硬件在环的车辆开发系统以及制动系统测试方法技术方案

本发明专利技术提供了一种硬件在环的车辆开发系统以及制动系统测试方法。硬件在环的车辆开发系统，包括：前制动盘和后制动盘；前制动卡钳和后制动卡钳；控制器，所述控制器控制制动缸建压以使得所述前制动卡钳和后制动卡钳夹紧所述前制动盘和后制动盘；以及连接至所述前制动盘和后制动盘的连杆，致动器以及所述致动器与所述连杆之间的传动机构；其中，所述控制器检测到所述制动缸压力完全释放后，控制所述致动器操作，以使所述连杆移动，由此带动所述前制动盘和后制动盘转动，以形成所述前制动盘和后制动盘与所述前制动卡钳和所述后制动卡钳之间的间隙。根据本发明专利技术的实施例的装置和方法可模拟制动卡钳复位以形成间隙，使测试工况更接近实车的使用场景。近实车的使用场景。近实车的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
硬件在环的车辆开发系统以及制动系统测试方法


[0001]本专利技术涉及车辆开发系统领域，更具体地，本专利技术涉及一种一种能实现制动卡钳自动复位的开发系统。

技术介绍

[0002]近年来汽车技术快速发展，电气部件在整车的占比越来越高，汽车行业快速进入智能化发展时代，电控系统的复杂性越来越高，对控制软件的开发测试的要求也越来越高。
[0003]基于制动系统硬件在环的底盘制动控制系统是重要的开发测试手段，车辆动力学特性由软件仿真模拟，硬件在环的制动系统包含了所有的相关硬件和液压管路，能够测试制动系统的功能。
[0004]实际车辆上松开刹车后，是靠车轮的转动，使制动盘和摩擦片产生弹性形变让卡钳实现复位，形成间隙的。现有的测试台架包括动态台架和静态台架，其中，动态台架需要使用独立的电机控制每个轮转动带动制动盘转动，完全模拟实车的转动状态，缺点是成本高、结构复杂、涉及多电机的实时控制；静态台架制动盘始终是静止的，制动盘和摩擦片无法产生弹性形变，也就无法实现卡钳的复位形成间隙，影响模拟实车夹紧力动作过程，在性能测试中，无法保证对制动系统夹紧动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬件在环的车辆开发系统，包括：分别能够绕各自的枢转轴线旋转的前制动盘和后制动盘；分别作用于所述前制动盘和后制动盘的前制动卡钳和后制动卡钳；控制器，所述控制器控制制动缸建压以使得所述前制动卡钳和后制动卡钳夹紧所述前制动盘和后制动盘；其特征在于，所述硬件在环的车辆开发系统还包括：连接至所述前制动盘和后制动盘的连杆；致动器，所述致动器连接至所述控制器；以及所述致动器与所述连杆之间的传动机构；其中，所述控制器检测到所述制动缸压力完全释放后，控制所述致动器操作，以使所述连杆移动，由此带动所述前制动盘和后制动盘转动，以形成所述前制动盘和后制动盘与所述前制动卡钳和所述后制动卡钳之间的间隙。2.根据权利要求1所述的硬件在环的车辆开发系统，其特征在于，所述连杆连接在所述前制动盘和后制动盘外缘的对应位置处。3.根据权利要求2所述的硬件在环的车辆开发系统，其特征在于，所述连杆通过旋转销连接在所述前制动盘和后制动盘。4.根据权利要求1所述的硬件在环的车辆开发系统，其特征在于，所述致动器为线性致动器。5.根据权利要求4所述的硬件在环的车辆开发系统，其特征在于，所述致动器包括电磁阀以及与所述电磁阀连接的推杆。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，沈建东，崔海峰，杨春伟，孔苇光，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：