机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提出了机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其通过第一电机和转动轴的设置，便于对相机角度进行调节，同时通过滑动块和移动板的设置，便于精准控制所需监控位置，包括底座，还包括转动板，底座的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板；移动板的顶端固定连接有两个固定块，两个固定块的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块。转动连接有转动块。转动连接有转动块。

【技术实现步骤摘要】
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的，涉及机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，随着现在科技的迅速发展，各类机器人随之出世，在各个领域均能见到机器人的出现，而机械臂是机器人身上的重要部件，同时，人们通过在机械臂上安装相机来观察和监控机械臂的工作频率，因此需要机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人。
[0003]经检索，中国2022年1月28日公开了专利公开号为CN113977638A的一种机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其大致描述为，包括机械臂连接端，连接于机械臂的末端，并能够相对机械臂的末端沿第一方向转动或定位；相机安装端，与机械臂连接端连接，并能够相对机械臂连接端固定或沿第二方向转动或定位；其中，第一方向与第二方向不相同。
[0004]上述的现有技术方案虽然通过其机械臂连接端沿第一方向可转动地连接机械臂的末端，相机安装端固定或沿第二方向可转动地连接于机械臂连接端，但是，其不利于更精细的调整相机所需监控方向。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，以解决
技术介绍
中提出的现有技术的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，包括底座，还包括转动板，所述底座的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板；所述移动板的顶端固定连接有两个固定块，两个固定块的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块，两个转动块的相对一端均固定连接有转轴，转轴上固定连接有安装套筒，所述转动板固定连接在安装套筒上,所述移动板的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿位于左侧的固定块，第二电机的输出端与转动块固定连接。
[0009]优选的，所述转动板上固定连接有两个安装块，两个安装块上均固定连接有圆形套筒，两个圆形套筒内均滑动连接有伸缩杆，所述转动板上固定连接有两个限位块，两个所述伸缩杆分别贯穿限位块，两个伸缩杆上均转动连接有两个连接块，两个连接块相对一端转动连接有转动杆，转动杆远离连接块的一端转动连接有连接杆。
[0010]进一步的，所述转动板上转动连接有安装圆板，所述连接杆与安装圆板转动连接，
所述安装圆板上开设有多个固定孔，多个固定孔内均螺纹连接有螺丝。
[0011]再进一步的，所述安装圆板内转动连接有多个滚球。
[0012]在前述方案的基础上，所述安装圆板的底端固定连接有固定圆板，固定圆板上开设有安装槽，安装槽内转动连接有固定轴。
[0013]在前述方案的基础上优选的，所述固定轴的底端固定连接有旋钮，固定轴的顶端固定连接有橡胶吸盘。
[0014]在前述方案的基础上进一步的，所述底座的顶端四角位置均开设有螺纹孔，多个螺纹孔内均螺纹连接有螺丝。
[0015]机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人的使用方法，其特征在于，包括：
[0016]S1.该机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人在使用时，通过螺纹孔将装置安装至机械臂的末端，通过打开第一电机的控制开关，从而使固定板进行旋转，从而调整至所需角度，通过滑动块的设置可以是移动板进行滑动从而对装置进行调节，通过打开第二电机的控制开关，从而使转动板进行转动，从而带动安装圆板进行不同方向转动，通过圆形套筒等组件的设置，从而使安装圆板进行转动；
[0017]S2.该机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人在安装时，通过在底座上开设转动槽，从而对第一电机进行过固定，通过第一电机对转动轴进行固定，通过转动轴对固定板进行固定，通过在固定板上开设滑动槽，从而使滑动块进行滑动，通过滑动块对移动板进行固定，通过移动板对固定块进行固定，通过固定块使转动块进行转动，通过转动块对转轴进行固定，通过转轴对安装套筒进行固定，通过安装套筒对转动板进行固定；
[0018]S3.通过第一电机和转动轴的设置，便于对相机角度进行调节，同时通过滑动块和移动板的设置，便于精准控制所需监控位置，通过转轴、转动块和第二电机等组件的设置，可以更好的控制转动板的转动方向，通过圆形套筒、伸缩杆和限位块等组件的设置，便于控制安装圆板的方向控制，便于工作人员更好的调整所需监控位置，通过旋钮等组件的设置，可以在相机在固定的同时，可以控制其进行旋转。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，具备以下有益效果：
[0021]1.该机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，通过第一电机和转动轴的设置，便于对相机角度进行调节，同时通过滑动块和移动板的设置，便于精准控制所需监控位置。
[0022]2.该机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，通过转轴、转动块和第二电机等组件的设置，可以更好的控制转动板的转动方向，通过圆形套筒、伸缩杆和限位块等组件的设置，便于控制安装圆板的方向控制，便于工作人员更好的调整所需监控位置，
[0023]3.该机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，通过旋钮等组件的设置，可以在相机在固定的同时，可以控制其进行旋转。
附图说明
[0024]图1为本专利技术前视结构示意图；
[0025]图2为本专利技术仰视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术安装块、圆形套筒和推动杆等组件放大结构示意图；
[0027]图4为本专利技术安装圆板放大结构示意图；
[0028]图5为本专利技术固定板剖视放大结构示意图；
[0029]图6为本专利技术转动块、转轴和安装套筒等组件放大结构示意图；
[0030]图7为本专利技术第一电机和转动轴放大结构示意图；
[0031]图8为本专利技术图3中A处的局部放大结构示意图。
[0032]图中：1、底座；2、转动板；3、第一电机；4、转动轴；5、固定板；6、滑动块；7、移动板；8、固定块；9、转动块；10、转轴；11、安装套筒；12、第二电机；13、安装块；14、圆形套筒；15、伸缩杆；16、限位块；17、连接块；18、转动杆；19、连接杆；20、安装圆板；21、固定孔；22、滚球；23、固定圆板；24、旋钮；25、橡胶吸盘；26、螺纹孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例
[0035]请参阅图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，包括底座(1)，其特征在于，还包括转动板(2)：所述底座(1)的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，转动轴(4)的顶端固定连接有固定板(5)，固定板(5)的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块(6)，滑动块(6)的顶端固定连接有移动板(7)；所述移动板(7)的顶端固定连接有两个固定块(8)，两个固定块(8)的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块(9)，两个转动块(9)的相对一端均固定连接有转轴(10)，转轴(10)上固定连接有安装套筒(11)，所述转动板(2)固定连接在安装套筒(11)上,所述移动板(7)的顶端固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端贯穿位于左侧的固定块(8)，第二电机(12)的输出端与转动块(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述转动板(2)上固定连接有两个安装块(13)，两个安装块(13)上均固定连接有圆形套筒(14)，两个圆形套筒(14)内均滑动连接有伸缩杆(15)，所述转动板(2)上固定连接有两个限位块(16)，两个所述伸缩杆(15)分别贯穿限位块(16)，两个伸缩杆(15)上均转动连接有两个连接块(17)，两个连接块(17)相对一端转动连接有转动杆(18)，转动杆(18)远离连接块(17)的一端转动连接有连接杆(19)。3.根据权利要求2所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述转动板(2)上转动连接有安装圆板(20)，所述连接杆(19)与安装圆板(20)转动连接，所述安装圆板(20)上开设有多个固定孔(21)，多个固定孔(21)内均螺纹连接有螺丝。4.根据权利要求3所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述安装圆板(20)内转动连接有多个滚球(22)。5.根据权利要求4所述的机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其特征在于：所述安装圆板(20)的底端固定连接有固定圆板(23)，固定圆板(23)上开设有安装槽，安装槽内转动连接有固定轴。6.根据权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛枫，
申请(专利权)人：江苏悦川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：