本实用新型专利技术揭示了一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架，所述机架上枢轴设有一套筒，所述套筒可由设置在其一侧的驱动组件驱动其转动，所述套筒内设有与其同步转动的主轴，所述主轴的下方设有一滑动筒，所述滑动筒可由伺服组件驱动其上下移动，所述主轴枢轴设置在所述滑动筒上。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：设计精巧，伺服电机设置在滑动筒的设置，可减少该装置在高度上的占用，使得布局更加合理，减少占用空间。另外，采用丝杆传动可对其传动位置精准控制，保证安装的准确性。保证安装的准确性。保证安装的准确性。
【技术实现步骤摘要】
紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置
[0001]本技术涉及一种顶升旋转机构，具体而言，尤其涉及一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置。
技术介绍
[0002]离合器是指能按驾驶员要求，将主动轴与从动轴分离或接合的部件，在汽车工作中，可用来操纵汽车传动系统的起动、变速、换向或停止等。
[0003]离合器至少包括飞轮、离合器盖、从动盘、从动轴和压盘等。在离合器安装的过程中，需要将离合器盖限位，然后将其顶升至预定位置，在预定位置全方位自转，可使激光焊接机对其全方位焊接。
[0004]如授权公告号CN210260141U揭示了一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构，该新型铝合金轮毂顶升旋转机构的主体是主架辊道，在所述的主架辊道的下方安装设置有顶升气缸，在所述的顶升气缸上方安装设置有移动框架；在所述的主架辊道的中间部位安装设置有4根光轴导柱，所述的移动框架可沿所述的光轴导柱上下运动；在所述的移动框架上方安装设置有伺服减速电机，在所述的伺服减速电机上方安装设置有旋转主轴，在所述的旋转主轴上方安装设置有支撑架；然而，该机构在高度方向上占用空间大，如顶升力越大，则需求的顶升电缸体积越大，不利于合理布局，另外，旋转主轴上端的输出工装接口的精度不好控制，因为直线轴承与导向轴配合是有间隙的，而且顶升的负载重心不在电缸丝杠中心，无法保证稳定性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架，所述机架上枢轴设有一套筒，所述套筒可由设置在其一侧的驱动组件驱动其转动，所述套筒内设有与其同步转动的主轴，所述主轴的下方设有一滑动筒，所述滑动筒可由伺服组件驱动其上下移动，所述主轴枢轴设置在所述滑动筒上。
[0008]优选的，所述伺服组件至少包括枢轴设置在所述机架上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有所述滑动筒；所述滑动筒上还套设有固设在所述机架上的固定筒，所述固定筒上固设有限位块，所述滑动筒上轴向开设有限位槽，所述限位块延伸置于所述限位槽内。
[0009]优选的，所述机架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一主动轮Ⅰ，所述传动丝杆上固设有一从动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ和主动轮Ⅰ之间通过传动皮带Ⅰ连接。
[0010]优选的，所述驱动组件至少包括固设在机架上的角接触球轴承，所述角接触球轴承的内圈固设在所述套筒上，且位于所述套筒的两端。
[0011]优选的，所述驱动组件还包括枢轴设置在所述机架上的传动轴，所述传动轴上固设有大传动轮和小传动轮，所述机架上固设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有主动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ与所述大传动轮之间通过传动带Ⅱ传动连接，所述小传动轮与固设在所述套筒上的从动轮Ⅱ之间通过传动带Ⅲ传动连接。
[0012]优选的，所述滑动筒的顶端固设有传动轴承，所述主轴的底部固设有连接套，所述连接套与所述传动轴承的外圈固接。
[0013]优选的，所述机架上固设有位移传感器，所述连接套上固设有挡片，所述挡片可延伸置于所述位移传感器内。
[0014]优选的，所述主轴与所述套筒之间通过花键连接。
[0015]本技术的有益效果主要体现在：
[0016]1、设计精巧，伺服电机设置在滑动筒的设置，可减少该装置在高度上的占用，使得布局更加合理，减少占用空间。另外，采用丝杆传动可对其传动位置精准控制，保证安装的准确性；
[0017]2、主轴与套筒之间是采用金属与金属紧密配合，从而保证主轴在相对套筒上下移动的过程中，不会出现晃动的情况，从而最大程度上保证稳定性；
