一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及栈板生产加工技术领域，公开了一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，包括底板和机械手本体，所述底板上表面滑动连接有机械手本体，底板上表面开设有限位槽，限位槽内侧壁滑动连接有限位块，限位块上表面与机械手本体下表面固定相连，底板上表面开设有活动槽，活动槽内侧壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套表面固定连接有活动块，活动块与活动槽滑动相连且活动块上表面与机械手本体下表面固定相连；本实用新型专利技术便于机械手本体将围板安装在横梁的不同位置上，适配性强，节约人力资源，能够对横梁进行固定，固定结构稳定，保障安装过程中横梁的稳定性，避免安装偏差，保障产品成品率

【技术实现步骤摘要】
一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手


[0001]本技术涉及栈板生产加工
，特别涉及一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手
。

技术介绍

[0002]栈板是一种用于装载和运输货物的平台式装置，通常由木材或塑料制成
。
它们通常具有标准尺寸，并可与各种物流设备和车辆匹配使用，例如叉车和卡车等
。
栈板因其结构简单
、
便于运输和堆垛而广泛应用于仓储和物流行业；栈板通常由甲板板面
、
垫脚
、
横梁
、
围板和托盘脚组成，在生产过程中，一般通过人工将围板进行安装在横梁上，工作效率较低，人力资源消耗大，且横梁缺少限位固定，安装过程中横梁易移位，导致成品品相较差，为此，提出一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种栈板物料围板的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，包括底板
(1)
和机械手本体
(4)
，其特征在于：所述底板
(1)
上表面滑动连接有机械手本体
(4)
，底板
(1)
上表面开设有限位槽
(2)
，限位槽
(2)
内侧壁滑动连接有限位块
(3)
，限位块
(3)
上表面与机械手本体
(4)
下表面固定相连，底板
(1)
上表面开设有活动槽
(6)
，活动槽
(6)
内侧壁转动连接有螺纹杆
(7)
，螺纹杆
(7)
表面螺纹连接有螺纹套
(8)
，螺纹套
(8)
表面固定连接有活动块
(9)
，活动块
(9)
与活动槽
(6)
滑动相连且活动块
(9)
上表面与机械手本体
(4)
下表面固定相连
。2.
根据权利要求1所述的一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，其特征在于：所述底板
(1)
侧壁固定连接有伺服电机
(10)
，伺服电机
(10)
动力输出端与螺纹杆
(7)
一端固定相连
。3.
根据权利要求1所述的一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，其特征在于：所述底板
(1)
侧壁固定连接有承接板
(22)
，承接板
(22)
表面开设有第一滑槽
(11)
，第一滑槽
(11)
内侧壁滑动连接有第一滑块
(12)。4.
根据权利要求3所述的一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，其特征在于：所述第一滑块
(12)
侧壁固定连接有复位机构
(13)
，复位机构
(13)
活动端固定连接有抵接头
(14)。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建云，马涛，张叶红，
申请(专利权)人：旭日东智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：