【技术实现步骤摘要】
一种搬运用桁架机械手
[0001]本专利技术涉及桁架机械手
，具体地说，涉及一种搬运用桁架机械手
。
技术介绍
[0002]桁架机械手是一种建立在直角
X、Y、Z
三坐标系统基础上，并对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备
。
其控制核心通过工业控制器
(
如：
PLC
，运动控制，单片机等
)
实现
。
通过控制器对各种输入
(
各种传感器，按钮等
)
信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件
(
继电器，电机驱动器，指示灯等
)
下达执行命令，完成
X
，
Y
，
Z
三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程
。
[0003]在实际的工作当中，桁架机械手需要夹持的工件具有立方体
、
圆柱体等不同的形状，立方体工件的夹持对于桁架机械手来说较为轻松，但是对于圆柱体工件来说，桁架机械手不易夹持
。
[0004]
技术实现思路
[0005]为达到上述目的，本专利技术公开了一种搬运用桁架机械手，包括多个支撑架以及安装于支撑架顶端的桁架，桁架上行走有行走座，还包括：升降组件，所述升降组件安装于行走座上；夹持组件，所述夹持组件安装于升降组件远离行走座端，所述夹持组件包括对向设置的两个夹持板，夹持工位位于两个夹持板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种搬运用桁架机械手，包括多个支撑架（
10
）以及安装于支撑架（
10
）顶端的桁架（
11
），桁架（
11
）上行走有行走座（
12
），其特征在于，还包括：升降组件（
13
），所述升降组件（
13
）安装于行走座（
12
）上；夹持组件（
14
），所述夹持组件（
14
）安装于升降组件（
13
）远离行走座（
12
）端，所述夹持组件（
14
）包括对向设置的两个夹持板（
15
），夹持工位位于两个夹持板（
15
）之间，每个夹持板（
15
）上伸缩安装有四个阵列分布的夹持横杆（
16
）
。2.
根据权利要求1所述的一种搬运用桁架机械手，其特征在于，所述夹持横杆（
16
）上安装有橡胶柱（
17
）
。3.
根据权利要求1所述的一种搬运用桁架机械手，其特征在于，所述升降组件（
13
）包括：升降箱（
18
），所述升降箱（
18
）固定安装于行走座（
12
）上；升降立柱（
19
），所述升降立柱（
19
）顶端穿设升降箱（
18
），所述升降立柱（
19
）底端安装有夹持组件（
14
）；升降齿条（
21
），所述升降齿条（
21
）安装于升降立柱（
19
）上；升降齿轮，所述升降齿轮位于升降箱（
18
）内，所述升降齿轮与升降齿条（
21
）啮合；升降电机（
22
），所述升降电机（
22
）安装于升降箱（
18
）表面，所述升降电机（
22
）输出端伸入升降箱（
18
）内，并与升降齿轮连接
。4.
根据权利要求3所述的一种搬运用桁架机械手，其特征在于，所述升降电机（
22
）带有锁止功能
。5.
根据权利要求3所述的一种搬运用桁架机械手，其特征在于，所述夹持组件（
14
）还包括：夹持座（
23
），所述夹持座（
23
）安装于升降立柱（
19
）底端；电机安装室（
24
），所述电机安装室（
24
）位于夹持座（
23
）内，双头电机（
25
）安装于电机安装室（
24
）内；横移滑槽（
26
），两个所述横移滑槽（
26
）以电机安装室（
24
）为中心对称开设于夹持座（
23
）远离升降立柱（
19
）端；横移螺杆（
27
），所述横移螺杆（
27
）安装于双头电机（
25
）输出端，所述横移螺杆（
27
）远离双头电机（
25
）端伸入横移滑槽（
26
）内；横移滑块（
28
），所述横移滑块（
28
）滑动连接于横移滑槽（
26
）内，并套设于横移螺杆（
27
）上，所述夹持板（
15
）与横移滑块（
28
）连接
。6.
根据权利要求5所述的一种搬运用桁架机械手，其特征在于，所述夹持板（
15
）内设有动作室，所述动作室内设有与各夹持横杆（
16
）连接的气压驱动组件，驱动螺杆（
29
）一端自夹持板（
15
）侧端伸入动作室内，并与气压驱动组件连接，驱动螺杆（
29
）另一端安装有传动轮一（
20
），传动轮二和驱动齿轮（
31
）同轴安装于转动轴一上，转动轴一转动安装于夹持板（
15
）侧端，并位于驱动螺杆（
29
）上方，传动皮带（
32
）连接于传动轮一（
20
）和传动轮二上，所述夹持座（
23
）侧端安装有与驱动齿轮（
31
）啮合的驱动齿条（
53
）
。7.
...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫丹伟，廖春辉，
申请(专利权)人：东台昊天智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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