列车受电弓的控制系统、方法、轨道车辆、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种列车受电弓的控制系统、方法、轨道车辆、设备及介质，包括：中央控制模块用于实时监测列车的状态信息，并在状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件的情况下，进入应急异常处置模式；在应急异常处置模式下，获取用户根据状态信息发出的受电弓增压指令并将受电弓增压指令发送至受电弓控制器；受电弓控制器根据受电弓增压指令增加受电弓的升压压力以使得受电弓从未升起状态转变为升起状态。本发明专利技术能够安全、快速且高效地解决受电弓因机械卡滞、凝冰冻弓或高温粘连导致无法生起的问题，增强了用户体验，提高了应急处置成功率，降低故障带来的影响。降低故障带来的影响。降低故障带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
列车受电弓的控制系统、方法、轨道车辆、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车受电弓的控制系统、方法、轨道车辆、设备及介质。

技术介绍

[0002]电力机车通过受电弓滑板与接触网导线间的滑动接触获取电能，当运动的受电弓通过相对静止的接触网时，接触网受到外力干扰，于是在受电弓和接触网两个系统间产生动态的相互作用，弓网系统产生特定形态的振动。当振动剧烈时，可能造成受电弓滑板与接触导线脱离接触，形成离线，产生电弧和火花，加速电器的绝缘损伤，对通信产生电磁干扰，更严重的是直接影响受流，甚至会造成供电瞬时中断，使列车丧失牵引力和制动力。因此，良好的弓网关系是确保列车稳定可靠地受流的基本前提。
[0003]目前，动车组在库外长期停放后，在操作受电弓升起时，易发生受电弓机械卡滞、凝冰冻弓或因高温导致受电弓结构中橡胶部件粘连等问题从而导致受电弓无法升起，且该情况下动车组多个受电弓同时故障可能性极大，会严重影响车辆使用及行车秩序，带来不良影响。
[0004]现有技术中，常用的应急处置方法为：
①
单受电弓故障时操作换升非故障受电弓；
②
受电弓均故障时需进行换车、救援或通过受电弓阀板进行压力阀调节临时调高升弓压力。以上应急处置方法如换弓、换车、救援均会影响车辆使用，带来不良影响，而进行受电弓阀板压力阀调节临时调高升弓压力方法存在可操作性差，操作不便，安全性差、效率低等问题。因此，亟需一种受电弓故障应急处置控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列车受电弓的控制系统、方法、轨道车辆、设备及介质，用以解决现有技术中的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种列车受电弓的控制系统，包括中央控制模块以及与所述中央控制模块连接的受电弓控制器；
[0007]其中，所述中央控制模块用于实时监测列车的状态信息，并在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件的情况下，进入应急异常处置模式；所述预设的应急异常处置模式进入条件至少包括列车处于静止状态、受电弓的通信处于正常状态、受电弓处于未升起状态、列车的主控端中有主控以及列车处于非紧急牵引模式；
[0008]在所述应急异常处置模式下，获取用户根据所述状态信息发出的受电弓增压指令并将所述受电弓增压指令发送至所述受电弓控制器；
[0009]所述受电弓控制器根据所述受电弓增压指令增加受电弓的升压压力以使得所述受电弓从未升起状态转变为升起状态。
[0010]根据本专利技术提供一种的列车受电弓的控制系统，系统还包括：
[0011]所述中央控制模块在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式退出条件或获
取到退出应急异常处置模式的指令的情况下，退出应急异常处置模式；其中，所述预设的应急异常处置模式退出条件至少为列车处于非静止状态、列车的主控端中无主控或列车处于紧急牵引模式中的一个；
[0012]所述中央控制模块将退出应急异常处置模式的指令发送至所述受电弓控制器；
[0013]所述受电弓控制器根据退出应急异常处置模式的指令调节所述受电弓的升弓压力至预设的稳定阈值范围内。
[0014]根据本专利技术提供的列车受电弓的控制系统，所述中央控制模块还在监测到处置模式操作故障的情况下，退出应急异常处置模式；所述处置模式操作故障为所述中央控制模块进入应急异常处置模式的时间超过预设时间阈值且在所述预设时间阈值范围内未获取到所述受电弓增压指令。
[0015]根据本专利技术提供的列车受电弓的控制系统，所述在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件的情况下，进入应急异常处置模式，包括：
[0016]在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件且获取到用户确认进入应急异常处置模式的指令的情况下，进入应急异常处置模式。
[0017]根据本专利技术提供的列车受电弓的控制系统，系统还包括与所述中央控制模块连接的显示模块；
[0018]所述显示模块实时显示受电弓监测视频。
