一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手制造技术

本发明专利技术涉及芯片检测技术领域，具体是一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，包括：侧板，侧板上设置有用于对芯片进行抓取的装夹组件；升降组件，设置在所述侧板上，升降组件能够驱使所述装夹组件沿空间竖直方向上运动；横移组件，安装于所述侧板上，所述横移组件连接所述装夹组件，且所述横移组件能够在所述装夹组件沿竖直方向上运动时，带动所述装夹组件沿水平方向运动；单向传动组件，连接所述升降组件与所述侧板，所述单向传动组件能够在所述升降组件带动所述装夹组件向上运动时，驱使所述横移组件动作；锁止结构，与所述横移组件连接，所述横移组件能够在所述装夹组件向下运动时，对所述横移组件进行锁止，降低检测人员工作量

【技术实现步骤摘要】
一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手


[0001]本专利技术涉及一种芯片检测领域，具体是一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手
。

技术介绍

[0002]芯片检测内容主要包括以下五个方面：功能测试
、
性能测试
、
参数测试
、
可靠性测试以及生产测试
。
[0003]在上述的测试中，大多数可以依赖于现有设备进行检测，如功能测试
、
性能测试
、
参数测试以及可靠性测试，而生产测试由于需要检测的精度更高，使得所需要使用到的设备精度也更高，这种设备一方面价格昂贵，另一方面无法做到完全识别，此时就需要人工进行批量化抽样复检
。
[0004]而在批量化抽样复检的过程中，需要人工将待检测芯片置于检测工位上，并在完成检测后，将完成检测的芯片妥善放置好，在针对大批量的复检中，无疑增加了检测人员的工作量，增加了检测周期
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，包括：
[0008]侧板，所述侧板上设置有用于对芯片进行抓取的装夹组件；
[0009]升降组件，设置在所述侧板上，所述升降组件能够驱使所述装夹组件沿空间竖直方向上运动；
[0010]横移组件，安装于所述侧板上，所述横移组件连接所述装夹组件，且所述横移组件能够在所述装夹组件沿竖直方向上运动时，带动所述装夹组件沿水平方向运动；
[0011]单向传动组件，连接所述升降组件与所述侧板，所述单向传动组件能够在所述升降组件带动所述装夹组件向上运动时，驱使所述横移组件动作；
[0012]锁止结构，与所述横移组件连接，所述横移组件能够在所述装夹组件向下运动时，对所述横移组件进行锁止
。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述升降组件包括转动安装在所述侧板上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述侧板并连接有转盘；
[0014]所述升降组件还包括设置在所述侧板上的随动杆，所述随动杆通过嵌合结构与所述转盘连接，在所述转盘旋转时，所述嵌合结构能够带动所述随动杆沿空间竖直方向上运动
。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述嵌合结构包括形成于所述随动杆两侧的侧导向部，所述侧导向部与设置在所述侧板上的两个立板滑动连接；
[0016]所述随动杆上还连接有水平设置的升降件，所述升降件沿其长度方向上开设有一号滑槽，转动安装在所述转盘偏心位置处的一号滑轮能够在所述一号滑槽内滚动
。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述横移组件包括安装在所述随动杆上的两个传动轮，其中一个所述传动轮与所述单向传动组件连接，另一个所述传动轮与所述锁止结构连接，且两个传动轮之间套设有传动带；
[0018]所述横移组件还包括设置在所述随动杆上的随动板，所述随动板与所述传动带之间通过槽轮套件连接
。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述槽轮套件包括设置在所述随动板上的二号滑槽以及与所述传动带转动连接的二号滑轮，所述二号滑轮能够在所述二号滑槽内滚动；
[0020]所述随动板上对称安装有两个联板，所述联板上设置有凸起，所述凸起能够在形成于所述随动杆上的导向槽内滑动
。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述单向传动组件包括与其中一个所述传动轮同轴固定连接的棘轮，所述棘轮与设置在所述侧板上的棘齿板适配；
[0022]所述棘齿板上转动安装有多个棘齿，且所述棘齿与所述棘齿板通过弹性片连接
。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述锁止结构包括与另一个所述传动轮同轴固定连接的随动盘，所述随动盘上设置有凹槽；
[0024]所述锁止结构还包括固定安装在所述随动杆上的固定套筒，所述固定套筒内滑动安装有连接部，所述连接部上垂直安装有贯穿所述固定套筒的连杆，所述连杆远离所述连接部的一端转动安装有与所述凹槽适配的三号滑轮；
[0025]所述固定套筒内套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定套筒的内壁连接，另一端与所述连接部连接
。
[0026]作为本专利技术再进一步的方案：所述装夹组件包括与所述随动板固定连接的连架，所述连架上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动作端连接有驱动板；
