用于检测可折叠电子设备的打开或闭合的方法技术

本公开涉及用于检测可折叠电子设备的打开或闭合的方法。可折叠电子设备包括第一和第二硬件元件，相对于彼此可倾斜，并且容纳第一电极和第二电极，当可折叠电子设备处于第一状态时第一电极和第二电极彼此接触，并且在其他情况下彼此相距一距离。该检测方法包括：获取指示由第一和第二电极检测到的环境电荷/静电电荷变化的第一和第二电荷变化信号；生成指示第一和第二电荷变化信号之间的差的差分信号；根据差分信号，生成一个或多个特征信号；以及根据一个或多个特征信号，生成指示可折叠电子设备的第一或第二状态的接触信号。设备的第一或第二状态的接触信号。设备的第一或第二状态的接触信号。

【技术实现步骤摘要】
用于检测可折叠电子设备的打开或闭合的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于检测可折叠电子设备(例如个人计算机(PC))的第一或第二状态(闭合或打开状态)的方法。特别是，它涉及一种通过电荷变化传感器的基于差分采集电荷变化信号的检测方法，该电荷变化信号指示在所述电荷变化传感器上感应的环境电荷和/或静电电荷变化。此外，它涉及相应的计算机程序产品、配置为实现检测方法的可折叠电子设备的控制单元以及相同的可折叠电气设备。

技术介绍

[0002]众所周知，用户体验的改善使计算机、PC、便携式设备和智能设备的使用变得更加简单。
[0003]特别是，参考可折叠电子设备(以下简称PC)的示例，用户体验的改进可以包括当屏幕闭合时自动停用PC(即，将PC从使用状态切换到待机状态，例如屏幕关断，或休眠状态，PC关断)，以及当PC完全打开时将PC切换到平板计算机模式。
[0004]因此，这包括检测计算机的状态(关闭、打开或平板计算机模式)，尤其是确定屏幕相对于计算机键盘的相应位置(例如，计算机打开或计算机完全关闭)。
[0005]已知解决方案利用一个或多个霍尔传感器来检测PC的状态。例如，已知使用相对于键盘固定的磁铁和相对于屏幕固定的霍尔传感器(反之亦然)来确定PC的状态：通过霍尔传感器测量磁铁、霍尔传感器和磁铁相对距离产生的磁场，因此，可以确定PC的状态。
[0006]然而，霍尔传感器的使用使PC的PC结构复杂化，并增加了其总体成本。此外，集成在PC中的磁铁产生的磁场可能会对PC罗盘造成干扰，并对用户产生不利影响(例如，它可能使PC具有磁性，从而吸引放置在PC附近的铁磁性体)。霍尔传感器对任何磁场都敏感，因此也对PC上可能存在的外部磁场敏感；因此，放置在PC附近的磁性物体可能会对PC状态的检测产生不利影响，这些磁性物体会产生这种外部磁场。此外，通过霍尔传感器确定PC的状态是基于接近度的测量，而不是键盘和屏幕之间的真实接触；当屏幕几乎关闭但实际上尚未与键盘接触时，这会产生对PC状态的错误检测(例如，小盖子角度的错误PC关闭状态检测，例如，小于约5
°
)。

