【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钛棒加工，尤其涉及二自由度钛棒位移夹持机械手。
技术介绍
1、钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属，钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高。20世纪50～60年代，主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金。
2、现有的钛合金金属棒在搬运过程中多数采用人工的方式进行整理搬运，因此存在以下不足：
3、1、由于钛棒的重量问题，人工搬运费时费力，工作人员的劳动强度较高，并且搬运效率较低。
4、针对上述问题，本技术文件提出了二自由度钛棒位移夹持机械手。
技术实现思路
1、本技术提供了二自由度钛棒位移夹持机械手，解决了现有技术中存在人工搬运费时费力，工作人员的劳动强度较高，并且搬运效率较低的缺点。
2、本技术提供了如下技术方案：
3、二自由度钛棒位移夹持机械手，包括：
4、架体，所述架体的表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有两个滑座，两个所述滑座的表面均固定连接有固定座，两个所述固定座的内壁均滑动连接有升降座；
5、两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构分别设置在两个滑座的表面，用于为滑座提供动力；
6、两个第二驱动机构，所述第二驱动机构分别设置在两个固定座的一侧，用于为升降座提供动力；
7、两个机械爪组件，两个所述机械爪组件分别设置在两个升降座的底部，用于抓取钛棒。
8、在一种可能的设计中，所述第一驱动机构包括第一齿条和第一电机，所述第
9、在一种可能的设计中，所述第二驱动机构包括第二齿条和第二电机，所述第二齿条固定连接在升降座的一侧，所述第二电机固定连接在固定座的一侧外壁，所述第二电机输出轴的一端穿过固定座的一侧外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条相啮合。
10、在一种可能的设计中，所述机械爪组件包括连接座，所述连接座固定连接在升降座的底部，所述连接座的一侧开设有安装槽，安装槽内设有安装座，安装座的顶部内壁固定连接有电动推杆，电动推杆输出轴的一端固定连接有活动轴，所述安装座的底部固定连接有固定管，所述活动轴穿过安装座并与固定管滑动连接，所述活动轴的外壁转动连接有两个第一连接杆，两个第一连接杆的另一端均固定连接有夹板，所述固定管和两个第一连接杆之间均转动连接有第二连接杆，所述安装座的两侧均设有定位机构。
11、在一种可能的设计中，所述定位机构包括定位槽和t型的定位杆，所述定位槽开设在安装座的一侧外壁，所述定位杆滑动贯穿在连接座的一侧外壁，所述定位杆和连接座之间固定连接有两个拉簧，所述定位杆的一端位于定位槽内。
12、在一种可能的设计中，两个所述夹板的外侧均套设有防护套。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
14、本技术中，通过滑座、升降座和连接座等多个结构的设置，可以利用两个机械爪组件对不同规格的钛合金棒材进行平移、升降位移操作，节省了人们的精力，提高了搬运的效率；
15、本技术中，通过夹板和防护套的设置，防护套可以为钛棒和夹板提供防护，避免钛棒和夹板直接接触摩擦，降低了摩擦造成的磨损；
16、本技术中，通过定位杆、定位槽和拉簧等多个结构的设置，可以方便人们对机械爪组件快速安装拆卸，为后期的维护提供了便利。
17、本技术中，可以对不同规格的钛合金棒材进行搬运，节省了人们的精力，提高了搬运的效率，可以为钛棒和夹板提高防护，降低摩擦造成的磨损，还可以方便安装拆卸，为维护提供了便利。
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1.二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一齿条(6)和第一电机(7)，所述第一齿条(6)固定连接在滑座(3)的一侧内壁，所述第一电机(7)固定连接在滑座(3)的表面，所述第一电机(7)输出轴的一端穿过滑座(3)并固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)和第一齿条(6)相啮合。
3.根据权利要求1所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二齿条(9)和第二电机(10)，所述第二齿条(9)固定连接在升降座(5)的一侧，所述第二电机(10)固定连接在固定座(4)的一侧外壁，所述第二电机(10)输出轴的一端穿过固定座(4)的一侧外壁固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)和第二齿条(9)相啮合。
4.根据权利要求1所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述机械爪组件包括连接座(12)，所述连接座(12)固定连接在升降座(5)的底部，所述连接座(12)的一侧开设有安装槽(13)，安装槽(13)内设有安装座(14)
5.根据权利要求4所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述定位机构包括定位槽(22)和T型的定位杆(23)，所述定位槽(22)开设在安装座(14)的一侧外壁，所述定位杆(23)滑动贯穿在连接座(12)的一侧外壁，所述定位杆(23)和连接座(12)之间固定连接有两个拉簧(24)，所述定位杆(23)的一端位于定位槽(22)内。
6.根据权利要求4所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，两个所述夹板(19)的外侧均套设有防护套(21)。
...【技术特征摘要】
1.二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一齿条(6)和第一电机(7)，所述第一齿条(6)固定连接在滑座(3)的一侧内壁，所述第一电机(7)固定连接在滑座(3)的表面，所述第一电机(7)输出轴的一端穿过滑座(3)并固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)和第一齿条(6)相啮合。
3.根据权利要求1所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二齿条(9)和第二电机(10)，所述第二齿条(9)固定连接在升降座(5)的一侧，所述第二电机(10)固定连接在固定座(4)的一侧外壁，所述第二电机(10)输出轴的一端穿过固定座(4)的一侧外壁固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)和第二齿条(9)相啮合。
4.根据权利要求1所述的二自由度钛棒位移夹持机械手，其特征在于，所述机械爪组件包括连接座(12)，所述连接座(12)固定连接在升降座(5)的底部，所述连接座(12)的一侧开设有安装槽(13)，安...
【专利技术属性】
技术研发人员：来碑琳，李文广，
申请(专利权)人：宝鸡钛莱康高新金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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