[0018]3、驱动组件采用的二级减速传动，可以实现较大转动惯量，从而可相对减少驱动电机的尺寸，减少占用空间，降低成本，具有较广的适用性。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0020]图1：本技术优选实施例的立体图；
[0021]图2：本技术优选实施例的立体图，此时，去除上半部分的机架；
[0022]图3：本技术优选实施例的剖视图。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]如图1至图3所示，本技术揭示了一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架1以及设置在所述机架1上的滑动筒5，所述滑动筒5可由伺服组件6驱动其上下移动，所述伺服组件6至少包括枢轴设置在所述机架1上的传动丝杆61，所述传动丝杆61上设有与其为丝杆传动的传动螺母62，所述传动螺母62上固设有所述滑动筒5；所述滑动筒5上还套设有固设在所述机架1上的固定筒63，所述固定筒63上固设有限位块64，所述滑动筒5上轴向开设有限位槽69，所述限位块64延伸置于所述限位槽69内，所述限位块的设置可对滑动筒起到限位作用，避免滑动筒做旋转运动，该设计巧妙，便于安装拆卸，极大地提高工作效率。
[0026]本优选实施例中，所述机架1上固设有一伺服电机65，所述伺服电机65位于所述滑动筒5的一侧，所述伺服电机65的电机轴上固设有一主动轮Ⅰ68，所述传动丝杆61上固设有
一从动轮Ⅰ（图中未示出），所述从动轮Ⅰ和主动轮Ⅰ之间通过传动皮带Ⅰ66连接。本优选实施例中，所述伺服电机65设置在滑动筒5的设置，可减少高度上的占用，使得布局更加合理，减少占用空间。另外，采用丝杆传动可对其传动位置精准控制，保证安装的准确性。
[0027]所述滑动筒5的上方设有主轴4，具体的，所述滑动筒5的顶端固设有传动轴承51，所述主轴4的底部固设有连接套52，所述连接套52与所述传动轴承51的外圈固接，从而使得主轴可相对滑动筒转动。
[0028]本技术的另一设计要点在于：所述机架1上枢轴设有一套筒2，所述套筒2可由设置在其一侧的驱动组件3驱动其转动，所述套筒2内设有与其同步转动的所述主轴4，所述主轴与套筒之间是采用金属与金属紧密配合，从而保证主轴4在相对套筒上下移动的过程中，不会出现晃动的情况，从而最大程度上保证稳定性。本优选实施例中，所述主轴4与所述套筒2之间通过花键连接，从而使得主轴可相对套筒2进行上下移动，当然，亦可采用其它连接方式，均属于本技术的保护范畴，在此不做过多赘述。
[0029]本优选实施例中，所述驱动组件3至少包括固设在机架1上的角接触球轴承31，所述角接触球轴承31的内圈固设在所述套筒2上，且位于所述套筒2的两端，所述角接触球轴承31的设置可实现套筒2的自转。
[0030]进一步的，所述驱动组件3还包括枢轴设置在所述机架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上枢轴设有一套筒（2），所述套筒（2）可由设置在其一侧的驱动组件（3）驱动其转动，所述套筒（2）内设有与其同步转动的主轴（4），所述主轴（4）的下方设有一滑动筒（5），所述滑动筒（5）可由伺服组件（6）驱动其上下移动，所述主轴（4）枢轴设置在所述滑动筒（5）上。2.根据权利要求1所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述伺服组件（6）至少包括枢轴设置在所述机架（1）上的传动丝杆（61），所述传动丝杆（61）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（62），所述传动螺母（62）上固设有所述滑动筒（5）；所述滑动筒（5）上还套设有固设在所述机架（1）上的固定筒（63），所述固定筒（63）上固设有限位块（64），所述滑动筒（5）上轴向开设有限位槽（69），所述限位块（64）延伸置于所述限位槽（69）内。3.根据权利要求2所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述机架（1）上固设有一伺服电机（65），所述伺服电机（65）位于所述滑动筒（5）的一侧，所述伺服电机（65）的电机轴上固设有一主动轮Ⅰ（68），所述传动丝杆（61）上固设有一从动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ和主动轮Ⅰ之间通过传动皮带Ⅰ（66）连接。4.根据权利要求1所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋井陈，曹炜，
申请(专利权)人：苏州大族智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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