一种工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定安装有横板，所述支撑柱的底部设置有方向调节机构，所述横板的下方设置有位置调节机构，所述横板的下方还设置有夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人
。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械
(
如机器狗，机器猫等
)。
狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人
。
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作
。
理想中的高仿真机器人是高级整合控制论
、
机械电子
、
计算机与人工智能
、
材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发
。
[0003]如公开号为：
CN210910021U
中公开的一种工业用夹持机器人，设置有主动斜齿轮
、
连接斜齿轮和调节斜齿轮，在调节伺服电机的作用下，可通过主动斜齿轮带动连接斜齿轮转动，以及可通过连接斜齿轮推动调节斜齿轮转动，从而带动连接柱转动，能够有效的改变连接柱的转动角度
。
[0004]但是，该现有技术通过钩杆对物体进行夹持，其接触面积小，且无法适应不同形状的物体，在对不规则物体进行夹持时易发生物体掉落而导致损坏
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人，其优点在于通过设置夹持机构可以带动两个夹持组件相互靠近对物体进行夹持固定，且可以适应不同形状的物体表面，并对其进行夹持固定，从而较好的提升了物体夹持的实用性
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定安装有横板，所述支撑柱的底部设置有方向调节机构，所述横板的下方设置有位置调节机构，所述横板的下方还设置有夹持机构，所述夹持机构包括：安装座，所述安装座设置在横板的下方，所述安装座的底部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁上通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述安装座的一侧外壁上固定安装有一号电机，所述双向螺纹杆的一端通过联轴器固定连接在一号电机的输出端，所述双向螺纹杆的外壁上螺纹连接有两个螺纹滑块，两个所述螺纹滑块分别对称设置在双向螺纹杆的双向螺纹上，两个所述螺纹滑块的一端分别活动贯穿所述凹槽并向下延伸，两个所述螺纹滑块的延伸端分别设置有夹持组件
。
通过设置一号电机，启动一号电机带动双向螺纹杆正转或反转，双向螺纹杆正转时使得两个螺纹滑块相互靠近，从而带动两个夹持组件相互靠近对物体进行夹持固定
。
[0009]优选的，所述夹持组件包括：夹持座，所述夹持座固定连接在螺纹滑块的底部，所述夹持座的一侧开设有通口，所述夹持座的内壁上固定连接有一排伸缩杆，一排所述伸缩杆的外壁上分别套设有弹簧，一排所述伸缩杆远离夹持座的一端分别固定连接有夹板，一
排所述弹簧的两端分别与夹持座的内壁和一排夹板的外壁固定连接
。
通过一排伸缩杆与一排弹簧的配合设置，方便使得夹持组件在对物体进行夹持固定时，使得夹持座内的一排夹板可以适应不同形状的物体表面，并对其进行夹持固定，从而较好的提升了物体夹持的实用性
。
[0010]优选的，所述位置调节机构包括：两个延伸板，两个所述延伸板分别固定连接在横板的底部，两个所述延伸板上通过轴承转动连接有往复丝杆，一个所述延伸板的外壁上固定安装有二号电机，所述往复丝杆的一端通过联轴器固定连接在二号电机的输出端，所述往复丝杆的外壁上螺纹连接有往复丝杆滑块，所述安装座设置在往复丝杆滑块的底部
。
通过设置二号电机，启动二号电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得往复丝杆滑块沿着往复丝杆的外壁做往复运动，从而方便调节夹持机构的位置
。
[0011]优选的，两个所述延伸板上固定连接有两个限位杆，所述往复丝杆滑块分别滑动连接在两个限位杆的外壁上，所述往复丝杆滑块的底部固定连接有液压缸，所述安装座固定连接在液压缸的伸缩端
。
通过设置两个限位杆可以对往复丝杆滑块起到限位的效果，从而提升安装座移动的稳定性，通过设置液压缸，启动液压缸方便调节夹持机构的高度，从而便于对不同高度的物体进行夹持
