一种筒段六自由度调姿装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于调姿技术领域，公开了一种筒段六自由度调姿装置。包括：筒体支撑座，筒体支撑座上表面为弧形，用于支撑筒段结构；夹持机构，夹持机构包括分别固定在筒体支撑座两端的两个夹臂，夹臂与筒体支撑座之间的角度可调，夹臂内侧面为弧形；行走底座，位于筒段六自由度调姿装置的底部，用于筒段六自由度调姿装置的移动和支撑；升降装置，升降装置与筒体支撑座连接，用于筒体支撑座的升降；平移装置，用于筒体支撑座在行走底座上的平移；俯仰调节装置，俯仰调节装置设置在行走底座上，用于调整筒体支撑座的俯仰角度；偏航调整装置，用于调整筒体支撑座的两侧偏移；滚转装置，滚转装置设置在筒体支撑座的一侧。本发明专利技术的装置自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种筒段六自由度调姿装置


[0001]本专利技术涉及调姿
，具体涉及一种筒段六自由度调姿装置。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]单托机构是在筒段支撑中常用的结构，一般包括支撑座和夹持机构，然而目前在筒体中应用的单托装置多数都是手动调整，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种筒段六自由度调姿装置。
[0005]一种筒段六自由度调姿装置，包括：
[0006]筒体支撑座，所述的筒体支撑座上表面为弧形，用于支撑筒段结构；
[0007]夹持机构，所述的夹持机构包括分别固定在所述的筒体支撑座两端的两个夹臂，所述的夹臂与所述的筒体支撑座之间的角度可调，所述的夹臂内侧面为弧形；
[0008]行走底座，位于所述的筒段六自由度调姿装置的底部，用于筒段六自由度调姿装置的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒段六自由度调姿装置，其特征在于，包括：筒体支撑座，所述的筒体支撑座上表面为弧形，用于支撑筒段结构；夹持机构，所述的夹持机构包括分别固定在所述的筒体支撑座两端的两个夹臂，所述的夹臂与所述的筒体支撑座之间的角度可调，所述的夹臂内侧面为弧形；行走底座，位于所述的筒段六自由度调姿装置的底部，用于筒段六自由度调姿装置的移动和支撑；升降装置，所述的升降装置与所述的筒体支撑座连接，用于所述的筒体支撑座的升降；平移装置，所述的平移装置包括横移装置和纵移装置，所述的横移装置和纵移装置固定在所述的行走底座上，用于所述的筒体支撑座在所述的行走底座上的平移；俯仰调节装置，所述的俯仰调节装置设置在所述的行走底座上，用于调整所述的筒体支撑座的俯仰角度，调整范围为
±3°
；偏航调整装置，设置在所述的行走底座上，用于调整所述的筒体支撑座的两侧偏移；滚转装置，所述的滚转装置设置在所述的筒体支撑座的一侧，包括与所述的筒体支撑座连接的滚转齿轮。2.根据权利要求1所述的筒段六自由度调姿装置，其特征在于，所述的夹持机构还包括电动缸，所述的夹臂上设有固定脚，所述的筒体支撑座上设有安装座；所述的电动缸的两端分别与所述的固定脚和安装座固定连接，通过所述的电动缸的伸缩控制所述的夹臂的开合角度；所述的夹臂的内侧设有缓冲垫。3.根据权利要求1所述的筒段六自由度调姿装置，其特征在于，所述的夹臂内侧设有可拆卸的仿形支撑垫块。4.根据权利要求1所述的筒段六自由度调姿装置，其特征在于，所述的升降装置包括：升降电机和两个升降机，所述的升降电机与两个升降机连接，为所述的升降机提供动力，两个所述的升降机位于筒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，赵禹铭，梁嘉震，王硕，王培宇，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：