技术实现思路

[0007]本专利技术的各种实施例提供了一种用于检测可折叠电子设备的第一或第二状态(闭合或打开状态)的方法，该方法克服了现有技术的缺点。
[0008]该可折叠电子设备包括第一和第二硬件元件，该硬件元件可相互倾斜，并容纳当可折叠电子设备处于第一状态并且彼此相距一定距离时彼此接触的第一电极和第二电极。该检测方法包括：获取指示由第一和第二电极检测到的环境电荷/静电电荷变化的第一和第二电荷变化信号；生成指示第一和第二电荷变化信号之间的差的差分信号；根据差分信号，生成一个或多个特征信号；以及根据一个或多个特征信号，生成指示可折叠电子设备的第一或第二状态的接触信号。
附图说明
[0009]为了更好地理解本专利技术，现仅通过非限制性示例，参考附图描述各种实施例，其中：
[0010]图1是根据一个实施例的可折叠电子设备的透视图，该电子设备包括第一和第二电荷变化传感器；
[0011]图2是根据一个实施例的图1的可折叠电子设备的框图；
[0012]图3A
‑
3D是在电荷变化传感器的相应操作模式下，作为第一和第二电荷变化传感器测量值的函数而生成的电信号的图形；
[0013]图4是根据一个实施例的用于检测图1中可折叠电子设备状态的方法的框图；以及
[0014]图5A
‑
5G是通过实施图4的检测方法而产生的电信号图。
[0015]下文用相同的标号表示不同实施例的共同元件。
具体实施方式
[0016]图1示出了在由轴线X、Y和Z定义的三轴笛卡尔参考系中的可折叠电子设备10。出于纯粹的示例性目的，可折叠电子设备10在下文中被视为PC，尽管显然可以类似地考虑其他可折叠电子设备(例如，可折叠智能电话、可折叠平板计算机等)。
[0017]PC 10在打开设备操作条件下的示例如图1所示。
[0018]PC 10包括盖子部分12和底座部分14，通过铰链15机械耦接在一起，铰链15允许盖子部分12相对于底座部分14旋转，从而形成围绕旋转轴线R(或轴线R)的旋转约束，在图1中示例性示出为平行于轴线X。底座部分14包括至少一个在底座部分14的第一表面14a处延伸的接口设备16(例如，键盘和/或触摸板)。盖子部分12包括在盖子部分12的第一表面12a处延伸出的屏幕18。在闭合设备操作条件下(PC 10的闭合状态或第一状态)，第一表面12a、14a彼此面对并且基本上彼此平行，而在开放设备操作条件下(PC 10的打开状态或第二状态)彼此横向布置。此外，盖子部分12具有与盖子部分12的第一表面12a相对的第二表面12b，而底座部分14具有与底座部分14的第一表面14a相对的相应第二表面14b；当PC 10处于平板计算机模式时，盖子部分12和底座部分14的第二表面12b和14b彼此面对。
[0019]盖子部分12还包括面向盖子部分12的第一表面12a的第一电荷和/或静电电荷变化传感器(以下简称第一电荷变化传感器，或更简单地说第一传感器)20，并且底座部分14还包括面向底座部分14的第一表面14a的第二电荷和/或静电电荷变化传感器(以下称为第二电荷变化传感器，或者更简单地说第二传感器)22。第一电荷变化传感器20和第二电荷变化传感器22形成PC 10的传感器模块25(图2)。
[0020]第一和第二电荷变化传感器20和22的布置方式使得当PC 10处于第一状态(闭合状态)时，它们彼此物理和电气接触，并且当PC 10处在第二状态(打开状态)时，它们彼此相距一定距离。换句话说，考虑的是，在盖子部分12的第一表面12a和底座部分14的第一表面14a之间形成打开角度αLID(也称为“盖子角度”)，当顶盖子角度αlid等于0
°
(PC 10闭合)时，电荷变化传感器20和22相互接触，而当顶盖子角度αlid不同于或大于0
°
时(PC 10打开)，它们不相互接触。
[0021]具体而言，如图2所示，第一和第二电荷变化传感器20和22中的每一者包括传感器控制单元(例如，控制电路装置)(分别称为第一传感器控制单元20a和第二传感器控制单元
22a)和一个或多个电极(分别称之为第一电极20b和第二电极22b)，它们彼此电耦合。特别是，当PC 10闭合时，电极20b和22b相互物理和电气接触，而当PC 10打开时，它们不相互接触。例如，此外，每个传感器控制单元20a、22a集成在相应的电荷变化传感器20、22中。
[0022]在使用中，每个电极20b、22b检测环境电荷和/或静电电荷变化(由同一电荷变化传感器20、22上PC 10周围的环境引起)，并生成指示所述环境电荷和(或)静电电荷变化的相应检测信号S
R
(例如模拟信号)。检测信号S
R