。
[0012]优选的，所述方向调节机构包括：两个支撑板，两个所述支撑板分别固定连接在底座顶部，两个所述支撑板上通过轴承转动连接有蜗杆，一个所述支撑板上固定安装有三号电机，所述蜗杆的一端通过联轴器固定连接在三号电机的输出端，所述底座的顶部通过轴承转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合连接，所述支撑柱固定连接在蜗轮的顶部
。
通过设置三号电机，启动三号电机带动蜗杆转动，蜗杆转动使得与其啮合连接的蜗轮转动，从而带动支撑柱转动，进而方便调节夹持机构的方向
。
[0013]优选的，所述底座的底部固定安装有四个万向轮，所述底座的一侧固定安装有推柄
。
通过设置四个万向轮与推柄，方便使用人员对装置进行移动
。
[0014](
三
)
有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人，具备以下有益效果：
[0016]一
、
该一种工业机器人，通过设置一号电机，启动一号电机带动双向螺纹杆正转或反转，双向螺纹杆正转时使得两个螺纹滑块相互靠近，从而带动两个夹持组件相互靠近对物体进行夹持固定，通过一排伸缩杆与一排弹簧的配合设置，方便使得夹持组件在对物体进行夹持固定时，使得夹持座内的一排夹板可以适应不同形状的物体表面，并对其进行夹持固定，从而较好的提升了物体夹持的实用性
。
[0017]二
、
该一种工业机器人，通过设置二号电机，启动二号电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得往复丝杆滑块沿着往复丝杆的外壁做往复运动，从而方便调节夹持机构的位置，通过设置两个限位杆可以对往复丝杆滑块起到限位的效果，从而提升安装座移动的稳定性，通过设置液压缸，启动液压缸方便调节夹持机构的高度，从而便于对不同高度的物体进行夹持，通过设置三号电机，启动三号电机带动蜗杆转动，蜗杆转动使得与其啮合连接的蜗轮转动，从而带动支撑柱转动，进而方便调节夹持机构的方向
。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0019]图1为本技术的主视图；
[0020]图2为本技术夹持机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术位置调节机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
上设置有支撑柱
(4)
，所述支撑柱
(4)
的外壁上固定安装有横板
(5)
，所述支撑柱
(4)
的底部设置有方向调节机构
(6)
，所述横板
(5)
的下方设置有位置调节机构
(7)
，所述横板
(5)
的下方还设置有夹持机构
(8)
，所述夹持机构
(8)
包括：安装座
(81)
，所述安装座
(81)
设置在横板
(5)
的下方，所述安装座
(81)
的底部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁上通过轴承转动连接有双向螺纹杆
(82)
，所述安装座
(81)
的一侧外壁上固定安装有一号电机
(83)
，所述双向螺纹杆
(82)
的一端通过联轴器固定连接在一号电机
(83)
的输出端，所述双向螺纹杆
(82)
的外壁上螺纹连接有两个螺纹滑块
(84)
，两个所述螺纹滑块
(84)
分别对称设置在双向螺纹杆
(82)
的双向螺纹上，两个所述螺纹滑块
(84)
的一端分别活动贯穿所述凹槽并向下延伸，两个所述螺纹滑块
(84)
的延伸端分别设置有夹持组件
(85)。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述夹持组件
(85)
包括：夹持座
(851)
，所述夹持座
(851)
固定连接在螺纹滑块
(84)
的底部，所述夹持座
(851)
的一侧开设有通口，所述夹持座
(851)
的内壁上固定连接有一排伸缩杆
(852)
，一排所述伸缩杆
(852)
的外壁上分别套设有弹簧
(853)
，一排所述伸缩杆
(852)
远离夹持座
(851)
的一端分别固定连接有夹板
(854)
，一排所述弹簧
(853)
的两端分别与夹持座
(851)
的内壁和一排夹板
(854)
的外壁固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：储勇，
申请(专利权)人：宁国嘉翔智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：