一种机加工用辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种机加工用辅助机械手

【技术实现步骤摘要】
一种机加工用辅助机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别涉及一种机加工用辅助机械手
。

技术介绍

[0002]机加工用辅助机械手是一种用于辅助机械加工的设备，它通常由机械手
、
控制系统
、
传感器等零部件组成，机加工用辅助机械手能够在机床上完成各种辅助操作
。
[0003]现有的机加工用辅助机械手一般需要与机床
、
自动化控制系统等设备进行配合，配置较为复杂，需要大量的设备投资，从而使得其使用成本较高，同时很多机械手固定在机器上以后不便进行拆卸，使得每一个需要工作的机器都需安装一个机械手，从而进一步拉高了设备成本，因此，我们提供一种新的结构来解决以上的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机加工用辅助机械手，解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本技术通过以下的技术方案实现：一种机加工用辅助机械手，包括：底座
、
支撑柱
、
机械手组件，所述底座上侧通过螺栓安装有支撑柱，所述支撑柱上端安装有机械手组件；
[0006]所述底座包括底板
、
移动轮以及安装座，所述底板左端
、
右端分别安装有两个移动轮，所述底板上表面左侧设置有安装座；
[0007]所述机械手组件包括安装架
、
伺服电机
、
丝杆
、
滑块
、
气缸
、
固定架以及吸盘，所述安装架左侧安装有伺服电机，所述安装架内部转动安装有丝杆，所述安装架上通过丝杆活动安装有滑块，所述滑块下端安装有气缸，所述气缸下端安装有固定架，所述固定架下端左侧
、
右侧分别安装有两个吸盘
。
[0008]作为一优选的实施方式，所述安装架包括端板
、
横板以及连接块，所述横板左端
、
右端分别设置有一块端板，所述横板左端通过端板安装有伺服电机；
[0009]两块所述端板之间通过轴承安装有丝杆，所述丝杆左端通过联轴器与伺服电机输出端轴连接
。
[0010]作为一优选的实施方式，所述连接块下端通过螺栓与支撑柱上端固定连接，所述支撑柱包括中空圆柱杆和连接头，所述中空圆柱杆的上端
、
下端分别设置有一个连接头
。
[0011]作为一优选的实施方式，所述横板前表面上侧
、
后表面上侧分别向内凹陷形成一个横向的滑槽，所述横板前表面下侧设置有刻度线
。
[0012]作为一优选的实施方式，所述滑块上端从左至右贯穿形成通槽，所述通槽为一种工字形结构的通槽，所述通槽前侧中间
、
后侧中间分别设置有一个导向块，每一个所述导向块均与一个滑槽滑动连接，所述滑块下端安装有丝母，所述滑块通过丝母与丝杆活动连接
。
[0013]作为一优选的实施方式，所述固定架上侧安装有电磁阀，所述电磁阀通过气管与气泵连接，所述电磁阀通过气管与吸盘连接
。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置支撑柱，使用者可以根据实际使用的高度需求选择加装或者减少支撑柱的数量，以此达到调节机械手组件高度的目的，配合底座，使得整个装置不仅结构简单，且能够任意移动，大大提升整个设备的机动性；
[0015]机械手组件的设置，能够有效辅助使用者拿取一些较重的工件，刻度线配合丝杠和伺服电机，使得其简单的结构，不仅能够精准进行移动，且造价较低，大幅降低企业设备成本
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种机加工用辅助机械手的整体结构示意图
。
[0017]图2为本技术一种机加工用辅助机械手的机械手组件结构的示意图
。
[0018]图3为本技术一种机加工用辅助机械手的底座结构的示意图
。
[0019]图4为本技术一种机加工用辅助机械手的滑块结构的示意图
。
[0020]图中，
100
‑
底座
、110
‑
底板
、120
‑
移动轮
、130
‑
安装座；
[0021]200
‑
支撑柱；
[0022]300
‑
机械手组件
、310
‑
安装架
、320
‑
伺服电机
、330
‑
丝杆
、331
‑
刻度线
、332
‑
滑槽
、340
‑
滑块
、341
‑
导向块
、342
‑
通槽
、343
‑
丝母
、350
‑
气缸
、360
‑
固定架
、370
‑
吸盘
。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述
。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机加工用辅助机械手，包括：底座
100、
支撑柱
200、
机械手组件
300
，底座
100
上侧通过螺栓安装有支撑柱
200
，支撑柱
200
上端安装有机械手组件
300
；
[0025]底座
100
包括底板
110、
移动轮
120
以及安装座
130
，底板
110
左端
、
右端分别安装有两个移动轮
120
，底板
110
上表面左侧设置有安装座
130
；
[0026]机械手组件
300
包括安装架
310、
伺服电机
320、
丝杆
330、
滑块
340、
气缸
350、
固定架
360
以及吸盘
370
，安装架
310
左侧安装有伺服电机
320
，安装架
310
内部转动安装有丝杆
330
，安装架
310
上通过丝杆
330
活动安装有滑块
340
，滑块
340
下端安装有气缸
350
，气缸
350
下端安装有固定架
360
，固定架
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机加工用辅助机械手，包括：底座
(100)、
支撑柱
(200)、
机械手组件
(300)
，其特征在于，所述底座
(100)
上侧通过螺栓安装有支撑柱
(200)
，所述支撑柱
(200)
上端安装有机械手组件
(300)
；所述底座
(100)
包括底板
(110)、
移动轮
(120)
以及安装座
(130)
，所述底板
(110)
左端
、
右端分别安装有两个移动轮
(120)
，所述底板
(110)
上表面左侧设置有安装座
(130)
；所述机械手组件
(300)
包括安装架
(310)、
伺服电机
(320)、
丝杆
(330)、
滑块
(340)、
气缸
(350)、
固定架
(360)
以及吸盘
(370)
，所述安装架
(310)
左侧安装有伺服电机
(320)
，所述安装架
(310)
内部转动安装有丝杆
(330)
，所述安装架
(310)
上通过丝杆
(330)
活动安装有滑块
(340)
，所述滑块
(340)
下端安装有气缸
(350)
，所述气缸
(350)
下端安装有固定架
(360)
，所述固定架
(360)
下端左侧
、
右侧分别安装有两个吸盘
(370)。2.
根据权利要求1所述的一种机加工用辅助机械手，其特征在于：所述安装架
(310)
包括端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，张先鑫，薛康，
申请(专利权)人：太仓沃普特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：