机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提出了机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其通过第一电机和转动轴的设置，便于对相机角度进行调节，同时通过滑动块和移动板的设置，便于精准控制所需监控位置，包括底座，还包括转动板，底座的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板；移动板的顶端固定连接有两个固定块，两个固定块的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块。转动连接有转动块。转动连接有转动块。

【技术实现步骤摘要】
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的，涉及机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，随着现在科技的迅速发展，各类机器人随之出世，在各个领域均能见到机器人的出现，而机械臂是机器人身上的重要部件，同时，人们通过在机械臂上安装相机来观察和监控机械臂的工作频率，因此需要机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人。
[0003]经检索，中国2022年1月28日公开了专利公开号为CN113977638A的一种机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其大致描述为，包括机械臂连接端，连接于机械臂的末端，并能够相对机械臂的末端沿第一方向转动或定位；相机安装端，与机械臂连接端连接，并能够相对机械臂连接端固定或沿第二方向转动或定位；其中，第一方向与第二方向不相同。
[0004]上述的现有技术方案虽然通过其机械臂连接端沿第一方向可转动地连接机械臂的末端，相机安装端固定或沿第二方向可转动地连接于机械臂连接端，但是，其不利于更精细的调整相机所需监控方向。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，包括底座(1)，其特征在于，还包括转动板(2)：所述底座(1)的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，转动轴(4)的顶端固定连接有固定板(5)，固定板(5)的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块(6)，滑动块(6)的顶端固定连接有移动板(7)；所述移动板(7)的顶端固定连接有两个固定块(8)，两个固定块(8)的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块(9)，两个转动块(9)的相对一端均固定连接有转轴(10)，转轴(10)上固定连接有安装套筒(11)，所述转动板(2)固定连接在安装套筒(11)上,所述移动板(7)的顶端固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端贯穿位于左侧的固定块(8)，第二电机(12)的输出端与转动块(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述转动板(2)上固定连接有两个安装块(13)，两个安装块(13)上均固定连接有圆形套筒(14)，两个圆形套筒(14)内均滑动连接有伸缩杆(15)，所述转动板(2)上固定连接有两个限位块(16)，两个所述伸缩杆(15)分别贯穿限位块(16)，两个伸缩杆(15)上均转动连接有两个连接块(17)，两个连接块(17)相对一端转动连接有转动杆(18)，转动杆(18)远离连接块(17)的一端转动连接有连接杆(19)。3.根据权利要求2所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述转动板(2)上转动连接有安装圆板(20)，所述连接杆(19)与安装圆板(20)转动连接，所述安装圆板(20)上开设有多个固定孔(21)，多个固定孔(21)内均螺纹连接有螺丝。4.根据权利要求3所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述安装圆板(20)内转动连接有多个滚球(22)。5.根据权利要求4所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述安装圆板(20)的底端固定连接有固定圆板(23)，固定圆板(23)上开设有安装槽，安装槽内转动连接有固定轴。6.根据权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛枫，
申请(专利权)人：江苏悦川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：