本发明专利技术提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于该机器人本体的高压水管路以及与高压水管路连通的喷嘴组件；喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。通过高压水除锈机器人实现了机械化在役储罐罐壁的除锈，保证锈层清除干净，减少人工作业风险，减少经济损失。通过喷涂机器人实现了机械化在役储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工作业风险。工作业风险。工作业风险。
【技术实现步骤摘要】
用于在役储罐罐体防腐层维修的装置
[0001]本专利技术属于原油(气)储罐
，具体涉及一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置。
技术介绍
[0002]随着石油工业的不断发展，油品的储存量不断增大，越来越多的原油(气)储罐正在被应用。由于石油的性质相对复杂又具有极强的腐蚀性，储罐外壁长期暴露在自然环境中，随着储罐在役年限的增长，储罐将到达维修年限标准，需要对原油储罐外壁进行重新防腐。而部分储罐处于在役状态，故没有办法使用喷砂除锈的方式进行储罐外壁旧防腐层除锈。
[0003]对于在役原油储罐重新防腐，首先需要对储罐外壁旧防腐层进行高压水除锈，再重新涂敷外防腐层。现有的喷砂除锈技术要求原油储罐必须停止作业后，进行原油清罐后，采用人工手持作业喷砂，增加了维修作业成本，对于喷砂除锈质量也得不到很好的保证。而现有的涂敷技术为人工手持作业喷涂，对于涂敷的质量不均匀，工人作业健康危害大。
[0004]针对上述问题，有必要提出一种设计合理且可以有效改善上述问题的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置。
[0006]本专利技术提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，所述装置包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，所述高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；其中，
[0007]所述高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于所述高压水除锈机器人本体的高压水管路以及与所述高压水管路连通的喷嘴组件；
[0008]所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷涂机器人本体连接。
[0009]可选的，所述高压水除锈机器人还包括高压水回收盘，所述高压水回收盘设置有高压水进水管路接口和高压水回水管路接口，所述高压水管路包括高压水进水管路和高压水回水管路；
[0010]所述高压水进水管路的第一端与所述高压水进水管路接口连通，所述高压水进水管路的第二端与高压水动力机组连接；
[0011]所述高压水回水管路的第一端与所述高压水回水管路接口连通，所述高压水回水管路的第二端与真空动力机组连接。
[0012]可选的，所述喷嘴组件内嵌在所述高压水回收盘中，所述喷嘴组件包括喷杆和设置在所述喷杆上的多个喷嘴，所述喷杆分别与所述高压水进水管路接口和所述多个喷嘴连
通。
[0013]可选的，所述喷杆包括交叉设置的第一喷杆和第二喷杆，所述喷嘴的出水口呈预设角度，以使得从所述喷嘴喷出的水能够带动所述喷杆旋转。
[0014]可选的，所述高压水除锈机器人还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一磁吸附组件，所述第一行走轮设置在所述高压水除锈机器人本体的两侧，所述第一磁吸附组件设置在所述第一行走轮内侧；或，
[0015]所述高压水除锈机器人还包括第一视频监测单元，所述第一视频检测单元用于将所述高压水除锈机器人的高压水除锈作业影像传输至远程终端，可实时远程监测所述高压水除锈机器人的高压水除锈作业情况，并对视频影像进行储存记录，形成施工依据，以备后续查阅。
[0016]可选的，所述喷涂执行单元包括喷枪组件、喷枪固定件、喷枪枪架以及平移驱动机构；
[0017]所述喷枪组件设置在所述喷枪固定件上，所述喷枪固定件设置在所述喷枪枪架上；
[0018]所述平移驱动机构的第一端与所述喷涂连接机构连接，所述平移驱动机构的第二端与所述喷枪枪架连接，所述平移驱动机构驱动所述喷枪枪架平移。
[0019]可选的，所述喷枪组件包括多把喷枪，所述多把喷枪呈一字型间隔分布，所述多把喷枪的喷涂角度一致。
[0020]可选的，所述喷涂机器人本体还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构与所述喷涂连接机构连接，所述竖直驱动机构驱动所述喷涂连接机构升降，进而驱动所述喷枪枪架升降。
[0021]可选的，所述喷涂机器人还包括第二行走机构，所述第二行走机构包括第二行走轮和第二磁吸附组件，所述第二行走轮设置在所述喷涂机器人本体的两侧，所述第二磁吸附组件设置在所述第二行走轮内侧；或，
[0022]所述喷涂机器人还包括第二视频监测单元，所述第二视频检测单元用于将所述喷涂机器人的喷涂作业影像传输至远程终端，可实时远程监测所述喷涂机器人的喷涂作业情况，并对视频影像进行储存记录，形成施工依据，以备后续查阅。
[0023]可选的，所述喷涂执行单元还包括喷涂保护装置和防尘装置，所述喷涂保护装置设置在所述喷枪枪架上，所述防尘装置设置在所述平移驱动机构上。
