一种电动矿车的三相滑网供电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动矿车的三相滑网供电系统，采用该控制系统通过设置传感器实时检测矿车与限位区域的相对位置可以有效控制受电机构与滑触线网充分接触，当矿车驶出限位区域，通过蓄电池向驱动电机供电，确保矿车的稳定运行；通过三相双线结构的滑触线网可以有效保证滑触线网向矿车的输送稳定的电能；与现有技术相比该系统控制更加简便，可以进行远程控制矿车，进一步推进无人矿车的应用；通过设置滑触线网可以有效降低矿车的蓄电池重量，使其可以达到更高的负载及更好的性价比。使其可以达到更高的负载及更好的性价比。使其可以达到更高的负载及更好的性价比。

【技术实现步骤摘要】
一种电动矿车的三相滑网供电系统


[0001]本技术属于电动无人矿车
，具体涉及一种电动矿车的三相滑网供电系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，电动矿车都是以车载蓄电池为动力，电动矿车负载较重且需要适应矿山的工作环境，因此电动矿车需要携带较大容量的蓄电池以此确保续航里程，导致矿车的负载量减少，同时无论是采用充电还是换电方式，其工作效率大幅度降低，并且随着蓄电池的存储衰减，使充电或换电更为频繁，降低车出勤和作业率。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种电动矿车的三相滑网供电系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动矿车的三相滑网供电系统，包括进电线、变电站、滑触线网、受电机构、矿车以及位于矿车内驱动器、蓄电池、驱动电机，所述矿车上设置有传感器、车载控制器，所述驱动器具有能量回收功能，所述驱动器与所述受电机构线路连接，所述蓄电池、所述驱动电机与所述驱动器连接，所述滑触线网与所述受电机构滑动连接，所述受电机构连接有电能表，所述受电机构、所述电能表、所述驱动器、所述蓄电池、所述驱动电机与所述车载控制器线路连接。
[0005]进一步地，所述滑触线网为三相双回路结构。
[0006]进一步地，所述受电机构包括第一受电弓、第二受电弓、第三受电弓，所述第一受电弓、所述第二受电弓、所述第三受电弓分别与所述车载控制器线路连接。
[0007]进一步地，所述蓄电池处安装有二氧化碳灭火机构。
[0008]进一步地，所述变电站、所述车载控制器均连接有通讯模块。
[0009]本技术的有益效果是：采用该控制系统通过设置传感器时时检测矿车与限位区域的相对位置可以有效控制受电机构与滑触线网充分接触，当矿车驶出限位区域，通过蓄电池向驱动电机供电，确保矿车的稳定运行；通过三相双线结构的滑触线网可以有效保证滑触线网向矿车的输送稳定的电能；与现有技术相比该系统控制更加简便，可以进行远程控制矿车，进一步推进无人矿车的应用；通过设置滑触线网覆盖面积以及滑触线网在线长度，可以有效降低矿车的蓄电池重量，使其可以达到更高的负载。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构关系示意图；
[0011]图2为本技术的系统流程图；
[0012]图3为本技术中滑触线网的示意图。
[0013]图中标号含义：1－进电线；2－变电站；3－滑触线网；4－受电机构；5－矿车；6－
蓄电池；7－驱动电机；8－传感器；9－车载控制器；10－驱动器； 11－第一受电弓；12－第二受电弓；13－第三受电弓；14－二氧化碳灭火机构； 15－通讯模块；16－电能表。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
