一种机械手防碰撞机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯技术领域，公开了一种机械手防碰撞机构，包括安装板，安装板的底部外壁上安装有连接板，连接板的底部外壁上安装有夹持机构，安装板的顶部外壁上分别开设有插接口，安装板通过插接口分别插接有机构浮动导轴与第一固定壳，且机构浮动导轴的一端与连接板相铰接，第一固定壳的内部分别设置有弹簧与第二固定壳，且第二固定壳通过弹簧与第一固定壳相连接，第二固定壳远离第一固定壳的一端与连接板相贴合，通过设置的机构浮动导轴、检测装置、第一固定壳、弹簧与第二固定壳，能够增加机械手保护功能，在取放过程中出现故障或碰撞异物时，能够保护手爪与被碰撞物品，进而避免对电芯的取放过程造成影响。对电芯的取放过程造成影响。对电芯的取放过程造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手防碰撞机构


[0001]本技术涉及电芯
，特别涉及一种机械手防碰撞机构。

技术介绍

[0002]电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，电芯分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯三种，通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。
[0003]电芯机械手是一种配合机械人工作能把电芯通过机械运动达到夹持、抓取的一种机械结构，然而现在市面上的电芯机械手在使用时，保护缓冲功能较差，无法对手爪与取放物品进行有效的保护，从而使机械手在取放过程中出现故障或与异物发生碰撞等问题时，会对手爪与被碰撞物品造成损坏，进而会对电芯的取放过程造成影响，因此，需要一种机械手防碰撞机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手防碰撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的保护缓冲功能较差，无法对手爪与取放物品进行有效的保护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手防碰撞机构，包括安装板，所述安装板的底部外壁上安装有连接板，所述连接板的底部外壁上安装有夹持机构，所述安装板的顶部外壁上分别开设有插接口，所述安装板通过所述插接口分别插接有机构浮动导轴与第一固定壳，且所述机构浮动导轴的一端与所述连接板相铰接，所述第一固定壳的内部分别设置有弹簧与第二固定壳，且所述第二固定壳通过所述弹簧与所述第一固定壳相连接，所述第二固定壳远离所述第一固定壳的一端与所述连接板相贴合，所述安装板的顶部外壁上分别安装有检测装置，且所述检测装置位于所述机构浮动导轴的中间。
[0006]作为优选方案，所述安装板的顶部外壁上安装有连接件，且所述安装板通过所述连接件与机械臂相连接。
[0007]作为优选方案，所述安装板与所述连接件的一侧外壁上分别开设有固定孔，且所述安装板与所述连接件通过所述固定孔加以螺钉锁紧固定。
[0008]作为优选方案，所述连接件的形状为“工”字形。
[0009]作为优选方案，所述第一固定壳的顶部外壁上安装有定位板，且所述定位板位于所述安装板的上方。
[0010]作为优选方案，所述定位板与所述安装板的一侧外壁上分别开设有圆孔，且所述第一固定壳与所述安装板通过所述定位板和所述圆孔加以螺钉锁紧固定。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]通过设置的机构浮动导轴、检测装置、第一固定壳、弹簧与第二固定壳，能够增加机械手保护功能，在取放过程中出现故障或碰撞异物时，能够保护手爪与被碰撞物品，进而
避免对电芯的取放过程造成影响。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0015]图3为本技术机构浮动导轴的结构示意图。
[0016]图4为本技术第一固定壳的结构示意图。
[0017]图中：1、安装板；2、连接板；3、夹持机构；4、机构浮动导轴；5、检测装置；6、第一固定壳；7、弹簧；8、第二固定壳；9、连接件；10、固定孔；11、定位板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种机械手防碰撞机构，包括安装板1，安装板1的底部外壁上安装有连接板2，连接板2的底部外壁上安装有夹持机构3，通过夹持机构3，有利于对电芯进行取放，安装板1的顶部外壁上安装有连接件9，且安装板1通过连接件9与机械臂相连接，连接件9的形状为“工”字形，通过“工”字形连接件9，通过“工”字形连接件9方便将安装板1与机械臂连接，进而使机械臂能够带动夹持有电芯的安装板1与夹持机构3移动至需要的地方，安装板1的顶部外壁上分别开设有插接口，安装板1通过插接口分别插接有机构浮动导轴4与第一固定壳6，且机构浮动导轴4的一端与连接板2相铰接，第一固定壳6的内部分别设置有弹簧7与第二固定壳8，且第二固定壳8通过弹簧7与第一固定壳6相连接，第二固定壳8远离第一固定壳6的一端与连接板2相贴合，通过第一固定壳6中安装的弹簧7对第二固定壳8与连接板2进行缓冲，从而使该装置具备保护功能，安装板1的顶部外壁上分别安装有检测装置5，且检测装置5位于机构浮动导轴4的中间，通过检测装置5检测机构浮动导轴4，当机械手出现故障或碰撞异物时，机构浮动导轴4因为震动而产生浮动，然后检测装置5检测到机构浮动导轴4出现浮动时，触发报警并停止机械手移动，从而能够保护手爪与被碰撞物品。
[0020]在本实施例中，安装板1与连接件9的一侧外壁上分别开设有固定孔10，且安装板1与连接件9通过固定孔10加以螺钉锁紧固定，通过固定孔10与螺钉，使得安装板1能够与连接件9进行连接，进而既方便对机械臂进行连接，又方便后期对安装板1进行拆卸维修。
[0021]在本实施例中，第一固定壳6的顶部外壁上安装有定位板11，且定位板11位于安装板1的上方，通过定位板11，有利于对第一固定壳6进行限位，从而能够增加第一固定壳6与安装板1增加的稳定性，进而避免第一固定壳6在使用时，从插接口与安装板1上滑落。
[0022]在本实施例中，定位板11与安装板1的一侧外壁上分别开设有圆孔，且第一固定壳6与安装板1通过定位板11和圆孔加以螺钉锁紧固定，通过圆孔与螺钉方便对安装板1上的定位板11与第一固定壳6进行固定，进而避免第一固定壳6在使用时，因为固定不稳而出现浮动现象，进而避免对弹簧7与第二固定壳8的缓冲防护效果造成影响。
[0023]本实用工作原理：本技术为一种机械手防碰撞机构，使用时，通过夹持机构3对电芯进行夹持取放，在取放过程中出现故障停止或碰撞异物时，机械手上的机构浮动导轴4因为震动而产生浮动，然后当检测装置5检测到机构浮动导轴4出现浮动时，触发报警并停止机械手进行移动，同时通过弹簧7本身的弹力对第二固定壳8与连接板2进行缓冲，从而能够保护手爪与被碰撞物品。
[0024]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手防碰撞机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部外壁上安装有连接板(2)，所述连接板(2)的底部外壁上安装有夹持机构(3)，所述安装板(1)的顶部外壁上分别开设有插接口，所述安装板(1)通过所述插接口分别插接有机构浮动导轴(4)与第一固定壳(6)，且所述机构浮动导轴(4)的一端与所述连接板(2)相铰接，所述第一固定壳(6)的内部分别设置有弹簧(7)与第二固定壳(8)，且所述第二固定壳(8)通过所述弹簧(7)与所述第一固定壳(6)相连接，所述第二固定壳(8)远离所述第一固定壳(6)的一端与所述连接板(2)相贴合，所述安装板(1)的顶部外壁上分别安装有检测装置(5)，且所述检测装置(5)位于所述机构浮动导轴(4)的中间。2.根据权利要求1所述的一种机械手防碰撞机构，其特征在于：所述安装板(1)的顶部外壁上安装有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙朝建，
申请(专利权)人：旭日东智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：