平台的立体图；
[0019]图2为图1的工作平台的平台主体收缩的立体图；
[0020]图3为图1中A处的局部放大图；
[0021]图4本申请的另一种实施方式的工作平台的主视图；
[0022]图5为图4的工作平台的平台主体收缩的主视图；
[0023]图6为本申请的伸缩臂系统的一种实施方式的立体图。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0025]根据本申请的一个方面，提供一种用于伸缩臂的工作平台，其中，所述工作平台100包括可伸缩的平台主体110和安装于所述平台主体110的自由端的工作部120，所述平台主体110的一端设置有用于连接伸缩臂200的连接结构110a。
[0026]根据本申请的另一方面，提供一种伸缩臂系统，其中，所述伸缩臂系统包括伸缩臂200和本申请的工作平台100，所述平台主体110通过所述连接结构连接于所述伸缩臂200，所述伸缩臂200设置为能够沿所述伸缩臂200的纵向移动、以所述伸缩臂200的纵向为轴线转动、沿垂直于其纵向的水平面移动中的至少一种方式移动。
[0027]根据本申请的还另一方面，提供一种喷漆设备，其中，所述喷漆设备包括本申请的伸缩臂系统。
[0028]使用本申请的工作平台100、伸缩臂系统和喷漆设备，可以通过收缩平台主体110，使得工作平台100占用的空间尽可能减小，以便能够通过伸缩臂200将工作平台从检修口(例如，工件为具有穹顶的形式，检修口位于穹顶上)伸入工件内部并在到达工作内部时再伸出平台主体110，工作部120可以在平台主体110上稳固地进行作业，提高了作业安全性。并且，作业位置可以由伸缩臂200进行调节，提高了工作效率。
[0029]具体的，如图2所示，通过缩回平台主体110，可以将工作平台100以最大限度收折，例如图2所示那样使得工作部120以平行于伸缩臂200的纵向的方式收折在伸缩臂200的一侧，从而使伸缩臂200和工作平台100的总截面积显著减小并因此可以通过狭小的检修口。此时可以使伸缩臂200沿纵向移动，从而带动工作平台100一起进入检修口。进入检修口后，
如图1所示，可以伸出平台主体110，从而工作部120能够进行作业。
[0030]优选地，所述伸缩臂200可以设置为能够以所述伸缩臂200的纵向为轴线转动，从而能够使工作平台100围绕伸缩臂200的纵向转动，以大范围地调整作业位置。
[0031]另外，伸缩臂200可以设置为能够沿垂直于其纵向的水平面移动，以便移动到检修口的正上方。例如，在图6所示的实施方式中，伸缩臂系统包括移动座300、安装座400、导轨500，导轨500沿第一方向延伸，移动座300设置为能够沿导轨500移动，移动座300设置有沿与第一方向垂直的第二方向延伸的轨道，安装座400设置为能够沿轨道移动，伸缩臂200安装于安装座400。
[0032]由此，通过驱动(例如通过减速电机和相应的传动装置)移动座300，可以使伸缩臂200沿第一方向移动。通过驱动(例如通过减速电机和相应的传动装置)安装座400，可以使伸缩臂200沿第二方向移动。由此，可以根据检修口的位置相应调整伸缩臂200的位置，使伸缩臂200移动到检修口的正上方。
[0033]其中，为增加移动稳定性，可以在移动座300的两侧设置两个导轨500。导轨500可以通过支撑柱600支撑在适当的高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述工作平台(100)包括可伸缩的平台主体(110)和安装于所述平台主体(110)的自由端的工作部(120)，所述平台主体(110)的一端设置有用于连接伸缩臂(200)的连接结构(110a)。2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述平台主体(110)包括至少一个伸缩结构S，所述伸缩结构S包括第一支架(111)、第二支架(112)和驱动单元(113)，所述第一支架(111)和第二支架(112)设置为能够相对滑动，从而所述第二支架(112)能够通过所述驱动单元(113)的驱动相对于所述第一支架(111)伸缩，所述连接结构(110a)设置在所述平台主体(110)在伸长状态下位于沿伸缩方向一端的第一支架(111)上，所述工作部(120)设置在所述平台主体(110)在伸长状态下位于沿伸缩方向另一端的第二支架(112)上。3.根据权利要求2所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述平台主体(110)包括至少两个所述伸缩结构S，相邻两个所述伸缩结构S中，一个所述伸缩结构S的所述第一支架(111)与另一个所述伸缩结构S的所述第二支架(112)彼此固定连接。4.根据权利要求3所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，彼此固定连接的所述第一支架(111)设置在对应连接的所述第二支架(112)的上方。5.根据权利要求2所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述伸缩结构的第一支架(111)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：