由传感器控制单元20a、22a获取，该传感器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，包括：通过可折叠电子设备的控制电路装置，获取通过第一电极的第一电荷变化信号和通过第二电极的第二电荷变化信号，所述第一电荷变化信号和所述第二电荷变化信号指示相应的环境静电电荷变化，所述可折叠电子设备包括第一硬件元件和第二硬件元件，所述第一硬件元件和所述第二硬件元件被配置为进入第一状态和第二状态，所述第一硬件元件和所述第二硬件元件分别包括所述第一电极和所述第二电极，当可所述折叠电子设备处于所述第一状态时，所述第一电极和所述第二电极彼此接触，并且当所述可折叠电气设备处于所述第二状态时，所述第一电极和所述第二电极彼此相距一距离；通过所述控制电路装置生成指示在所述第一电荷变化信号和所述第二电荷变化信号之间的差异的差分信号；通过所述控制电路装置并且根据所述差分信号，生成指示所述差分信号的相应特征的一个或多个特征信号；以及通过所述控制电路装置并且根据所述一个或多个特征信号，生成等于从第一值和第二值中选择的值的接触信号，所述第一值指示所述可折叠电子设备的所述第二状态，所述第二值指示所述可折叠电子设备的所述第一状态。2.根据权利要求1所述的检测方法，包括：通过所述控制电路装置，根据所述接触信号，控制所述可折叠电子设备的一个或多个功能。3.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述一个或多个特征信号的生成包括以低于所述差分信号的采集频率的采样频率对所述差分信号进行下采样。4.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述一个或多个特征信号的生成包括使用截止频率大于阈值截止频率的高通滤波器、或使用具有大于所述阈值截止频率的较低截止频率的带通滤波器来滤波所述差分信号。5.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述一个或多个特征信号的生成包括：在缓冲器中存储所述差分信号的时间窗口，所述时间窗口具有等于缓冲周期的持续时间；以及基于所述时间窗口计算所述差分信号的一个或多个所述特征。6.根据权利要求5所述的检测方法，其中所述一个或多个特征信号的生成包括：将所述差分信号的所述时间窗口的所述存储和所述差分信号的一个或多个所述特征的所述计算分别对多个时间窗口重复多次；以及通过将相应特征的计算值彼此级联来形成所述一个或多个特征信号中的每个特征信号。7.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述一个或多个特征信号的生成包括计算峰间振幅、方差、振幅大于阈值振幅的峰值数目、标准偏差、或能量中的至少一项。8.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述接触信号的生成包括使用机器学习技术处理所述一个或多个特征信号。
9.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述接触信号的生成包括将所述一个或多个特征信号分别与一个或多个特征阈值进行比较，并且根据所述一个或多个特征信号与所述一个或多个特征阈值的比较来确定所述接触信号。10.根据权利要求9所述的检测方法，其中所述一个或多个特征信号的生成包括计算所述差分信号的方差，其中将所述一个或多个特征信号与相应的所述一个或多个特征阈值进行比较包括将指示所述方差的特征信号的每个值与阈值方差进行比较，以及其中根据所述一个或多个特征信号与所述一个或多个特征阈值的比较来确定所述接触信号包括：响应于特征信号小于或等于所述阈值方差，将所述接触信号的值设置为等于所述第二值；以及响应于特征信号大于所述阈值方差，将所述接触信号的值设置为等于所述第一值。11.根据权利要求1所述的检测方法，其中所述差分信号等于或正比于在所述第一电荷变化信号和所述第二电荷变化信号之间的所述差异。12.一种非暂态计算机可读介质，具有配置可折叠电子设备的控制电路装置以执行检测方法的内容，所述检测方法包括：通过第一电极获取第一电荷变化信号，以及通过第二电极获取第二电荷变化信号，所述第一电荷变化信号和所述第二电荷变化信号指示相应的环境静电电荷变化，所述可折叠电子设备包括第一硬件元件和第二硬件元件，所述第一硬件元件和所述第二硬件元件被配置为进入第一状态和第二状态，所述第一硬件元件和所述第二硬件元件分别包括第一电极和第二电极，当所述可折叠电子设备处于所述第一状态时，所述第一电极和所述第二电极彼此接触，并且当所述可折叠电气设备处于第二状态时，所述第一电极和所述第二电极彼此相距一距离；生成指示在所述第一电荷变化信号和所述第二电荷变化信号之间的差异的差分信号；根据所述差分信号，生成指示所述差分信号的相应特征的一个或多个特征信号；以及根据所述一个或多个特征信号，生成等于从第一值和第二值中选择的值的接触信号，所述第一值指示所述可折叠电子设备的所述第二状态，所述第二值指示所述可折叠电子设备的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：意法半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：