【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配，具体而言，尤其涉及一种扁线电机定子自动装配装置。
技术介绍
1、目前扁线电机定子线圈的装配有手动插线和自动插线。手动插线将3d成型后的线圈按定子槽的不同层数位置将不同规格的成型扁铜线插入定子槽内，因为线的规格较多，很容易导致将扁铜线插错位置，最终导致整个定子线圈报废，且插线效率较低。自动化插线将成型后的3d线圈由机械手或机器人按不同规格直接对应的插入不同位置定子槽内，因为扁铜线圈与定子槽之间的间隙很小，且定子槽内还有一圈绝缘纸，而一个定子上插入的扁铜线圈有很多，很容易因为定位偏差或扁铜3d成型的偏差导致无法顺利将线圈插入槽内，或插入时破坏了槽内的绝缘纸。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种扁线电机定子自动装配装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种扁线电机定子自动装配装置，包括基座以及固设在其上的机械手，所述机械手上设有用以将扁铜线夹持的夹持组件，所述基座上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件驱动其...
【技术保护点】
1.扁线电机定子自动装配装置，包括基座（1）以及固设在其上的机械手（2），所述机械手（2）上设有用以将扁铜线（100）夹持的夹持组件（3），其特征在于：所述基座（1）上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件（4）驱动其水平滑动；所述集线平台上设有用以容置扁铜线（100）的集线组件（5），所述集线组件（5）可由顶升组件（6）驱动其上下移动，所述集线组件（5）的一侧设有可驱动其转动的旋转组件（7）；所述集线组件（5）的正下方设有用以对所述扁铜线（100）进行限位的止退组件（8）。
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述集线组件（5...
【技术特征摘要】
1.扁线电机定子自动装配装置，包括基座（1）以及固设在其上的机械手（2），所述机械手（2）上设有用以将扁铜线（100）夹持的夹持组件（3），其特征在于：所述基座（1）上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件（4）驱动其水平滑动；所述集线平台上设有用以容置扁铜线（100）的集线组件（5），所述集线组件（5）可由顶升组件（6）驱动其上下移动，所述集线组件（5）的一侧设有可驱动其转动的旋转组件（7）；所述集线组件（5）的正下方设有用以对所述扁铜线（100）进行限位的止退组件（8）。
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述集线组件（5）至少包括枢轴设置在所述集线平台上的旋转板（51），所述旋转板（51）上固设有一固定板（52），所述固定板（52）上固设有衬套（53），所述衬套（53）内设有与其相适配的滑动轴（54），所述滑动轴（54）的顶端固设有一承载板（55），所述承载板（55）的内壁上等距开设有一组与所述扁铜线（100）相适配的限位槽（56）。
3.根据权利要求2所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述顶升组件（6）至少包括固设在所述集线平台上的支板（61），所述支板（61）上固设有丝杆座（62），所述丝杆座（62）上枢轴设有传动丝杆（63），所述传动丝杆（63）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（64），所述传动螺母（64）上固设有一传动板（65），所述传动板（65）上固设有顶升板（66），所述顶升板（66）上固设有顶板块（67），所述顶板块（67）上开设有与所述承载板（55）厚度相适配的卡槽（68）。
4.根据权利要求3所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述集线平台上固设有驱动电机（69），所述驱动电机（69）的电机轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世成，吴中专，任伟，
申请(专利权)人：苏州大族智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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