智能喷粉、漆组合机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及喷漆机械臂技术领域，具体涉及智能喷粉(漆)组合机械臂，其技术方案是：包括底座，所述底座上固定安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定安装有控制器，且控制器和摆臂机构电性连接，还包括调节组件、喷洒机构和上料组件，所述摆臂机构远离底座的一端固定安装在调节组件上，且调节组件和上料组件均与控制器电性连接，所述喷洒机构包括条形框、弹性组件、喷料组件和凸轮组件，本实用新型专利技术的有益效果是：通过凸轮组件和弹性组件带动喷料组件在水平方向上往复移动从而实现将油粉(漆)均匀的喷洒在零件的表面上，喷粉(漆)效果好，且设置有调节机构可调节喷料组件的喷洒角度，灵活性高。活性高。活性高。

【技术实现步骤摘要】
智能喷粉、漆组合机械臂


[0001]本技术涉及喷漆机械臂
，具体涉及智能喷粉、漆组合机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]目前人们将喷粉、漆结构与机械臂组合在一起，实现通过智能化控制机械臂对零件进行喷粉、漆，但是机械臂对零件的喷粉、漆效果不是很理想，不能均匀的将油粉、漆喷洒在零件的表面上，降低了其实用性。
[0004]因此，技术智能喷粉、漆组合机械臂很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供智能喷粉、漆组合机械臂，通过凸轮组件和弹性组件带动喷料组件在水平方向上往复移动从而实现将油漆均匀的喷洒在零件的表面上，喷漆效果好，且设置有调节机构可调节喷料组件的喷洒角度，灵活性高，以解决目前人们将喷粉、漆结构与机械臂组合在一起，实现通过智能化控制机械臂对零件进行喷粉、漆，但是机械臂对零件的喷粉、漆效果不是很理想，不能均匀的将油粉、漆喷洒在零件的表面上，降低了其实用性的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能喷粉、漆组合机械臂，包括底座，所述底座上固定安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定安装有控制器，且控制器和摆臂机构电性连接，还包括调节组件、喷洒机构和上料组件，所述摆臂机构远离底座的一端固定安装在调节组件上，且调节组件和上料组件均与控制器电性连接；
[0007]所述喷洒机构包括条形框、弹性组件、喷料组件和凸轮组件，所述条形框通过支撑杆固定安装在调节组件的下方，所述条形框的两侧对称设置弹性组件，所述条形框内设置喷料组件，两组所述弹性组件对称固定安装在喷料组件的两侧上，所述喷料组件的顶端中部和上料组件固定连通，所述凸轮组件设置在条形框的一端上，所述凸轮组件与喷洒组件接触，所述凸轮组件与控制器电性连接。
[0008]优选地，所述摆臂机构包括支撑柱、第一步进电机和推拉组件，所述支撑柱的底端固定安装在底座上，所述支撑柱的顶端靠近调节组件的一侧转动安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一步进电机的输出端固定连接，所述第一步进电机固定安装在支撑柱上，所述第一转轴的中部上固定安装有第一转动臂，所述第一转动臂转动连接有第二转动臂。
[0009]优选地，所述支撑柱的底端一侧上固定安装控制器，所述第一步进电机和控制器电性连接，所述第二转动臂的底端固定安装在调节组件上。
[0010]优选地，所述推拉组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电性连接，所述电动伸缩杆的输出端转动安装有T形凹块，所述电动伸缩杆远离T形凹块的一端转动安装有
凹形块，所述凹形块固定安装在第一转动臂靠近支撑柱的一端底部，所述第二转动臂的下部靠近支撑柱的一侧设置有T形槽，所述T形凹块滑动设置在T形槽内。
[0011]优选地，所述调节组件包括凹形板和第二步进电机，所述凹形板的下方通过四组支撑杆固定安装条形框，所述凹形板的上部转动安装有第二转轴，所述第二转动臂的底端固定安装在第二转轴的中部上，所述第二转轴的一端与第二步进电机的输出端固定连接，所述第二步进电机固定安装在凹形板上，所述第二步进电机与控制器电性连接。
[0012]优选地，所述喷料组件包括均料板，所述均料板的底端均匀固定连通设置有喷头，所述均料板的顶端中部与上料组件固定连通，所述均料板的两侧对称固定安装弹性组件，所述均料板靠近凸轮组件的一端与凸轮组件接触。
[0013]优选地，所述条形框的两侧对称设置有滑槽，所述弹性组件包括条形滑板，所述条形滑板固定安装在滑槽上，所述条形滑板上滑动设置有滑杆，所述滑杆的侧边与滑槽的内壁滑动贴合，所述滑杆靠近均料板的一侧固定安装在均料板上，所述条形滑板远离凸轮组件的一端上滑动套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆和滑槽远离凸轮组件的一端内壁接触。
[0014]优选地，所述凸轮组件包括第三步进电机，所述第三步进电机固定安装在条形框远离弹簧的一端上，且第三步进电机的输出端转动安装在条形框内，所述第三步进电机与电性连接，所述第三步进电机的输出端上固定安装有双向凸轮，所述双向凸轮与均料板接触，所述条形框远离弹簧的一侧设置有方槽，所述双向凸轮设置在方槽内。
[0015]优选地，所述上料组件包括料箱，所述料箱的一侧上固定安装有泵体，所述泵体的输入端通过进料管与料箱的一侧底端固定连通，所述泵体的输出端通过导料管与均料板的顶端中部固定连通，所述泵体与控制器电性连接。
[0016]本技术的有益效果是：通过凸轮组件和弹性组件带动喷料组件在水平方向上往复移动从而实现将油粉、漆均匀的喷洒在零件的表面上，喷粉、漆效果好，且设置有调节机构可调节喷料组件的喷洒角度，灵活性高，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的机械臂主视图；
[0018]图2为本技术提供的机械臂结构图；
[0019]图3为本技术提供的图2中A
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A剖视图；
[0020]图4为本技术提供的双向凸轮立体图。
[0021]图中：1
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底座，2
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支撑柱，3
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第一转动臂，4
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第二转动臂，5
