车辆用灯具系统技术方案

车辆用灯具系统。在前行车辆成为死角而检测车辆的检测部无法检测相向车辆等的情况下，防止对相向车辆等产生眩光。车辆用灯具系统具有：第1和第2前照灯，它们分别安装于本车辆(41)的前方左侧和前方右侧；车辆检测装置，其配设于本车辆(41)的车宽方向中央附近，检测存在于本车辆(41)的前方的前方车辆；以及配光控制装置，其根据检测出的前方车辆的左右外缘的位置来控制第1和第2前照灯的配光，在检测出前行车辆(42)作为前方车辆时，配光控制装置以形成对从车辆检测装置观察的前行车辆(42)的死角不产生眩光的遮光区域的方式，控制第1和第2前照灯的配光。前照灯的配光。前照灯的配光。

【技术实现步骤摘要】
车辆用灯具系统


[0001]本专利技术涉及车辆用灯具系统。

技术介绍

[0002]现已存在通过ADB(自适应远光系统：Adaptive Driving Beam)配光控制来抑制对相向车辆等前方车辆产生眩光的技术。
[0003]专利文献1公开了如下内容：基于因检测前方车辆的检测部与前照灯的设置位置的不同而产生的视差角度来修正前照灯的照射区域的车宽方向内侧，并根据由检测部检测出的角度对前照灯的照射区域的车宽方向外侧进行配光控制，由此扩大遮光区域，防止眩光。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
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16775号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在同一车道上存在前行车辆的情况下，有时该前行车辆成为死角而检测车辆的检测部无法检测到相向车辆或者其他前行车辆。在该情况下，无法通过上述技术进行配光控制，无法防止对相向车辆等产生眩光。
[0009]本专利技术就是鉴于所述情况而做出的，其目的在于，在前行车辆成为死角而检测车辆的检测部无法检测相向车辆等的情况下，防止对相向车辆等产生眩光。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的车辆用灯具系统具有：第1前照灯和第2前照灯，它们分别安装于本车辆的前方左侧和前方右侧；车辆检测装置，其配设于所述本车辆的车宽方向中央附近，检测存在于所述本车辆的前方的前方车辆；以及配光控制装置，其根据检测出的所述前方车辆的左右外缘的位置来控制所述第1前照灯和所述第2前照灯的配光，在检测出前行车辆作为所述前方车辆时，所述配光控制装置以形成对从所述车辆检测装置观察的所述前行车辆的死角不产生眩光的遮光区域的方式，控制所述第1前照灯和所述第2前照灯的配光。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，在前行车辆成为死角而检测车辆的检测部无法检测相向车辆等的情况下，能够防止对相向车辆等产生眩光。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的实施方式的车辆用灯具系统的结构的框图。
[0015]图2是表示前照灯的配光控制的图，(a)是表示以检测角度对左右的前照灯进行配光控制的图，(b)是表示以视差修正角度对左右的前照灯进行配光控制的图，(c)是表示以
视差修正角度对左前照灯进行配光控制，以检测角度对右前照灯进行配光控制的图。
[0016]图3是表示本专利技术的实施方式的前照灯的配光控制的图。
[0017]图4是表示本专利技术的实施方式的前照灯的配光控制的图，(a)是表示左前照灯的配光控制的图，(b)是表示右前照灯的配光控制的图。
[0018]图5是表示本专利技术的实施方式的改变了前行车辆距离的情况下的修正角度的计算结果的图。
具体实施方式
[0019]下面，参照附图对本专利技术的实施方式的车辆用灯具系统进行说明。
[0020]图1是表示车辆用灯具系统1的结构的框图。配光控制系统2生成并输出用于控制车辆用灯具3的配光状态的信号(以下称为“配光信号”)。车辆用灯具3具有作为第1前照灯的左前照灯L
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HL以及作为第2前照灯的右前照灯R
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HL。车辆用灯具3例如由矩阵LED(发光二极管：Light Emitting Diode)构成。从矩阵LED射出的光经由透镜向车辆的前方投影，从而形成远光、近光等。对于呈矩阵状排列多个的LED，通过按照配光图案控制各LED的发光，能够控制光的照射范围。此外，车辆用灯具3除了由矩阵LED构成以外，例如也可以由DMD(数字微镜器件：Digital Mirror Device)、LCD(液晶显示器：Liquid Crystal Display)、MEMS(微机电系统：Micro Electro Mechanical Systems)等构成。
