本发明专利技术提供一种用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，该装置包括喷砂除锈机器人和喷涂机器人，喷砂除锈机器人用于对新建储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的新建储罐罐体进行防腐层涂敷。喷砂除锈机器人包括除锈机器人本体、喷砂除锈执行单元及除锈连接机构，喷砂除锈执行单元通过除锈连接机构与除锈机器人本体连接。喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。喷砂除锈机器人实现机械化新建储罐罐壁除锈，保证喷砂锚纹均匀，达到国家要求标准，减少人工作业风险。喷涂机器人实现机械化新建储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人体健康伤害。减少人体健康伤害。减少人体健康伤害。
【技术实现步骤摘要】
用于新建储罐罐体防腐层施工的装置
[0001]本专利技术属于原油(气)储罐
，具体涉及一种用于新 建储罐罐体防腐层施工的装置。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，我国对石油以及石化产品的需求不断增 加。我国石油储备于2004年开始建设，目前已经在浙江宁波、浙 江舟山、山东青岛黄岛、广东大亚湾等地建立数个石油储备基地。 新建储罐工程量饱满，应用市场前景广阔。
[0003]对于新建储罐罐体防腐层的施工，首先需要对储罐罐壁焊缝 进行喷砂除锈，再涂敷防腐层底漆，然后经过底漆拉毛，涂敷防 腐层中间漆及面漆。现有的焊缝除锈技术为人工手持毛刷清楚焊 渣和浮绣，对于除锈的质量达不到防腐标准要求，影响防腐层的 粘接力，缩短防腐层使用寿命。而现有的涂敷技术为人工手持作 业喷涂，对于涂敷的质量不均匀，工人作业健康危害大。
[0004]针对上述问题，有必要提出一种设计合理且可以有效改善上 述问题的用于新建储罐罐体防腐层施工的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供 一种用于新建储罐罐体防腐层施工的装置。
[0006]本专利技术提供一种用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，所述 装置包括喷砂除锈机器人和喷涂机器人，所述喷砂除锈机器人用 于对新建储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的新 建储罐罐体进行防腐层涂敷；其中，
[0007]所述喷砂除锈机器人包括喷砂除锈机器人本体、喷砂除锈执 行单元以及除锈连接机构，所述喷砂除锈执行单元通过所述除锈 连接机构与所述喷砂除锈机器人本体连接；
[0008]所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷 涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷 涂机器人本体连接。
[0009]可选的，所述喷砂除锈执行单元包括喷砂枪、喷砂枪连接件、 喷砂枪固定件、滑动限位件以及第一平移驱动机构；
[0010]所述喷砂枪通过所述喷砂枪连接件固定在所述喷砂枪固定件 上；
[0011]所述滑动限位件设置在所述喷砂枪固定件上，对所述喷砂枪 固定件起到支撑和限位作用；
[0012]所述第一平移驱动机构的第一端与所述喷砂枪固定件连接， 所述第一平移驱动机构的第二端与所述除锈连接机构连接，以驱 动所述喷砂枪固定件平移，因而驱动所述喷砂枪平移。
[0013]可选的，所述喷砂除锈机器人本体设置有第一竖直驱动机构， 所述第一竖直驱动机构与所述除锈连接机构连接，以驱动所述除 锈连接机构升降，进而驱动所述喷砂枪固定
件升降，使所述喷砂 枪与作业面完全贴合。
[0014]可选的，所述喷砂除锈执行单元还包括第一防尘装置，所述 第一防尘装置设置在所述第一平移驱动机构上。
[0015]可选的，所述喷砂除锈机器人还包括第一行走机构，所述第 一行走机构包括第一行走轮和第一磁吸附组件，所述第一行走轮 设置在所述喷砂除锈机器人本体的两侧，所述第一磁吸附组件设 置在所述第一行走轮朝向所述新建储罐罐体的一侧；或，
[0016]所述喷砂除锈机器人还包括第一视频监测单元，所述第一视 频检测单元设置在所述喷砂除锈机器人本体上，用于将所述喷砂 除锈机器人的除锈作业影像传输至远程终端，可实时远程监测所 述喷砂除锈机器人的除锈作业情况，并对视频影像进行储存记录， 形成施工依据，以备后续查阅。
[0017]可选的，所述喷涂执行单元包括喷枪组件、喷枪固定件、喷 枪枪架以及第二平移驱动机构；
[0018]所述喷枪组件设置在所述喷枪固定件上，所述喷枪固定件设 置在所述喷枪枪架上；
[0019]所述第二平移驱动机构的第一端与所述喷涂连接机构连接， 所述第二平移驱动机构的第二端与所述喷枪枪架连接，以驱动所 述喷枪枪架平移。
[0020]可选的，所述喷枪组件包括多把喷枪，所述多把喷枪呈一字 型间隔分布，所述多把喷枪的喷涂角度可调。
[0021]可选的，所述喷涂机器人本体还包括第二竖直驱动机构，所 述第二竖直驱动机构与所述喷涂连接机构连接，以驱动所述喷涂 连接机构升降，进而驱动所述喷枪枪架升降。
[0022]可选的，所述喷涂机器人还包括第二行走机构，所述第二行 走机构包括第二行走轮和第二磁吸附组件，所述第二行走轮设置 在所述喷涂机器人本体的两侧，所述第二磁吸附组件设置在所述 第二行走轮内侧；或，
[0023]所述喷涂机器人还包括第二视频监测单元，所述第二视频监 测单元设置在所述喷涂机器人本体上，用于将所述喷涂机器人的 喷涂作业影像传输至远程终端，可实时远程监测所述喷涂机器人 的喷涂作业情况，并对视频影像进行储存记录，形成施工依据， 以备后续查阅。
