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本发明属于调姿技术领域，公开了一种筒段六自由度调姿装置。包括：筒体支撑座，筒体支撑座上表面为弧形，用于支撑筒段结构；夹持机构，夹持机构包括分别固定在筒体支撑座两端的两个夹臂，夹臂与筒体支撑座之间的角度可调，夹臂内侧面为弧形；行走底座，位于筒...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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