便拆式防滑棒料夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术属于钛棒加工技术领域，尤其是便拆式防滑棒料夹持机械手，针对现有的频繁的拧动拆卸螺栓来更换机械手，会降低工作效率，同时也不方便机械手进行频繁的更换的问题，现提出如下方案，其包括操作台，操作台的底端固定连接有底座；设于操作台上侧的两个

【技术实现步骤摘要】
便拆式防滑棒料夹持机械手


[0001]本技术涉及钛棒加工
，尤其涉及便拆式防滑棒料夹持机械手
。

技术介绍

[0002]钛是
20
世纪
50
年代发展起来的一种重要的结构金属，钛合金强度高
、
耐蚀性好
、
耐热性高
。20
世纪
50
～
60
年代，主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金；现有的钛合金金属棒搬运过程中采用人工的方式进行整理搬运时间较长，加上钛合金金属棒为实心的质量较重人工搬运上效率问题无法解决，长时间搬运位移较为困难
。
[0003]现有技术中通过通常利用机械手来夹持运输钛棒，钛棒具有不同规格的大小，单一的机械手无法满足大小规格不同的钛棒的运输，需要对机械手进行更换，但现有技术中机械手一般通过螺栓进行固定，但频繁的拧动拆卸螺栓来更换机械手，会降低工作效率，同时也不方便机械手进行频繁的更换
。
[0004]针对上述问题，本技术文件提出了便拆式防滑棒料夹持机械手
。

