步进马达的监控系统及监控方法技术方案

一种步进马达监控方法，其中步进马达重复下列的动作，从起点位置转动到终点位置再回归到起点位置。步进马达监控方法包括：实时检测步进马达的状态信号及步进马达所接收的命令信号、将命令信号与状态信号的差值随时间的变化作为误差数据，并根据命令信号和状态信号来判断步进马达是处于从该点位置出发、处于动作中、到达终点位置、或是回归到起点位置的状态，当判断步进马达处于动作中的状态时，把此时的误差数据记录为跟踪误差，并根据跟踪误差来判断是否要发出警戒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种步进马达的监控系统、及监控方法，且特别是涉及一种 以步进马达进行重复性动作的监控系统、及监控方法。
技术介绍
步进马达是利用磁极转换产生间歇性电力，来得到高精度的移动。 一般 步进马达是采用开回路控制，但因无反馈机制来监控，无法判别马达是否有失步(lost st印)的情况。此外，有一些步进马达会加上编码器(encoder)来 控制移动的精确性，但是也只有侦到马达是否已到达动作终点的终点误差。在步进马达发生异常造成偏移(shif)时，为防止问题再度发生，又为了 能实时使系统恢复运作，往往是在未查得异常真因的情况下就直接更换步进 马达及其相关的传动元件，造成成本的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种步进马达监控系统及监控方法，当使步进马 达从一起点位置转动到一终点位置再回归到该起点位置时，可动态检测到步 进马达的实际动作与所受命令的差异及/或步进马达回归到起点位置时的起 点差异。并根据上述差异来判断步进马达的使用状态(例如老化状态)及/或与 步进马达耦接的传动或检测元件是否需要调整、校正、更换(例如检测步进马 达是否回到起点的光学传感器的老化状态)。为了达成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进马达监控系统，监控一步进马达，该步进马达被一驱动单元驱动，该驱动单元发出一命令信号，并驱动该步进马达重复下列的动作，从一起点位置转动到一终点位置再回归到该起点位置，该步进马达控制系统包括：　一编码器，机械耦接至该步进马达，检测该步进马达的状态并发出一状态信号；　一判别单元，实时接收该驱动单元的该命令信号及该编码器的该状态信号，将该命令信号与该状态信号的差值随时间的变化作为一误差数据，并根据该命令信号和该状态信号来判断该步进马达是处于下列哪一种状态：从该起点位置出发、处于动作中、到达该终点位置、回归到该起点位置的状态，当判断该步进马达处于动作中的状态时，把此时的该误差数据记录为一跟踪误差...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裘克文，李文猶，张凯哲，
申请(专利权)人：联华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]