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一种步进马达监控方法，其中步进马达重复下列的动作，从起点位置转动到终点位置再回归到起点位置。步进马达监控方法包括：实时检测步进马达的状态信号及步进马达所接收的命令信号、将命令信号与状态信号的差值随时间的变化作为误差数据，并根据命令信号和状态...
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