本实用新型专利技术涉及喷粉喷漆技术领域，且公开了智能喷粉喷漆组合机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座、螺丝孔、橡胶垫、转轴、旋转台、电动机、液压推杆、支撑板、喷粉箱、电机、搅拌轴、搅拌叶片、风机、喷粉管、喷粉孔、入粉门、喷漆箱、喷漆泵、喷漆管、入漆管与密封盖；底座内部开设有螺丝孔，橡胶垫安装在底座底端，转轴安装在底座顶端，旋转台安装在转轴侧面，电动机安装在旋转台顶端，液压推杆安装在电动机顶端，支撑板安装在液压推杆顶端，喷粉箱安装在支撑板顶端。该智能喷粉喷漆组合机械臂通过在底座顶端安装传动装置，这种传动装置可以满足了机械臂对高度角度的调节，使得使用更加方便高效。使得使用更加方便高效。使得使用更加方便高效。
【技术实现步骤摘要】
智能喷粉喷漆组合机械臂
[0001]本技术涉及喷粉喷漆
，具体为智能喷粉喷漆组合机械臂。
技术介绍
[0002]喷粉是指用电晕放电使粉末类涂料黏附于工件上的一种涂装工艺，喷粉后再经过热涂覆成功，1962年法国的塞姆斯公司专利技术粉静电喷涂后，粉末涂装才开始，喷漆一般指喷涂，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]现有的喷粉或者喷漆都是由单一设备去完成的，很难满足有些特殊情况下，既需要喷粉也需要喷漆的情况，所以需要一种两种功能都存在的组合机械臂，用于解决这种特殊需求。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了智能喷粉喷漆组合机械臂，具备可同时喷粉喷漆、结构稳定、便于调节等优点，解决了上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能喷粉喷漆组合机械臂，包括机械臂，所述机械臂包括底座、螺丝孔、橡胶垫、转轴、旋转台、电动机、液压推杆、支撑板、喷粉箱、电机、搅拌轴、搅拌叶片、风机、喷粉管、喷粉孔、入粉门、喷漆箱、喷漆泵、喷漆管、入漆管与密封盖；
[0008]所述底座内部开设有螺丝孔，所述橡胶垫安装在底座底端，所述转轴安装在底座顶端，所述旋转台安装在转轴侧面，所述电动机安装在旋转台顶端，所述液压推杆安装在电动机顶端，所述支撑板安装在液压推杆顶端，所述喷粉箱安装在支撑板顶端，所述电机安装在喷粉箱内部左侧，所述搅拌轴安装在电机侧面，所述搅拌叶片安装在搅拌轴侧面，所述风机安装在喷粉箱右侧内部，所述喷粉管安装在风机的右侧，所述喷粉孔开设在喷粉管内部，所述入粉门安装在喷粉箱顶端，所述喷漆箱安装在支撑板顶端，所述喷漆泵安装在喷漆箱右侧，所述喷漆管安装在喷漆泵右侧，所述入漆管安装在喷漆箱顶端，所述密封盖安装在入漆管顶端。
[0009]优选的，所述橡胶垫固定安装在底座底端，且内部开设有螺丝孔。
[0010]通过上述技术方案，在底座底端安装橡胶垫，一是为了避免底座长期安装在地面上，被腐蚀损坏，二是增大了地面与底座之间的摩擦力，然后在通过多个螺丝从螺丝孔进行固定，大大提高了整体的稳定性，避免了机械臂倾倒的现象。
[0011]优选的，所述入漆管固定安装在喷漆箱顶端，且顶端活动安装有密封盖，所述入粉门活动安装在喷粉箱顶端。
[0012]通过上述技术方案，在喷漆箱顶端安装入漆管与密封盖，在喷粉箱顶端安装入粉门，使得喷漆箱与喷粉箱在不使用时，与外界隔离，避免空气中的杂质进入内部影响喷粉喷漆工作。
[0013]优选的，所述电机固定安装在喷粉箱内部左侧，且右侧活动安装有搅拌轴，所述搅拌叶片固定安装在搅拌轴侧面。
[0014]通过上述技术方案，由电机驱动搅拌轴高速旋转，从而带动搅拌叶片进行旋转，起到了对内部粉进行搅拌的作用，使得风机可以更轻松的将内部粉送出去，避免卡粉的现象。
[0015]优选的，所述转轴活动安装在底座顶端，且侧面固定安装有旋转台，所述电动机固定安装在旋转台顶端，且顶端活动安装有液压推杆，所述支撑板固定安装在液压推杆顶端。
[0016]通过上述技术方案，在底座顶端安装由转轴、旋转台、电动机、液压推杆与支撑板组成的传动装置，由转轴活动安装在底座顶端，使其可以进行旋转，从而带动旋转台进行旋转，完成整体结构的旋转功能，由电动机驱动液压推杆进行上下伸缩，从而带动支撑板进行上下移动，使得支撑板的高度可以随时调节，这种传动装置可以满足了机械臂对高度角度的调节，使得使用更加方便高效。
[0017]优选的，所述喷粉箱固定安装在支撑板顶端，且内部右侧固定安装有风机，所述喷粉管固定安装在风机右侧，且内部开设有喷粉孔，所述喷漆箱固定安装在支撑板顶端，且内部右侧固定安装有喷漆泵，所述喷漆管固定安装在喷漆泵右侧。
