一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统，本发明专利技术系统的受电弓控制输入电路与控制车远程输入输出单元进行硬线连接，受电弓的控制逻辑通过车辆控制单元进行计算，受电弓车远程输入输出单元与受电弓控制输出电路进行硬线连接；当需要升弓或降弓时，通过受电弓控制输入电路将控制指令发送至控制车远程输入输出单元，控制车远程输入输出单元通过处理将电信号转换为网络信号；网络信号通过列车以太网到达车辆控制单元，车辆控制单元调用受电弓控制程序进行计算，将计算结果传送到受电弓车的远程输入输出单元；受电弓车远程输入输出单元将网络信号转换为电信号，通过电信号驱动受电弓控制输出电路输出受电弓控制指令。驱动受电弓控制输出电路输出受电弓控制指令。驱动受电弓控制输出电路输出受电弓控制指令。

【技术实现步骤摘要】
一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统


[0001]本专利技术涉及城轨车辆受电弓
，具体而言，尤其涉及一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统。

技术介绍

[0002]受电弓控制是城轨车辆电气控制系统中的一个重要电路，现有的受电弓控制大部分是基于继电器的硬线电路，该电路需要多个继电器和诸多车辆贯穿线，电路设计生产后难以根据新的需求进行改动。由于列车控制网络的不断发展，采用网络进行设备远程控制变得易于实现，受电弓控制逻辑条件也可以做的更完美。
[0003]现有城轨车辆的受电弓控制大部分采用继电器和贯穿硬线组成，电路图如图1所示，图中的设备如下表所示。在带司机室的控制车布置司机室激活继电器、升弓按钮、升弓指令继电器、降弓按钮、降弓指令继电器，在带受电弓的中间车布置升弓继电器和受电弓电磁阀。
[0004]序号设备名称中文名称安装位置1CAR司机室激活继电器带司机室的控制车2PUB升弓按钮带司机室的控制车3PDB降弓按钮带司机室的控制车4RPR升弓指令继电器带司机室的控制车5LPR降弓指令继电器带司机室的控制车6PR升弓继电器带受电弓的中间车7EV受电弓电磁阀带受电弓的中间车
[0005]当需要升弓时，在激活端司机室，按下升弓按钮，升弓指令继电器激活，升弓指令硬线得电，带受电弓的中间车的升弓继电器激活，受电弓电磁阀得电使得气路导通，受电弓升起；当需要降弓时，在激活端司机室，按下降弓按钮，降弓指令继电器激活，升弓指令线失电，带受电弓的中间车的升弓继电器未激活，受电弓电磁阀失电使得气路截断，受电弓降下。
[0006]但是，上述现有技术所提出的方案存在以下缺陷：
[0007]1)现有城轨车辆的受电弓控制由于采用继电器控制，其设计逻辑设置相对简单，有可能因为一些人为失误操作造成安全事故。
[0008]2)针对于现有的电路设计，想要进行改动较为困难，很难适应灵活多变的安全需求，即使电路可以改动，改造过程也很复杂，现场施工更是不方便。
[0009]3)伴随城轨车辆运用时间的不断增加，继电器的可靠性不断减少，影响继电器电路功能的实现，使得车辆出现故障概率增大。
[0010]4)对两个及以上受电弓的控制不能进行选择控制，如果需要单独进行控制，还需要增加额外的贯穿线。

