远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆。控制方法包括：获取驾驶图像信息；对图像信息处理，识别目标物，并计算目标物的相关数据，得到目标物的空间位置和运动轨迹；目标物的相关数据包括类别、速度、方向、自车与目标物之间的距离以及在图像中的位置；获取远光灯的当前状态和远光灯的致盲覆盖空间区域，根据目标物的运动轨迹以及目标物的空间位置，判断目标物是否在远光灯的致盲覆盖空间区域，实现对远近光灯的自动切换。本发明专利技术远近光灯切换控制准确度高，能够适应更多的路况，能够满足远近光灯的切换需求，提高了行车的安全性。提高了行车的安全性。提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆。

技术介绍

[0002]夜间行车，灯光是车辆的“眼睛”，根据交通法规规定，自车在夜间行车时，在与对向交通参与者的灯光交互中，规定了150米内不能使用远光灯。另外，标准编号为“GB/4785
‑
2019”规定：在远光灯开启的条件下，探测到对向或同向行驶的车辆时，远光灯应该自动关闭，然而在实际的驾驶过程中受制于驾驶员驾驶水平、远光灯的可变高度以及夜间的可见性等条件，该项标准很难得到落实。
[0003]目前，通过功能集成硬件传感器和软件相结合的自适应远近光灯调节系统，即车辆在夜间开启大灯行驶时，车辆大灯通过传感器(通常是位于前挡风玻璃内侧的摄像头)判断路面对向车辆情况，自动切换远近光灯，使驾驶员更专注于驾驶。现有技术仅将与对向车辆的距离判断作为远近光灯切换的依据，但是不同车辆的远光灯让人眼暂时致盲的距离和位置是不同的，如：远光灯的高度越高，远光覆盖范围越远，若仅以与对向车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远近光灯自动控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取驾驶图像信息，获取所述图像信息包括通过摄像机采集原始图像数据后，对所述原始图像数据进行处理，生成识别图像信息；步骤S2：对所述图像信息处理，识别目标物，并计算所述目标物的相关数据，得到所述目标物的空间位置和运动轨迹；所述目标物的相关数据包括类别、速度、方向、自车与目标物之间的距离以及在图像中的位置；步骤S3：获取远光灯的当前状态和远光灯的致盲覆盖空间区域，根据所述目标物的运动轨迹以及所述目标物的空间位置，判断所述目标物是否在所述远光灯的致盲覆盖空间区域，实现对远近光灯的自动切换。2.如权利要求1所述的远近光灯自动控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中：若所述远光灯的当前状态为开启，且所述目标物在所述远光灯的致盲覆盖空间区域，则根据所述目标物的数据计算远光灯覆盖所述目标物的第一时间，自动控制所述远光灯关闭；若所述远光灯的当前状态为关闭，且所述目标物远离所述远光灯的致盲覆盖空间区域，则根据所述目标物的数据计算远光灯远离所述目标物的第二时间，自动控制所述远光灯的开启。3.如权利要求2所述的远近光灯自动控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中具体包括以下步骤：S21：将所述图像信息输入至CNN网络模型检测，得到至少一个所述目标物的类别，以及所述目标物在图像中的位置；S22：根据所述目标物在图像中的位置，通过所述摄像机的内外参数计算所述目标物在世界坐标系下的空间位置；S23：根据自车的车速与帧间目标物的位置变化计算自车与所述目标物之间的距离以及所述目标物的速度，判断所述目标物相对于所述自车的方向。4.如权利要求3所述的远近光灯自动控制方法，其特征在于，所述步骤S22包括以下步骤：通过CNN网络模型计算所述目标物在图像中矩形框，设所述摄像机的光轴与地面在垂直方向的夹角为θ
y
，所述摄像机的光轴与所述自车在水平方向的夹角为θ
x
，所述自车与所述目标物之间的距离计算公式为：其中，h为所述摄像机的安装高度，f为所述摄像机的焦距，x为图像中所述矩形框的投影点与光轴点的横向距离，y为图像中所述光轴点与所述矩形框下边缘线的纵向距离，LA、LB分别为所述目标物距离所述自车的横向距离和纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜洋，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：