一种防坠自动平衡刹车机构制造技术

本发明专利技术公开一种防坠自动平衡刹车机构，包括固定板、电梯导轨、下拉板、刹车钢丝绳和连杆，刹车钢丝绳连接在下拉板上，固定板上设置有安全钳，安全钳的内侧一边设置有被动顶起杆，被动顶起杆的上端连接有夹紧块，安全钳的内侧另外一边设置有斜向导轨，连杆的一端铰接在下拉板上，连杆的另外一端铰接有提拉楔块，提拉楔块的外侧面与斜向导轨之间滑动连接，提拉楔块与夹紧块共同夹持电梯导轨。该防坠自动平衡刹车机构用在堆垛机上，当轿厢的运行速度过快时，在重力的作用下，提拉楔块相对向上滑动，与夹紧块共同夹紧电梯导轨，防止坠落事件的发生，提高堆垛机在使用过程中的安全系数。提高堆垛机在使用过程中的安全系数。提高堆垛机在使用过程中的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠自动平衡刹车机构


[0001]本专利技术涉及堆垛机的
，尤其涉及一种防坠自动平衡刹车机构。

技术介绍

[0002]堆垛起重机(简称堆垛机)是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层轿厢上取放单元货物的专用起重机。在轿厢进行大重量的升降时，若发生意外，轿厢会连同货物加速下坠，造成严重的坠落事故，因此需要在轿厢速度超出预设时，对轿厢进行稳定的控制，刹停当前的坠落轿厢，保护堆垛机下方的人和物的安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于：提供一种防坠自动平衡刹车机构，当轿厢的运行速度过快时，依靠离心力的刹车钢丝绳控牵动，使得提拉楔块与夹紧块共同对轿厢侧边的电梯导轨进行牢固的夹持，停住当前的运动。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种防坠自动平衡刹车机构，包括固定板、电梯导轨、下拉板、刹车钢丝绳和连杆，所述刹车钢丝绳连接在所述下拉板上，所述固定板上设置有安全钳，所述安全钳的内侧一边设置有被动顶起杆，所述被动顶起杆的上端连接有夹紧块，所述安全钳的内侧另外一边设置有斜向导轨，所述连杆的一端铰接在所述下拉板上，所述连杆的另外一端铰接有提拉楔块，所述提拉楔块的外侧面与所述斜向导轨之间滑动连接，所述提拉楔块与所述夹紧块共同夹持所述电梯导轨。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述被动顶起杆上套有回复弹簧，所述回复弹簧的一端连接至所述被动顶起杆的下端，所述固定板上安装有L型板，所述回复弹簧的另外一端连接至所述L型板上。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述固定板上沿着竖直方向设置有竖直滑轨，所述下拉板上安装有竖直滑块，所述竖直滑块滑动在所述竖直滑轨上。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述固定板的上端安装有弹簧限位块，所述下拉板的上端安装有弹簧固定块，所述弹簧限位块与所述弹簧固定块之间连接有压缩弹簧。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述下拉板的上端固定有弹簧轴，所述弹簧轴的上端穿过所述弹簧限位块和所述压缩弹簧。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述固定板的下端安装有钢丝绳转向轮，所述刹车钢丝绳穿过所述钢丝绳转向轮。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述下拉板上固定有拉杆，所述拉杆的外侧端上铰接有绳接头件，所述绳接头件的上端与所述绳接头件的下端均连接有不锈钢钢丝绳。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述安全钳与所述固定板之间设置有垫板，所述固定板上设置有螺栓，所述螺栓依次穿过所述固定板和所述垫板后螺纹连接在所述安全钳上。
[0013]本专利技术的有益效果为：提供一种防坠自动平衡刹车机构，该防坠自动平衡刹车机构用在堆垛机上，当轿厢的运行速度过快时，在重力的作用下，提拉楔块相对向上滑动，与夹紧块共同夹紧电梯导轨，防止坠落事件的发生，提高堆垛机在使用过程中的安全系数。
附图说明
[0014]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0015]图1为实施例所述的一种防坠自动平衡刹车机构的第一结构示意图；
[0016]图2为实施例所述的一种防坠自动平衡刹车机构的第二结构示意图；
[0017]图3为实施例所述的一种防坠自动平衡刹车机构的第三结构示意图。
[0018]图1至图3中：