技术实现思路

[0011]根据上述提出的技术问题，提供一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统。本专利技术采用列车网络进行受电弓的控制，通过网络控制受电弓，可以完成更复杂的逻辑要求；减少继电器和控制硬线的使用，提高车辆的可靠性；方便高效的完成两个受电弓的单独控制。
[0012]本专利技术采用的技术手段如下：
[0013]一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统，包括：受电弓控制输入电路、控制车远程输入输出单元、车辆控制单元、受电弓车远程输入输出单元以及受电弓控制输出电路，其中：
[0014]受电弓控制输入电路与控制车远程输入输出单元进行硬线连接，受电弓的控制逻辑通过车辆控制单元进行计算，受电弓车远程输入输出单元与受电弓控制输出电路进行硬线连接；
[0015]当需要升弓或降弓时，通过受电弓控制输入电路将控制指令发送至控制车远程输入输出单元，控制车远程输入输出单元通过处理将电信号转换为网络信号；网络信号通过列车以太网到达车辆控制单元，车辆控制单元调用受电弓控制程序进行计算，将计算结果传送到受电弓车的远程输入输出单元；受电弓车远程输入输出单元将网络信号转换为电信号，通过电信号驱动受电弓控制输出电路输出受电弓控制指令。
[0016]进一步地，所述受电弓控制输入电路由升弓按钮、降弓按钮、受电弓选择万转开关及其线路组成；其中：
[0017]当需要升弓时，按下升弓按钮，将升弓指令通过升弓输入指令接口发送至控制车远程输入输出单元；
[0018]当需要降弓时，按下降弓按钮，将降弓指令通过降弓输入指令接口发送至控制车远程输入输出单元；
[0019]当需要对受电弓进行选择时，通过万转开关来实现，当万转开关选择PAN1位置时，将选择的第一受电弓的指令通过选择第一受电弓指令接口发送至控制车远程输入输出单元，当万转开关选择PAN2位置时，将选择的第二受电弓的指令通过选择第二受电弓指令接口发送至控制车远程输入输出单元。
[0020]进一步地，所述受电弓控制输出电路由升弓指令继电器、降弓指令继电器、升弓电磁阀及其线路组成，其中：
[0021]当第一受电弓升弓输出指令接口输出脉冲电压时，第一受电弓升弓继电器激活并形成自锁保持激活，第一受电弓电磁阀得电导通，第一受电弓升起；
[0022]当第一受电弓降弓输出指令接口输出脉冲电压时，第一受电弓降弓继电器激活，第一受电弓升弓继电器自锁断开，第一受电弓升弓继电器未激活，第一受电弓电磁阀失电截断，第一受电弓降下；
[0023]当第二受电弓升弓输出指令接口输出脉冲电压时，第二受电弓升弓继电器激活并形成自锁保持激活，第二受电弓电磁阀得电导通，第二受电弓升起；
[0024]当第二受电弓降弓输出指令接口输出脉冲电压时，第二受电弓降弓继电器激活，第二受电弓升弓继电器自锁断开，第二受电弓升弓继电器未激活，第二受电弓电磁阀失电截断，第二受电弓降下。
[0025]进一步地，所述受电弓的控制逻辑，具体为：
[0026]当受电弓控制输入指令传送到车辆控制单元时，若满足受电弓控制的基本条件后，车辆控制单元调用受电弓控制程序。
[0027]进一步地，所述受电弓控制程序是一组判断语句，通过判断语句来确定受电弓的升降弓，具体为：
[0028]逻辑计算的输入端：读取控制车远程输入输出单元的升弓输入指令接口、降弓输入指令接口、选择第一受电弓指令接口以及选择第二受电弓指令接口的状态；
[0029]逻辑计算的输出端：传送到受电弓车远程输入输出单元的第一受电弓升弓输出指令接口、第一受电弓降弓输出指令接口、第二受电弓升弓输出指令接口以及第二受电弓降弓输出指令接口的状态；
[0030]判断语句：
[0031]当逻辑计算的输入端读取的控制车远程输入输出单元的升弓输入指令接口的状态为1且选择第一受电弓指令接口的状态为1时，经过程序计算后，逻辑计算的输出端输出受电弓车远程输入输出单元的第一受电弓升弓输出指令接口的状态为1，则第一受电弓执行升起指令；
[0032]当逻辑计算的输入端读取的控制车远程输入输出单元的升弓输入指令接口的状态为1且选择第二受电弓指令接口的状态为1时，经过程序计算后，逻辑计算的输出端输出受电弓车远程输入输出单元的第二受电弓升弓输出指令接口的状态为1，则第二受电弓执行升起指令；
[0033]当逻辑计算的输入端读取的控制车远程输入输出单元的降弓输入指令接口的状态为1且选择第一受电弓指令接口的状态为1时，经过程序计算后，逻辑计算的输出端输出受电弓车远程输入输出单元的第一受电弓降弓输出指令接口的状态为1，则第一受电弓执行降下指令；
[0034]当逻辑计算的输入端读取的控制车远程输入输出单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统，其特征在于，包括：受电弓控制输入电路、控制车远程输入输出单元、车辆控制单元、受电弓车远程输入输出单元以及受电弓控制输出电路，其中：受电弓控制输入电路与控制车远程输入输出单元进行硬线连接，受电弓的控制逻辑通过车辆控制单元进行计算，受电弓车远程输入输出单元与受电弓控制输出电路进行硬线连接；当需要升弓或降弓时，通过受电弓控制输入电路将控制指令发送至控制车远程输入输出单元，控制车远程输入输出单元通过处理将电信号转换为网络信号；网络信号通过列车以太网到达车辆控制单元，车辆控制单元调用受电弓控制程序进行计算，将计算结果传送到受电弓车的远程输入输出单元；受电弓车远程输入输出单元将网络信号转换为电信号，通过电信号驱动受电弓控制输出电路输出受电弓控制指令。2.根据权利要求1所述的基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统，其特征在于，所述受电弓控制输入电路由升弓按钮、降弓按钮、受电弓选择万转开关及其线路组成；其中：当需要升弓时，按下升弓按钮，将升弓指令通过升弓输入指令接口发送至控制车远程输入输出单元；当需要降弓时，按下降弓按钮，将降弓指令通过降弓输入指令接口发送至控制车远程输入输出单元；当需要对受电弓进行选择时，通过万转开关来实现，当万转开关选择PAN1位置时，将选择的第一受电弓的指令通过选择第一受电弓指令接口发送至控制车远程输入输出单元，当万转开关选择PAN2位置时，将选择的第二受电弓的指令通过选择第二受电弓指令接口发送至控制车远程输入输出单元。3.根据权利要求1所述的基于以太网的城轨车辆受电弓控制系统，其特征在于，所述受电弓控制输出电路由升弓指令继电器、降弓指令继电器、升弓电磁阀及其线路组成，其中：当第一受电弓升弓输出指令接口输出脉冲电压时，第一受电弓升弓继电器激活并形成自锁保持激活，第一受电弓电磁阀得电导通，第一受电弓升起；当第一受电弓降弓输出指令接口输出脉冲电压时，第一受电弓降弓继电器激活，第一受电弓升弓继电器自锁断开，第一受电弓升弓继电器未激活，第一受电弓电磁阀失电截断，第一受电弓降下；当第二受电弓升弓输出指令接口输出脉冲电压时，第二受电弓升弓继电器激活并形成自锁保持激活，第二受电弓电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王渊博，赵春燕，季泽权，刘秀美，杨媛媛，宫鑫，韩策禹，韩沐行，冯再科，刘晟含，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：