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第一转轴，6
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第一步进电机，7
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控制器，8
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电动伸缩杆，9
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T形凹块，10
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凹形块，11
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凹形板，12
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第二步进电机，13
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条形框，14
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导料管，15
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泵体，16
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进料管，17
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料箱，18
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喷头，19
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第三步进电机，20
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双向凸轮，21
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匀料板，22
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条形滑板，23
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滑杆，24
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弹簧，25
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滑槽，26
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方槽，27
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第二转轴，28
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T形槽。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照附图1
‑
4，本技术提供的智能喷粉、漆组合机械臂，包括底座1，底座1上固定安装有摆臂机构，摆臂机构上固定安装有控制器7，且控制器7和摆臂机构电性连接，还包括调节组件、喷洒机构和上料组件，摆臂机构远离底座1的一端固定安装在调节组件上，且调节组件和上料组件均与控制器7电性连接，喷洒机构包括条形框13、弹性组件、喷料组件和凸轮组件，条形框13通过支撑杆固定安装在调节组件的下方，条形框13的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能喷粉、漆组合机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定安装有控制器(7)，且控制器(7)和摆臂机构电性连接，其特征在于：还包括调节组件、喷洒机构和上料组件，所述摆臂机构远离底座(1)的一端固定安装在调节组件上，且调节组件和上料组件均与控制器(7)电性连接；所述喷洒机构包括条形框(13)、弹性组件、喷料组件和凸轮组件，所述条形框(13)通过支撑杆固定安装在调节组件的下方，所述条形框(13)的两侧对称设置弹性组件，所述条形框(13)内设置喷料组件，两组所述弹性组件对称固定安装在喷料组件的两侧上，所述喷料组件的顶端中部和上料组件固定连通，所述凸轮组件设置在条形框(13)的一端上，所述凸轮组件与喷洒组件接触，所述凸轮组件与控制器(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的智能喷粉、漆组合机械臂，其特征在于：所述摆臂机构包括支撑柱(2)、第一步进电机(6)和推拉组件，所述支撑柱(2)的底端固定安装在底座(1)上，所述支撑柱(2)的顶端靠近调节组件的一侧转动安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的一端与第一步进电机(6)的输出端固定连接，所述第一步进电机(6)固定安装在支撑柱(2)上，所述第一转轴(5)的中部上固定安装有第一转动臂(3)，所述第一转动臂(3)转动连接有第二转动臂(4)。3.根据权利要求1所述的智能喷粉、漆组合机械臂，其特征在于：所述喷料组件包括均料板(21)，所述均料板(21)的底端均匀固定连通设置有喷头(18)，所述均料板(21)的顶端中部与上料组件固定连通，所述均料板(21)的两侧对称固定安装弹性组件，所述均料板(21)靠近凸轮组件的一端与凸轮组件接触。4.根据权利要求2所述的智能喷粉、漆组合机械臂，其特征在于：所述支撑柱(2)的底端一侧上固定安装控制器(7)，所述第一步进电机(6)和控制器(7)电性连接，所述第二转动臂(4)的底端固定安装在调节组件上。5.根据权利要求2所述的智能喷粉、漆组合机械臂，其特征在于：所述推拉组件包括电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)与控制器(7)电性连接，所述电动伸缩杆(8)的输出端转动安装有T形凹块(9)，所述电动伸缩杆(8)远离T形凹块(9)的一端转动安装有凹形块(10)，所述凹形块(10)固定安装在第一转动臂(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明旭，刘有帅，
申请(专利权)人：晟蓝禾悦环境科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：