[0027]所述装夹组件还包括滑动设置在形成于所述连架上的三号滑槽内的立轴，所述立轴的下端部连接有夹持部，上端部通过双向驱动结构与所述驱动板连接
。
[0028]作为本专利技术再进一步的方案：所述双向驱动结构包括转动安装在所述立轴远离所述夹持部一端的四号滑轮以及对称设置在所述驱动板上的两个倾斜槽体，所述四号滑轮能够在所述倾斜槽体内滚动
。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]通过设置的装夹组件，使两个夹持部之间的具体可调，进而能够满足对不同尺寸的芯片进行夹持，以提高本申请在实际使用中的适用性；
[0031]通过设置的升降组件
、
横移组件以及单向传动组件，使得在驱动装置工作时，能够在一号滑轮与一号滑槽的配合下，带动随动杆沿空间竖直方向上升降，而在随动杆下降时，棘轮保持静止，使得在将芯片放置于检测工位上时其水平方向上的位置状态更加稳定，在随动杆上升时，棘轮旋转，而使芯片能够实现工位转移，进而辅助检测人员拿取芯片，降低工作人员的操作量，提高检测速度；
[0032]通过设置的锁止组件，能够防止在棘轮在与棘齿板分离后，棘轮由于惯性继续旋转，而使两个夹持部的位置与预设位置存在偏差，提高在夹持部释放芯片时的位置稳定性，避免由于芯片释放位置存在偏差，而需要检测人员进行二次定位
。
附图说明
[0033]图1为基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手一种实施例的结构示意图
。
[0034]图2为图1中
A
处的结构放大图
。
[0035]图3为基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手一种实施例中侧板去除后的结构示意图
。
[0036]图4为图3中
B
处的结构放大图
。
[0037]图5为图3中
C
处的结构放大图
。
[0038]图6为基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手一种实施例中锁止结构的爆炸图
。
[0039]图7为基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手一种实施例中横移组件的结构示意图
。
[0040]图中：
1、
侧板；
2、
驱动装置；
3、
转盘；
4、
一号滑轮；
5、
升降件；
501、
一号滑槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，其特征在于，包括：侧板
(1)
，所述侧板
(1)
上设置有用于对芯片进行抓取的装夹组件；升降组件，设置在所述侧板
(1)
上，所述升降组件能够驱使所述装夹组件沿空间竖直方向上运动；横移组件，安装于所述侧板
(1)
上，所述横移组件连接所述装夹组件，且所述横移组件能够在所述装夹组件沿竖直方向上运动时，带动所述装夹组件沿水平方向运动；单向传动组件，连接所述升降组件与所述侧板
(1)
，所述单向传动组件能够在所述升降组件带动所述装夹组件向上运动时，驱使所述横移组件动作；锁止结构，与所述横移组件连接，所述横移组件能够在所述装夹组件向下运动时，对所述横移组件进行锁止
。2.
根据权利要求1所述的一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，其特征在于，所述升降组件包括转动安装在所述侧板
(1)
上的驱动装置
(2)
，所述驱动装置
(2)
的输出轴贯穿所述侧板
(1)
并连接有转盘
(3)
；所述升降组件还包括设置在所述侧板
(1)
上的随动杆
(6)
，所述随动杆
(6)
通过嵌合结构与所述转盘
(3)
连接，在所述转盘
(3)
旋转时，所述嵌合结构能够带动所述随动杆
(6)
沿空间竖直方向上运动
。3.
根据权利要求2所述的一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，其特征在于，所述嵌合结构包括形成于所述随动杆
(6)
两侧的侧导向部
(601)
，所述侧导向部
(601)
与设置在所述侧板
(1)
上的两个立板
(7)
滑动连接；所述随动杆
(6)
上还连接有水平设置的升降件
(5)
，所述升降件
(5)
沿其长度方向上开设有一号滑槽
(501)
，转动安装在所述转盘
(3)
偏心位置处的一号滑轮
(4)
能够在所述一号滑槽
(501)
内滚动
。4.
根据权利要求2所述的一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，其特征在于，所述横移组件包括安装在所述随动杆
(6)
上的两个传动轮
(8)
，其中一个所述传动轮
(8)
与所述单向传动组件连接，另一个所述传动轮
(8)
与所述锁止结构连接，且两个传动轮
(8)
之间套设有传动带
(9)
；所述横移组件还包括设置在所述随动杆
(6)
上的随动板
(18)
，所述随动板
(18)
与所述传动带
(9)
之间通过槽轮套件连接
。5.
根据权利要求4所述的一种基于尺寸调节的芯片检测拾取机械手，其特征在于，所述槽轮套件包括设置在所述随动板
(18)
上的二号滑槽
(1801)
以及与所述传动带
(9)
转动连接的二号滑轮
(901)
，所述二号滑轮
(901)
能够在所述二号滑槽
(1801)
内滚动；所述随动板

【专利技术属性】
技术研发人员：卿前治，夏志光，谢忠仁，乐思弟，周平，石飞，
申请(专利权)人：湖南格微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：