【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
[0001]本申请涉及喷涂设备
，尤其涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
[0002]喷雾装置被广泛应用于压铸领域，且目前随着自动化进程的逐渐深入，喷雾工序也一般采用机器人自动实现。
[0003]传统的喷涂机器人采用多轴线性驱动喷雾主体实现喷雾，然而该类型的喷雾机构无法实现对一些特殊构造的铸件的喷雾工作，如对一些深腔件的喷涂时容易存在喷涂死角；一些采用机械手多轴驱动喷雾，其虽然一定程度上缓解了上述问题，但其同样带来另一个问题，由于喷雾机构需要连接多根喷雾管道，在其移动灵活的情况下，管道跟随移动的过层中容易发生缠绕，影响正常喷雾工作的进行同时影响设备使用寿命。
技术实现思路
[0004]本申请目的在于提供一种喷涂机器人，采用本申请提供的技术方案解决了现有的喷涂机器人管路易缠绕的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种喷涂机器人，包括底板及立板，所述立板立设于所述底板上；
[0006]控制阀组件，设于所述立板上，包括并排设有若干组控制阀的汇流排，及设于所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括底板及立板，所述立板立设于所述底板上；控制阀组件，设于所述立板上，包括并排设有若干组控制阀的汇流排，及设于所述汇流排下方的转接阀模组；驱动组件，包括第一转盘、第二转盘、第一机械臂及第二机械臂；所述第一转盘绕竖直方向转动，所述第二转盘绕水平方向转动并设于所述第一转盘的驱动端，所述第一机械臂设于所述第二转盘的驱动端，在所述第一机械臂与第二机械臂的连接处为第一连接支点，在所述第一连接支点上设有驱动模组，所述驱动模组包括适于驱动所述第二机械臂以所述第一连接支点绕水平方向转动的第一驱动单元，及适于驱动所述第二机械臂绕其轴向转动的第二驱动单元；喷雾模组，设于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端；在所述第一转盘上设有第一限位单元，在所述喷雾模组与所述第二机械臂的衔接处设有第二限位单元，所述第一限位单元与所述第二限位单元上形成有若干供导管通过的通孔，且所述第一限位单元与所述第二限位单元同侧设置；其中，所述立板、所述驱动组件及待喷件处在同一直线上，所述控制阀组件朝向所述驱动组件，所述导管依次经过汇流排、转接阀模组、第一限位单元、第二限位单元。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：所述第一限位单元高度处于所述汇流排与所述转接阀模组之间。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于：在所述第一转盘上设有固定连杆，所述第一限位单元设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博辉，成飞，谢文瑞，
申请(专利权)人：东莞市辉胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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