[0019]1、固定板；2、电梯导轨；3、下拉板；4、刹车钢丝绳；5、连杆；6、安全钳；7、被动顶起杆；8、夹紧块；9、斜向导轨；10、提拉楔块；11、回复弹簧；12、L型板；13、竖直滑轨；14、竖直滑块；15、弹簧限位块；16、弹簧固定块；17、压缩弹簧；18、弹簧轴；19、钢丝绳转向轮；20、拉杆；21、绳接头件；22、不锈钢钢丝绳；23、垫板；24、螺栓。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0021]如图1至图3所示，于本实施例中，一种防坠自动平衡刹车机构，包括固定板1、电梯导轨2、下拉板3、刹车钢丝绳4和连杆5，刹车钢丝绳4连接在下拉板3上，固定板1上设置有安全钳6，安全钳6的内侧一边设置有被动顶起杆7，被动顶起杆7的上端连接有夹紧块8，安全钳6的内侧另外一边设置有斜向导轨9，连杆5的一端铰接在下拉板3上，连杆5的另外一端铰接有提拉楔块10，提拉楔块10的外侧面与斜向导轨9之间滑动连接，提拉楔块10与夹紧块8共同夹持电梯导轨2。
[0022]固定板1安装在轿厢上，在侧边的电梯导轨2带动下沿着竖直方向升降在堆垛机上，当轿厢失衡或者失重后，下落速度将会加快，突然的加速使得固定板1下坠，下拉板3相对于固定板1向上运动，在斜向导轨9的倾斜引导下，提拉楔块10贴合向上走，同时将电梯导轨2往夹紧块8的方向推动，使得提拉楔块10与夹紧块8共同夹紧在电梯导轨2上，轿厢将会停止运动，而在夹紧电梯导轨2的过程中，为了保证夹紧的力度，在夹紧块8的一侧采用被动顶起杆7保持夹紧块8持续的顶起，也就是一直向电梯导轨2的一侧输出力，便于与提拉楔块10一并夹持电梯导轨2，此时刹车钢丝绳4也会被拉紧绷直。
[0023]被动顶起杆7上套有回复弹簧11，回复弹簧11的一端连接至被动顶起杆7的下端，固定板1上安装有L型板12，回复弹簧11的另外一端连接至L型板12上，在L型板12的作用下回复弹簧11的下端可以与固定板1固定在一起，回复弹簧11的上端可将被动顶起杆7顶起，稳定电梯导轨2的一侧。
[0024]固定板1上沿着竖直方向设置有竖直滑轨13，下拉板3上安装有竖直滑块14，竖直滑块14滑动在竖直滑轨13上，在下拉板3进行上下方向的移动时，依靠竖直滑块14和竖直滑轨13作为导向和减少摩擦，提高刹车机构的使用寿命。
[0025]固定板1的上端安装有弹簧限位块15，下拉板3的上端安装有弹簧固定块16，弹簧限位块15与弹簧固定块16之间连接有压缩弹簧17，在弹簧限位块15与弹簧固定块16的作用
下，压缩弹簧17的活动保持在固定板1与下拉板3之间，下拉板3的上端固定有弹簧轴18，弹簧轴18的上端穿过弹簧限位块15和压缩弹簧17，弹簧轴18的存在进一步限制压缩弹簧17的活动位置，可以在竖直方向上进行控制，在压缩弹簧17收缩的时候，弹簧轴18会向上穿过弹簧限位块15。
[0026]固定板1的下端安装有钢丝绳转向轮19，刹车钢丝绳4穿过钢丝绳转向轮19，钢丝绳转向轮19在转动的过程中，将刹车钢丝绳4的牵引方向产生改变，变为牵动下拉板3在竖直方向上的运动。
[0027]下拉板3上固定有拉杆20，拉杆20的外侧端上铰接有绳接头件21，绳接头件21的上端与绳接头件21的下端均连接有不锈钢钢丝绳22，为了增加安全性，增设绳接头件21，将不锈钢钢丝绳22锁紧在绳接头件21的上端和下端，当发生轿厢加速情况后，绳接头件21也会被上下两端的不锈钢钢丝绳22所牵制，不会直接坠落下去。
[0028]安全钳6与固定板1之间设置有垫板23，固定板1上设置有螺栓24，螺栓2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠自动平衡刹车机构，其特征在于，包括固定板、电梯导轨、下拉板、刹车钢丝绳和连杆，所述刹车钢丝绳连接在所述下拉板上，所述固定板上设置有安全钳，所述安全钳的内侧一边设置有被动顶起杆，所述被动顶起杆的上端连接有夹紧块，所述安全钳的内侧另外一边设置有斜向导轨，所述连杆的一端铰接在所述下拉板上，所述连杆的另外一端铰接有提拉楔块，所述提拉楔块的外侧面与所述斜向导轨之间滑动连接，所述提拉楔块与所述夹紧块共同夹持所述电梯导轨。2.根据权利要求1所述的一种防坠自动平衡刹车机构，其特征在于，所述被动顶起杆上套有回复弹簧，所述回复弹簧的一端连接至所述被动顶起杆的下端，所述固定板上安装有L型板，所述回复弹簧的另外一端连接至所述L型板上。3.根据权利要求1所述的一种防坠自动平衡刹车机构，其特征在于，所述固定板上沿着竖直方向设置有竖直滑轨，所述下拉板上安装有竖直滑块，所述竖直滑块滑动在所述竖直滑轨上。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建云，陈兴高，杜慧林，马涛，
申请(专利权)人：旭日东智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：