[0018]通过上述技术方案，在支撑板顶端安装喷粉箱与喷漆箱，当需要进行喷粉作业时，由风机将喷粉箱内部的粉鼓动，并使其进入喷粉管内部，再从喷粉孔喷出，完成喷粉的工作，当需要进行喷漆作业时，由喷漆泵抽取喷漆箱内部的漆，并将其从喷漆管喷出，完成喷漆的作业，这种方式使得机械臂可以同时完成喷漆喷粉的工作，大大提高了其适用范围，避免只能单一设备进行喷漆或者喷粉的局限性，大大提高了工作效率。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了智能喷粉喷漆组合机械臂，具备以下有益效果：
[0020]1、本技术通过在支撑板顶端安装喷粉箱与喷漆箱，当需要进行喷粉作业时，由风机将喷粉箱内部的粉鼓动，并使其进入喷粉管内部，再从喷粉孔喷出，完成喷粉的工作，当需要进行喷漆作业时，由喷漆泵抽取喷漆箱内部的漆，并将其从喷漆管喷出，完成喷漆的作业，这种方式使得机械臂可以同时完成喷漆喷粉的工作，大大提高了其适用范围，避免只能单一设备进行喷漆或者喷粉的局限性，大大提高了工作效率。
[0021]2、本技术通过在底座顶端安装由转轴、旋转台、电动机、液压推杆与支撑板组成的传动装置，由转轴活动安装在底座顶端，使其可以进行旋转，从而带动旋转台进行旋转，完成整体结构的旋转功能，由电动机驱动液压推杆进行上下伸缩，从而带动支撑板进行上下移动，使得支撑板的高度可以随时调节，这种传动装置可以满足了机械臂对高度角度的调节，使得使用更加方便高效。
附图说明
[0022]图1为本技术结构机械臂整体示意图；
[0023]图2为本技术结构机械臂右侧示意图；
[0024]图3为本技术结构机械臂上面示意图；
[0025]图4为本技术结构机械臂正面剖视示意图。
[0026]其中：1、机械臂；2、底座；3、螺丝孔；4、橡胶垫；5、转轴；6、旋转台；7、电动机；8、液压推杆；9、支撑板；10、喷粉箱；11、电机；12、搅拌轴；13、搅拌叶片；14、风机；15、喷粉管；16、喷粉孔；17、入粉门；18、喷漆箱；19、喷漆泵；20、喷漆管；21、入漆管；22、密封盖。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4，智能喷粉喷漆组合机械臂，包括机械臂1，机械臂1包括底座2、螺丝孔3、橡胶垫4、转轴5、旋转台6、电动机7、液压推杆8、支撑板9、喷粉箱10、电机11、搅拌轴12、搅拌叶片13、风机14、喷粉管15、喷粉孔16、入粉门17、喷漆箱18、喷漆泵19、喷漆管20、入漆管21与密封盖22；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能喷粉喷漆组合机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)包括底座(2)、螺丝孔(3)、橡胶垫(4)、转轴(5)、旋转台(6)、电动机(7)、液压推杆(8)、支撑板(9)、喷粉箱(10)、电机(11)、搅拌轴(12)、搅拌叶片(13)、风机(14)、喷粉管(15)、喷粉孔(16)、入粉门(17)、喷漆箱(18)、喷漆泵(19)、喷漆管(20)、入漆管(21)与密封盖(22)；所述底座(2)内部开设有螺丝孔(3)，所述橡胶垫(4)安装在底座(2)底端，所述转轴(5)安装在底座(2)顶端，所述旋转台(6)安装在转轴(5)侧面，所述电动机(7)安装在旋转台(6)顶端，所述液压推杆(8)安装在电动机(7)顶端，所述支撑板(9)安装在液压推杆(8)顶端，所述喷粉箱(10)安装在支撑板(9)顶端，所述电机(11)安装在喷粉箱(10)内部左侧，所述搅拌轴(12)安装在电机(11)侧面，所述搅拌叶片(13)安装在搅拌轴(12)侧面，所述风机(14)安装在喷粉箱(10)右侧内部，所述喷粉管(15)安装在风机(14)的右侧，所述喷粉孔(16)开设在喷粉管(15)内部，所述入粉门(17)安装在喷粉箱(10)顶端，所述喷漆箱(18)安装在支撑板(9)顶端，所述喷漆泵(19)安装在喷漆箱(18)右侧，所述喷漆管(20)安装在喷漆泵(19)右侧，所述入漆管(21)安装在喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：于振邦，马明旭，于树鹏，
申请(专利权)人：晟蓝禾悦环境科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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