[0019]本专利技术提供一种列车受电弓的控制方法，包括：
[0020]通过中央控制模块实时监测列车的状态信息，并在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件的情况下，进入应急异常处置模式；其中，所述预设的应急异常处置模式进入条件至少包括列车处于静止状态、受电弓的通信处于正常状态、受电弓处于未升起状态、列车的主控端中有主控以及列车处于非紧急牵引模式；
[0021]在所述应急异常处置模式下，获取用户根据所述状态信息发出的受电弓增压指令并将所述受电弓增压指令发送至受电弓控制器；
[0022]所述受电弓控制器根据所述受电弓增压指令增加所述受电弓的升弓压力以使得所述受电弓从未升起状态转变为升起状态。
[0023]根据本专利技术提供的列车受电弓的控制方法，方法还包括：
[0024]所述中央控制模块在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式退出条件或获取到退出应急异常处置模式的指令的情况下，退出应急异常处置模式；其中，所述预设的应急异常处置模式退出条件至少为列车处于非静止状态、列车的主控端中无主控或列车处于紧急牵引模式中的一个；
[0025]所述中央控制模块将退出应急异常处置模式的指令发送至所述受电弓控制器；
[0026]所述受电弓控制器根据退出应急异常处置模式的指令调节所述受电弓的升弓压力至预设的稳定阈值范围内。
[0027]本专利技术还提供一种轨道车辆，具有上述任一列车受电弓的控制系统。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一所述列车受电弓的控制方法的步骤。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被处理器执行时实现如上述任一所述列车受电弓的控制方法的步骤。
[0030]本专利技术提供的列车受电弓的控制系统、方法、轨道车辆、设备及介质，其中，列车受电弓的控制系统，通过中央控制模块实时监测列车的状态信息，并实时判断状态信息是否满足预设的应急异常处置模式进入条件，在满足预设的应急异常处置模式进入条件时，在所述应急异常处置模式下，获取用户根据所述状态信息发出的受电弓增压指令并将所述受电弓增压指令发送至所述受电弓控制器，通过受电弓控制器增加受电弓的升压压力以使得所述受电弓从未升起状态转变为升起状态。相较于现有的应急处置方式(换弓、换车、救援或通过受电弓阀板临时调高升弓压力等)所造成的故障影响大、操作复杂、效率低等问题，本专利技术通过上述受电弓的控制系统能够安全、快速且高效地解决受电弓因机械卡滞、凝冰冻弓或高温粘连导致无法生起的问题，增强了用户体验，提高了应急处置成功率，降低故障带来的影响。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车受电弓的控制系统，其特征在于，包括中央控制模块、与所述中央控制模块连接的受电弓控制器以及与所述受电弓控制器连接的受电弓；其中，所述中央控制模块用于实时监测列车的状态信息，并在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件的情况下，进入应急异常处置模式；所述预设的应急异常处置模式进入条件至少包括列车处于静止状态、受电弓的通信处于正常状态、受电弓处于未升起状态、列车的主控端中有主控以及列车处于非紧急牵引模式；在所述应急异常处置模式下，获取用户根据所述状态信息发出的受电弓增压指令并将所述受电弓增压指令发送至所述受电弓控制器；所述受电弓控制器根据所述受电弓增压指令增加所述受电弓的升弓压力以使得所述受电弓从未升起状态转变为升起状态。2.根据权利要求1所述的列车受电弓的控制系统，其特征在于，系统还包括：所述中央控制模块在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式退出条件或获取到退出应急异常处置模式的指令的情况下，退出应急异常处置模式；其中，所述预设的应急异常处置模式退出条件至少为列车处于非静止状态、列车的主控端中无主控或列车处于紧急牵引模式中的一个；所述中央控制模块将退出应急异常处置模式的指令发送至所述受电弓控制器；所述受电弓控制器根据退出应急异常处置模式的指令调节所述受电弓的升弓压力至预设的稳定阈值。3.根据权利要求2所述的列车受电弓的控制系统，其特征在于，所述中央控制模块还在监测到处置模式操作故障的情况下，退出应急异常处置模式；所述处置模式操作故障为所述中央控制模块进入应急异常处置模式的时间超过预设时间阈值且在所述预设时间阈值范围内未获取到所述受电弓增压指令。4.根据权利要求1所述的列车受电弓的控制系统，其特征在于，所述在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件的情况下，进入应急异常处置模式，包括：在所述状态信息满足预设的应急异常处置模式进入条件且获取到用户确认进入应急异常处置模式的指令的情况下，进入应急异常处置模式。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉龙，刘汉，杨国艺，刘景利，刘辉，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：