[0021]配光控制系统2构成为包括摄像头(摄像装置)21、图像处理装置22、配光控制装置23。
[0022]摄像头21用于拍摄本车辆的前方，其被安装于车辆的前端侧的车宽中央的位置、例如前窗的中央上部。摄像头21由CMOS(互补金属氧化物半导体：Complementary MOS)、CCD(电荷耦合器件：Charge Coupled Device)等摄像元件构成。摄像头21相当于对存在于本车辆的前方的前方车辆(前行车或相向来车)进行拍摄来检测前方车辆的车辆检测装置，其拍摄的图像数据从摄像头21向图像处理装置22输出。
[0023]图像处理装置22对从摄像头21输入的图像帧数据执行用于识别对象车辆的图像处理。例如，图像处理装置22通过执行将图像数据二值化、进行轮廓检测等图像处理，来检测对象车辆的灯(前照灯或尾灯)的位置。
[0024]配光控制装置23取得图像处理装置22的图像处理结果，并根据该结果生成用于向车辆用灯具3供给的配光信号，该配光控制装置23构成为包括车辆角度检测部31、遮光区域确定部32和配光信号输出部33。该配光控制装置23例如通过在具有CPU、ROM、RAM等的计算机系统中执行规定的程序来实现。
[0025]车辆角度检测部31基于来自图像处理装置22的图像处理结果，以本车辆的行进方向为基准，通过角度求出对象车辆的灯(前照灯或尾灯)的两端位置的相对位置。具体而言，车辆角度检测部31求出从本车辆观察的对象车辆的右端的角度和左端的角度。
[0026]遮光区域确定部32基于由车辆角度检测部31求出的从本车辆观察的前方车辆的右端的角度和左端的角度，确定作为本车辆的左前照灯L
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HL的遮光区域的第1遮光区域以及作为右前照灯R
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HL的遮光区域的第2遮光区域，并计算用于确定照射范围的配光参数。
[0027]配光信号输出部33基于由遮光区域确定部32计算出的上述参数，生成并输出用于车辆用灯具3的配光控制的配光信号。接收到该配光信号的车辆用灯具3控制各LED的点亮
熄灭，以实现由配光信号确定的光的照射范围。
[0028]下面，对配光控制进行说明。图2的(a)至(c)表示在本车辆41行驶的车道上存在前方行驶的前行车辆42，并且在对向车道上存在作为与本车辆41和前行车辆42不同的车辆的相向车辆43的状况下的配光控制。本车辆41和前行车辆42在纸面上从左向右行驶，相向车辆43从右向左行驶。在本车辆41的右侧前方设置有右前照灯R
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HL，在左侧前方设置有左前照灯L
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HL。在本车辆41的前方中央设置有摄像头，摄像头对本车辆41的前方进行拍摄。车辆角度检测部根据由摄像头拍摄到的前行车辆42的后部的图像，求出从摄像头到前行车辆42的右端和左端的检测角度。相向车辆43由于前行车辆42的存在而位于不被摄像头检测到的死角的范围。基于在车辆角度检测部求出的到前行车辆42的右端和左端的检测角度，对本车辆41的右前照灯R
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HL和左前照灯L
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HL进行配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用灯具系统，其具有：第1前照灯和第2前照灯，它们分别安装于本车辆的前方左侧和前方右侧；车辆检测装置，其配设于所述本车辆的车宽方向中央附近，检测存在于所述本车辆的前方的前方车辆；以及配光控制装置，其根据检测出的所述前方车辆的左右外缘的位置来控制所述第1前照灯和所述第2前照灯的配光，在检测到前行车辆作为所述前方车辆时，所述配光控制装置以形成遮光区域的方式控制所述第1前照灯和所述第2前照灯的配光，该遮光区域使得不会对从所述车辆检测装置观察的所述前行车辆导致的死角产生眩光。2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述配光控制装置通过对从所述车辆检测装置到所述前行车辆的左右外缘的位置的检测角度进行修正，确定所述遮光区域的范围，利用视差进行所述修正来确定所述遮光区域中的、所述本车辆的前方左侧的第1前照灯形成的第1遮光区域的右端和所述本车辆的前方右侧的第2前照灯形成的第2遮光区域的左端，所述视差是从所述第1前照灯和所述第2前照灯到所述前行车辆的左右外缘位置的角度相对于所述检测角度的差，假...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口雄大，黑须宽秋，
申请(专利权)人：斯坦雷电气株式会社，
类型：发明
国别省市：