[0024]可选的，所述喷涂执行单元还包括喷涂保护装置和第二防尘 装置，所述喷涂保护装置设置在所述喷枪枪架上，所述第二防尘 装置设置在所述平移驱动机构上。
[0025]本专利技术实施例的用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，通过 喷砂除锈机器人实现机械化新建储罐罐壁喷砂除锈，保证喷砂锚 纹均匀，达到国家要求的钢板表面清理标准，减少人工作业风险。 通过喷涂机器人实现了机械化新建储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂 敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工高空作业和漆雾带来的 人体健康伤害。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例中喷砂除锈机器人侧面示意图；
[0027]图2为本专利技术另一实施例中喷砂除锈机器人立体示意图；
[0028]图3为本专利技术另一实施例中喷砂除锈机器人正面示意图；
[0029]图4为本专利技术另一实施例中喷涂机器人侧面示意图；
[0030]图5为本专利技术另一实施例中喷涂机器人立体示意图；
[0031]图6为本专利技术另一实施例中喷涂机器人中喷枪扇面搭接示意 图；
[0032]图7为本专利技术另一实施例中喷涂机器人作业行走方式示意 图。
具体实施方式
[0033]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结 合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0034]本专利技术提供一种用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，如图 1至图5所示，该防腐层施工装置包括喷砂除锈机器人100和喷涂 机器人200，喷砂除锈机器人100用于对新建储罐罐体进行除锈， 喷涂机器人200用于对除锈后的新建储罐罐体进行防腐层涂敷， 在本实施例中，喷砂除锈机器人100采用密闭喷砂除锈机器人， 能够适应干喷砂多尘的环境。
[0035]其中，如图1至3所示，喷砂除锈机器人100包括喷砂除锈 机器人本体110、喷砂除锈执行单元120以及除锈连接机构130、 所述喷砂除锈执行单元通过除锈连接机构130与喷砂除锈机器人 本体110上的连接机构111相连接，在本实施例中，除锈连接机 构130与喷砂除锈机器人本体上的连接机构111组成除锈快装连 接机构。
[0036]如图4和图5所示，喷涂机器人200包括喷涂机器人本体210、 喷涂执行单元220以及喷涂连接机构23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，其特征在于，所述装置包括喷砂除锈机器人和喷涂机器人，所述喷砂除锈机器人用于对新建储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的新建储罐罐体进行防腐层涂敷；其中，所述喷砂除锈机器人包括喷砂除锈机器人本体、喷砂除锈执行单元以及除锈连接机构，所述喷砂除锈执行单元通过所述除锈连接机构与所述喷砂除锈机器人本体连接；所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷涂机器人本体连接。2.根据权利要求1所述的用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，其特征在于，所述喷砂除锈执行单元包括喷砂枪、喷砂枪连接件、喷砂枪固定件、滑动限位件以及第一平移机构；所述喷砂枪通过所述喷砂枪连接件固定在所述喷砂枪固定件上；所述滑动限位件设置在所述喷砂枪固定件上，对所述喷砂枪固定件起到支撑和限位作用；所述第一平移驱动机构的第一端与所述喷砂枪固定件连接，所述第一平移驱动机构的第二端与所述除锈连接机构连接，以驱动所述喷砂枪固定件平移，进而驱动所述喷砂枪平移。3.根据权利要求2所述的用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，其特征在于，所述喷砂除锈机器人本体设置有第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构与所述除锈连接机构连接，以驱动所述除锈连接机构升降，进而驱动所述喷砂枪固定件升降，使所述喷砂枪与作业面完全贴合。4.根据权利要求2所述的用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，其特征在于，所述喷砂除锈执行单元还包括第一防尘装置，所述第一防尘装置设置在所述第一平移驱动机构上。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，其特征在于，所述喷砂除锈机器人还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一磁吸附组件，所述第一行走轮设置在所述喷砂除锈机器人本体的两侧，所述第一磁吸附组件设置在所述第一行走轮内侧；或，所述喷砂除锈机器人还包括第一视频监测单元，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳，李佳铮，刘月芳，金良，汪振宁，王留彬，赵爽，李向阳，杨艳东，张宝华，张磊，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司中油管道防腐工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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