一种码盘安装结构、关节模组及其机器人制造技术

本申请实施例属于编码器安装技术领域，涉及一种码盘安装结构，包括：码盘轴和单点支撑件；码盘轴沿轴向包括第一端、第二端以及位于码盘轴的预设位置的第一支撑位和第二支撑位；第一端，用于与码盘同轴固定连接；第一支撑位对应中空轴的第一端；第一端在第一支撑位与中空轴之间通过支撑件同心支撑；第二端在第二支撑位与关节模组的输出部同心支撑，并与关节模组的输出部固定连接；安装于关节模组的第一支撑位和第二支撑位对应的轴线与关节模组输出部的轴线同轴。本申请还涉及一种关节模组/机器人。本申请提供的技术方案可以提高编码器的码盘的安装精度。码盘的安装精度。码盘的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种码盘安装结构、关节模组及其机器人


[0001]本申请涉及编码器安装
，更具体地，涉及一种码盘安装结构、关节模组及其机器人。

技术介绍

[0002]通常，精密编码器(比如：光编码器，磁编码器，电容编码器，电感编码器)的码盘跳动误差对精度影响较大，因此对码盘的安装精度有较高要求。
[0003]在现有技术中，为实现上述目的或者将输出法兰与码盘轴分离设计，码盘轴通过轴向螺钉固定于输出法兰，但悬臂支撑导致的跳动精度问题并没有从根本上解决；或者在负载端编码器读头和码盘间一端增加单轴承支撑，另一端与悬臂结构的输出法兰轴固接，但由于法兰盘另一端的悬臂结构导致固连端的同轴较难保证，因此导致编码器的测量精度无法保证。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请实施例提供一种码盘安装结构、关节模组及其机器人，以提高编码器的码盘的安装精度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种码盘安装结构，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种码盘轴安装结构，用于将码盘安装于关节模组，包括：码盘轴和支撑件；所述码盘轴沿轴向包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码盘轴安装结构，用于将码盘安装于关节模组，其特征在于，包括：码盘轴和支撑件；所述码盘轴沿轴向包括第一端、第二端以及位于所述码盘轴的预设位置的第一支撑位和第二支撑位；所述第一端，用于与码盘同轴固定连接；其中，所述第一端是指远离关节模组输出部的一端；所述第一支撑位对应中空轴的第一端；其中，所述中空轴的第一端为中空轴远离关节模组的输出部的一端；所述第一端在所述第一支撑位与中空轴之间通过所述支撑件同心支撑；所述第二支撑位对应关节模组的输出部；所述第二端，穿过关节模组的中空轴，在所述第二支撑位与关节模组的输出部同心支撑，并与关节模组的输出部固定连接；安装于关节模组的所述第一支撑位和所述第二支撑位对应的轴线与关节模组输出部的轴线同轴。2.根据权利要求1所述的码盘轴安装结构，其特征在于，所述关节模组的输出部对应所述第二端的一侧沿轴向的中心形成安装孔；则所述第二端在所述第二支撑位与关节模组的输出部同心支撑通过如下结构实现：所述第二端在所述第二支撑位与所述安装孔间隙配合。3.根据权利要求1所述的码盘轴安装结构，其特征在于，所述关节模组的输出部对应所述第二端的一侧沿轴向的中心形成安装孔；则所述第二端与关节模组的输出部固定连接通过如下结构实现：所述第二端嵌入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡万权，许晋诚，
申请(专利权)人：帕西尼感知科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：