技术实现思路

[0005]本技术提供了便拆式防滑棒料夹持机械手，解决了现有技术中存在频繁的拧动拆卸螺栓来更换机械手，会降低工作效率，同时也不方便机械手进行频繁的更换的缺点
。
[0006]本技术提供了如下技术方案：
[0007]便拆式防滑棒料夹持机械手，包括操作台，所述操作台的底端固定连接有底座；设于操作台上侧的两个/>L
型板，所述操作台和两个
L
型板之间设有一组平移组件，所述平移组件用于带动两个
L
型板进行横向位置移动；两个夹持机械手，两个所述
L
型板的一侧均设有安装块，两个所述夹持机械手分别设于两个安装块的下侧用于对钛棒进行夹持，两个所述
L
型板分别与两个安装块之间设有一组升降组件，所述升降组件用于带动两个夹持机械手进行高度调整；两组卡接组件，两组所述卡接组件分别设于两个安装块和两个夹持机械手之间用于将两个夹持机械手快速和两个安装块进行连接固定；以及和两组卡接组件配合使用的两组挤压组件，两组挤压组件分别设于两个安装块内用于快速解除两个夹持机械手和两个安装块的固定连接
。
[0008]在一种可能的设计中，所述平移组件包括固定连接于操作台顶端的平移滑轨，所述平移滑轨的表面滑动连接有两个平移滑块，两个所述
L
型板分别固定连接于两个平移滑块的侧端，所述操作台的顶端固定连接有固定板，所述固定板的侧端固定连接有第一推杆，两个所述平移滑块之间固定连接有连接块，所述第一推杆的输出端和其中一个平移滑块相连接
。
[0009]在一种可能的设计中，每组所述升降组件均包括固定连接于
L
型板顶端的第二推杆，所述
L
型板的侧端固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的表面滑动连接有升降滑块，所述安装块固定连接于升降滑块的侧端，所述第二推杆的输出端和升降滑块相连接
。
[0010]在一种可能的设计中，每组所述卡接组件均包括固定连接于夹持机械手顶端的的
匹配块，所述安装块内开设有和匹配块相匹配的容置槽，所述匹配块滑动连接于容置槽内，所述安装块内开设有两个和容置槽相连通的第二凹槽，两个所述第二凹槽内均固定连接有卡接弹簧，两个所述卡接弹簧的侧端均固定连接有卡接块，所述匹配块的两端均开设有卡接槽，两个所述卡接块分别与两个卡接槽相卡接
。
[0011]在一种可能的设计中，每组所述挤压组件均包括开设于安装块内的第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有按压块，所述按压块的底端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的底端固定连接于第一凹槽内，所述按压块的底端固定连接有两个挤压板，两个所述挤压板均向下活动贯穿至第二凹槽内，两个所述卡接块内均开设有挤压槽，两个所述挤压板分别与两个挤压槽的斜面相接触
。
[0012]在一种可能的设计中，两个所述夹持机械手的夹爪处均设有防滑垫
。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术
。
[0014]本技术中，本技术方案中通过平移组件带动夹持机械手进行横向的位置调节，通过升降组件带动夹持机械手进行高度调节，同时需要夹持不同型号的钛棒时，可以通过按压位于安装块内的挤压组件俩解除安装块和夹持机械手之间的卡接固定，从而可以对夹持机械手进行快速拆卸，随后将新的夹持机械手插入安装块内，通过卡接组件进行快速的固定连接，整个拆卸后重新安装的过程用时极短，有效的提升了工作效率，同时操作便捷，方便夹持机械手进行频繁更换
。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的主视立体图；
[0016]图2为本技术实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的第一局部立体图；
[0017]图3为本技术实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的第二局部立体图；
[0018]图4为本技术实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的局部剖视图
。
[0019]附图标记：
[0020]1、
操作台；
2、
底座；
3、
平移滑轨；
4、
固定板；
5、
第一推杆；
6、
平移滑块；
7、
连接块；
8、L
型板；
9、
第二推杆；
10、
升降滑轨；
11、
升降滑块；
12、
安装块；
13、
夹持机械手；
14、
匹配块；
15、
第一凹槽；
16、
按压块；
17、
定位弹簧；
18、
挤压板；
19、
第二凹槽；
20、
卡接弹簧；
21、
卡接块；
22、
挤压槽；
23、
卡接槽
。
具体实施方式
[0021]下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述
。
[0022]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接
。
此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通
。
其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变
。
本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，
因此，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，包括：操作台
(1)
，所述操作台
(1)
的底端固定连接有底座
(2)
；设于操作台
(1)
上侧的两个
L
型板
(8)
，所述操作台
(1)
和两个
L
型板
(8)
之间设有一组平移组件，所述平移组件用于带动两个
L
型板
(8)
进行横向位置移动；两个夹持机械手
(13)
，两个所述
L
型板
(8)
的一侧均设有安装块
(12)
，两个所述夹持机械手
(13)
分别设于两个安装块
(12)
的下侧用于对钛棒进行夹持，两个所述
L
型板
(8)
分别与两个安装块
(12)
之间设有一组升降组件，所述升降组件用于带动两个夹持机械手
(13)
进行高度调整；两组卡接组件，两组所述卡接组件分别设于两个安装块
(12)
和两个夹持机械手
(13)
之间用于将两个夹持机械手
(13)
快速和两个安装块
(12)
进行连接固定；以及和两组卡接组件配合使用的两组挤压组件，两组挤压组件分别设于两个安装块
(12)
内用于快速解除两个夹持机械手
(13)
和两个安装块
(12)
的固定连接
。2.
根据权利要求1所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，所述平移组件包括固定连接于操作台
(1)
顶端的平移滑轨
(3)
，所述平移滑轨
(3)
的表面滑动连接有两个平移滑块
(6)
，两个所述
L
型板
(8)
分别固定连接于两个平移滑块
(6)
的侧端，所述操作台
(1)
的顶端固定连接有固定板
(4)
，所述固定板
(4)
的侧端固定连接有第一推杆
(5)
，两个所述平移滑块
(6)
之间固定连接有连接块
(7)
，所述第一推杆
(5)
的输出端和其中一个平移滑块
(6)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，每组所述升降组件均包括固定连接于
L
型板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：来碑琳，李文广，
申请(专利权)人：宝鸡钛莱康高新金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：