托盘、托盘机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种托盘、托盘机构及机器人。本实用新型专利技术提供的托盘中的摆架设置于基座上，摆架上设有承载容器的承载部，避免机器人在配送过程中遇到越障或者紧急避障时容器产生位移，进而避免容器之间产生撞击而导致容器内的液体货品洒出；摆架能绕第一方向摆动，在机器人配送过程中上下坡和行驶地面不平时，由于容器内液体货品重量的作用会使摆架相对于基座沿机器人的移动方向摆动，以使容器不会发生倾斜，进而有效避免了容器内液体货品洒出的问题。有效避免了容器内液体货品洒出的问题。有效避免了容器内液体货品洒出的问题。

【技术实现步骤摘要】
托盘、托盘机构及机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种托盘、托盘机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定行动。
[0003]目前的机器人在配送过程中，不可避免地会遇到机器人上下坡和行驶地面不平的情况，导致机器人上的托盘会发生倾斜和晃动，在此过程中，机器人若配送一些流体货品(如餐饮的汤点或饮料等)，由于机器人的托盘一般是固定安装在机器人上，当机器人所配送的流体货品会因托盘倾斜或者晃动而洒出。
[0004]因此，亟需提供一种托盘以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种托盘、托盘机构及机器人，解决了机器人在配送液体货品时容易洒出的问题，在运输过程中确保盛放液体货品的容器保持平衡和平稳。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘，设置于机器人上，其特征在于，包括：基座(1)；摆架(2)，设置于所述基座(1)上，所述摆架(2)上设有用于固定承载容器(100)的承载部(3)，在所述摆架(2)相对所述基座(1)沿所述机器人移动的第一方向(a)摆动时，所述承载部(3)能够相对所述摆架(2)摆动，以使所述容器(100)处于平稳状态。2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述摆架(2)的上部与所述基座(1)铰接，且铰接的轴向与第二方向(b)平行，所述摆架(2)的下部与所述基座(1)间隔设置，所述承载部(3)使所述容器(100)沿所述第二方向(b)摆放，所述第二方向(b)与所述第一方向(a)垂直。3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述摆架(2)包括U形的摆架本体(21)，所述摆架本体(21)相对的两侧端部与所述基座(1)铰接，所述摆架本体(21)相对的两侧壁上部之间连接有环形支架(22)，所述环形支架(22)与所述摆架本体(21)之间形成所述承载部(3)，所述容器(100)的部分能穿过所述环形支架(22)置于所述摆架本体(21)的底部上。4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述摆架本体(21)的底部内表面设有防滑件。5.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述环形支架(22)的内圈侧壁设有缓冲件(23)。6.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述摆架(2)的上部与所述基座(1)的铰接处设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：