[0024]本专利技术实施例的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，通过高压水除锈机器人实现了机械化在役储罐罐壁的高压水除锈，保证锈层清除干净，使在役储罐罐壁露出原本的锚纹，减少人工作业风险，在役储罐外壁修复也可节省油罐停止作业及清罐带来的经济损失。通过喷涂机器人实现了机械化在役储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工作业风险。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一实施例中高压水除锈机器人俯视示意图；
[0026]图2为本专利技术另一实施例中高压水除锈机器人侧面示意图；
[0027]图3为本专利技术另一实施例中高压水除锈机器人正面示意图；
[0028]图4为本专利技术另一实施例中高压水除锈机器人中喷嘴组件的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术另一实施例中喷涂机器人部分侧面示意图；
[0030]图6为本专利技术另一实施例中喷涂机器人立体示意图；
[0031]图7为本专利技术另一实施例中喷涂机器人中喷枪扇面搭接示意图；
[0032]图8为本专利技术另一实施例中喷涂机器人作业行走方式示意图。
具体实施方式
[0033]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0034]本专利技术提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，如图1至图5所示，该防腐层维修装置包括高压水除锈机器人100和喷涂机器人200，高压水除锈机器人100用于对在役储罐罐体进行除锈，喷涂机器人200用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆。
[0035]其中，高压水除锈机器人100包括高压水除锈机器人主体110、设置于高压水除锈机器人高压水回收盘120的高压水管路(图中未标出)以及与高压水管路连通的喷嘴组件(图中未标出)。
[0036]喷涂机器人200包括喷涂机器人本体210、喷涂执行单元220以及喷涂连接机构230，喷涂执行单元220通过喷涂连接机构230与喷涂机器人本体210上的连接机构211相连接，其中，本实施例中，喷涂连接机构230与喷涂机器人本体上的连接机构210组成喷涂快装连接机构。
[0037]本专利技术实施例的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，通过高压水除锈机器人实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述装置包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，所述高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；其中，所述高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于所述高压水除锈机器人本体的高压水管路以及与所述高压水管路连通的喷嘴组件；所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷涂机器人本体连接。2.根据权利要求1所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述高压水除锈机器人还包括高压水回收盘，所述高压水回收盘设置有高压水进水管路接口和高压水回水管路接口，所述高压水管路包括高压水进水管路和高压水回水管路；所述高压水进水管路的第一端与所述高压水进水管路接口连通，所述高压水进水管路的第二端与高压水动力机组连接；所述高压水回水管路的第一端与所述高压水回水管路接口连通，所述高压水回水管路的第二端与真空动力机组连接。3.根据权利要求1所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷嘴组件内嵌在所述高压水回收盘中，所述喷嘴组件包括喷杆和设置在所述喷杆上的多个喷嘴，所述喷杆分别与所述高压水进水管路接口和所述多个喷嘴连通。4.根据权利要求3所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷杆包括交叉设置的第一喷杆和第二喷杆，所述喷嘴的出水口呈预设角度，以使得从所述喷嘴喷出的水能够带动所述喷杆旋转。5.根据权利要求3或4所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述高压水除锈机器人还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一磁吸附组件，所述第一行走轮设置在所述高压水除锈机器人本体的两侧，所述第一磁吸附组件设置在所述第一行走机轮内侧；或，所述高压水除锈机器人还包括第一视频监测单元，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳，汪振宁，李佳铮，刘月芳，王留彬，王淼，颜世清，孙建勋，赵爽，董佳仁，张莉，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司中油管道防腐工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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