2，本技术提供以下技术方案：一种电动矿车5的三相滑网供电系统，包括进电线1、变电站2、滑触线网3、受电机构4、矿车5以及位于矿车5内驱动器10、蓄电池6、驱动电机7，所述矿车5上设置有传感器8、车载控制器9，所述驱动器10具有能量回收功能，所述驱动器10与所述受电机构4 线路连接，所述蓄电池6、所述驱动电机7与所述驱动器10连接，所述滑触线网3与所述受电机构4滑动连接，所述受电机构4连接有电能表，所述受电机构4、所述电能表、所述驱动器10、所述蓄电池6、所述驱动电机7与所述车载控制器9线路连接。
[0016]上述结构中，传感器8用于检测矿车5与滑触线网3的相对位置；变电站2 内设置有LC无源滤波器、APF有源滤波器；驱动器10用于驱动矿车及回收矿车 5刹车制动时的机械能，电能表16用于计量向矿车5消耗的电能以及能源回收回馈滑触线网3的电能；并反馈供电量与回电量的数据给车载控制器9。
[0017]本实施例中，所述滑触线网3为三相双线结构。
[0018]采用上述结构，供电双回路保证供电安全，滑网去回分开双回路提高矿车5 运行效率。
[0019]本实施例中，所述受电机构包括第一受电弓11、第二受电弓12、第三受电弓 13，所述第一受电弓11、所述第二受电弓12、所述第三受电弓13分别与所述车载控制器9信号连接受车载控制器9控制。
[0020]本实施例中，所述蓄电池6处安装有二氧化碳灭火机构14。
[0021]上述结构中，二氧化碳灭火机构14为独立的机构不与其他结构相连接，当矿车5出现事故时二氧化碳灭火机构14独立运行进行灭火。
[0022]本实施例中，所述变电站2、所述车载控制器9均连接有通讯模块15，通过4G/5G数据联接组成智慧矿山云物联网。
[0023]上述结构中，通过设置通讯模块15与终端处理中心进行数据交互，工作人员可通过移动设备与终端处理中心进行数据交互，接通过移动设备向终端处理中心发送运行指令。
[0024]前期工作：需要将滑触线网3沿着矿山道路进行架设，并在滑触线网3的供电极限位置处设置限位传感器8，由多个限位传感器8围绕出限位区域。工作原理：进电线1接入变电站2，利用LC无源滤波器、APF有源滤波器抑制矿车运行引起的电源谐波，变电站2合闸滑触线网3得电，工作人员在终端处理中心发送运行指令，车载控制器9通过通讯模块15接收到终端处理中心发出的运行指令后，传感器8时时检测矿车5是否在限位区域内以及矿车5在限位区域内的相对位置，若矿车5在限位区域内，车载控制器9控制第一受电弓11、第二受
电弓12、第三受电弓13升起，车载控制器9判断矿车5与滑触线网3的相对位置，并时时调整第一受电弓11、第二受电弓12、第三受电弓13的位置，使其与滑触线网3充分接触，受电机构4将电能传递给驱动器10，驱动机进行电源转化后将电分别传递给驱动电机7与蓄电池6，驱动电机7得电运行，蓄电池6进行蓄电；若矿车5在限位区域外，车载控制器9控制第一受电弓11、第二受电弓12、第三受电弓13下降，车载控制器9控制蓄电池6放电为驱动电机 7提供运行所需的电能；当矿车5下坡时，驱动器10回收矿车5制动时的机械能并将其转化为电能，将产生的电能通过受电机构4传递给滑触线网3；电能表 16向车载控制器9反馈供电量与回电量的数据，车载控制器9接收到该数据后将其通过通讯模块15传递给终端处理中心。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动矿车的三相滑网供电系统，包括进电线、变电站、滑触线网、受电机构、矿车以及位于矿车内驱动器、蓄电池、驱动电机，其特征在于：所述矿车上设置有传感器、车载控制器，所述驱动器具有能量回收功能，所述驱动器与所述受电机构线路连接，所述蓄电池、所述驱动电机与所述驱动器连接，所述滑触线网与所述受电机构滑动连接，所述受电机构连接有电能表，所述受电机构、所述电能表、所述驱动器、所述蓄电池、所述驱动电机与所述车载控制器线路连接。2.根据权利要求1所述的一种电动矿车的三相滑网供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠民，
申请(专利权)人：云南宇灿谦君科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：