一种基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法技术

本发明专利技术涉及HUD图像畸变处理技术领域，特别涉及一种基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法，包括以下步骤：根据待矫正的HUD分辨率和有效区域情况，设计相应的标定源图；采集标定源图对应的初始畸变图像；分别获取标定源图和初始畸变图像关键点的对应坐标值；数据预处理与归一化；标定源图坐标数据多项式升维得高维特征数据；利用多元线性回归模型对畸变数据横纵方向分别建模得到畸变参数；根据畸变参数对HUD图像进行预畸变处理，投影该图像得到矫正后的结果。本发明专利技术只需要在车机/上位机部署相应算法程序，投影时调用参数进行图像预处理，且在标定后储存非常少量的畸变系数，即可达到同等甚至更好的画面矫正效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及hud图像畸变处理，特别涉及一种基于多元线性回归的hud畸变矫正方法。

技术介绍

1、hud(head-up display，抬头显示)技术作为现代汽车驾驶辅助技术，能够将重要的驾驶信息直接投射在驾驶员的视野范围内，显著提高驾驶的安全性和舒适性。然而，在实际应用中，由于设计加工误差等各类因素导致hud画面有畸变，使原本规则清晰的图像发生错位、显示不清晰等问题，导致驾驶员产生不好的驾驶体验，甚至导致信息误判等安全隐患。在现有技术中，hud供应商一般不具备针对图像畸变处理的软件算法开发能力，所以绝大部分hud在设计时会采用额外增加一块单独的warpingic方案，通过第三方提供的warpingic专门针对处理hud的画面畸变；少数不依靠畸变芯片的hud供应商会采用先在hud有效区域内对多个关键点位置进行标定，再对其他位置进行双线性插值处理，从而得出畸变图像与原始图像的形变关系，进一步进行相应的畸变处理。

2、但是，warpingic硬件方案只可以在其芯片提供的固定数量显示范围内关键点进行标定与矫正，且在售后阶段只能解决芯片厂商提供的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法，其特征在于，步骤1中，标定源图设计为覆盖到整个HUD有效区域，且比有效区域稍大的规则均匀点阵图或网格图。

3.如权利要求1所述的基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法，其特征在于，步骤2中，具体为将标定源图经过HUD投影单元进行投射，标定源图经过HUD投影单元内部多次镜面反射后在前挡风玻璃上成像，通过无畸变的工业相机在眼盒处采集HUD成像，得到初始畸变图像。

4.如权利要求1所述的基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于多元线性回归的hud畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于多元线性回归的hud畸变矫正方法，其特征在于，步骤1中，标定源图设计为覆盖到整个hud有效区域，且比有效区域稍大的规则均匀点阵图或网格图。

3.如权利要求1所述的基于多元线性回归的hud畸变矫正方法，其特征在于，步骤2中，具体为将标定源图经过hud投影单元进行投射，标定源图经过hud投影单元内部多次镜面反射后在前挡风玻璃上成像，通过无畸变的工业相机在眼盒处采集hud成像，得到初始畸变图像。

4.如权利要求1所述的基于多元线性回归的hud畸变矫正方法，其特征在于，标定源图以图像左上角为源点，向右向下依次为x轴和y轴正方向建立坐标系，直接得到标定源图中n个关键位置的坐标值；提取在初始畸变图像内与标定源图中n个关键位置对应的坐标信息。

5.如权利要求4所述的基于多元线性回归的hud畸变矫正方法，其特征在于，所述关键位置为点阵图的点或网格图的交叉点。

6.如权利要求4所述的基于多元...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭靖瑶，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：