托盘、托盘机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种托盘、托盘机构及机器人。本实用新型专利技术提供的托盘中的摆架设置于基座上，摆架上设有承载容器的承载部，避免机器人在配送过程中遇到越障或者紧急避障时容器产生位移，进而避免容器之间产生撞击而导致容器内的液体货品洒出；摆架能绕第一方向摆动，在机器人配送过程中上下坡和行驶地面不平时，由于容器内液体货品重量的作用会使摆架相对于基座沿机器人的移动方向摆动，以使容器不会发生倾斜，进而有效避免了容器内液体货品洒出的问题。有效避免了容器内液体货品洒出的问题。有效避免了容器内液体货品洒出的问题。

【技术实现步骤摘要】
托盘、托盘机构及机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种托盘、托盘机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定行动。
[0003]目前的机器人在配送过程中，不可避免地会遇到机器人上下坡和行驶地面不平的情况，导致机器人上的托盘会发生倾斜和晃动，在此过程中，机器人若配送一些流体货品(如餐饮的汤点或饮料等)，由于机器人的托盘一般是固定安装在机器人上，当机器人所配送的流体货品会因托盘倾斜或者晃动而洒出。
[0004]因此，亟需提供一种托盘以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种托盘、托盘机构及机器人，解决了机器人在配送液体货品时容易洒出的问题，在运输过程中确保盛放液体货品的容器保持平衡和平稳。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种托盘，设置于机器人上，包括：
[0008]基座；
[0009]摆架，设置于所述基座上，所述摆架上设有用于承载容器的承载部，在所述摆架相对所述基座沿所述机器人移动的第一方向摆动时，所述承载部能够相对所述摆架摆动，以使所述容器处于平稳状态。
[0010]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述摆架的上部与所述基座铰接，且铰接的轴向与第二方向平行，所述摆架的下部与所述基座间隔设置，所述承载部使所述容器沿所述第二方向摆放，所述第二方向与第一方向垂直。
[0011]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述摆架包括U形的摆架本体，所述摆架本体相对的两侧端部与所述基座铰接，所述摆架本体相对的两侧壁上部之间连接有环形支架，所述环形支架与所述摆架本体之间形成所述承载部，所述容器的部分能穿过所述环形支架置于所述摆架本体的底部上。
[0012]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述摆架本体的底部内表面设有防滑件。
[0013]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述环形支架的内圈侧壁设有缓冲件。
[0014]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述摆架的上部与所述基座的铰接处设有阻尼件。
[0015]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述基座包括U形结构的基座本体，所述基座本体相对的两侧壁之间连接有支撑板，所述支撑板与所述基座本体的底部间隔设置，所述支撑板上设有至少一个所述摆架，所述摆架上设有容器容置孔，所述容器的部分能穿过
所述容器容置孔置于所述支撑板和所述基座本体的底部之间。
[0016]作为上述的托盘的一种可选技术方案，所述支撑板上设有开孔，所述摆架包括：
[0017]第一摆动环，设置于所述开孔内，且所述第一摆动环绕所述第一方向与所述支撑板转动连接；
[0018]第二摆动环，设置于所述第一摆动环内，且所述第二摆动环绕第二方向与所述第一摆动环转动连接，所述容器的部分能穿过所述第二摆动环；
[0019]其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0020]提供一种托盘机构，包括浮动托盘及上述中任一项所述的托盘，所述浮动托盘包括被固定安装的固定部和相对于所述固定部能产生位移的浮动部，所述托盘的所述基座与所述浮动部固定连接。
[0021]提供一种机器人，包括上述的托盘机构。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供的托盘，摆架设置于基座上，摆架上设有承载容器的承载部，避免机器人在配送过程中遇到越障或者紧急避障时容器产生位移，进而避免容器之间产生撞击而导致容器内的液体货品洒出；摆架能绕第一方向摆动，在机器人配送过程中遇到上下坡和行驶地面不平时，由于容器内液体货品重量的作用会使摆架相对于基座沿机器人的移动方向摆动，以使容器不会发生倾斜，进而有效避免了容器内液体货品洒出的问题。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例一提供的托盘的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例一提供的托盘的另一结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例一提供的托盘机构的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例二提供的托盘的结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例二提供的托盘机构的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]100、容器；200、浮动托盘；201、固定部；202、浮动部；
[0031]1、基座；2、摆架；3、承载部；
[0032]11、基座本体；12、支撑板；
[0033]21、摆架本体；22、环形支架；23、缓冲件；24、容器容置孔；251、第一摆动环；252、第二摆动环；
[0034]a、第一方向；b、第二方向。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]针对现有技术中，机器人若配送一些流体货品(如餐饮的汤点或饮料等)，由于机器人的托盘一般是固定安装在机器人上，当机器人所配送的流体货品会因托盘倾斜而洒出的问题，本实施例提供了一种托盘、托盘机构及机器人以解决上述技术问题。
[0039]实施例一
[0040]如图1所示，本实施例提供的托盘设置于机器人上，托盘包括基座1和摆架2，摆架2设置于基座1上。摆架2上设有用于承载容器100的承载部3，在摆架2相对于基座1沿机器人移动的第一方向a摆动时，承载部3能够相对摆架2摆动，以使容器100处于平稳状态。
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘，设置于机器人上，其特征在于，包括：基座(1)；摆架(2)，设置于所述基座(1)上，所述摆架(2)上设有用于固定承载容器(100)的承载部(3)，在所述摆架(2)相对所述基座(1)沿所述机器人移动的第一方向(a)摆动时，所述承载部(3)能够相对所述摆架(2)摆动，以使所述容器(100)处于平稳状态。2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述摆架(2)的上部与所述基座(1)铰接，且铰接的轴向与第二方向(b)平行，所述摆架(2)的下部与所述基座(1)间隔设置，所述承载部(3)使所述容器(100)沿所述第二方向(b)摆放，所述第二方向(b)与所述第一方向(a)垂直。3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述摆架(2)包括U形的摆架本体(21)，所述摆架本体(21)相对的两侧端部与所述基座(1)铰接，所述摆架本体(21)相对的两侧壁上部之间连接有环形支架(22)，所述环形支架(22)与所述摆架本体(21)之间形成所述承载部(3)，所述容器(100)的部分能穿过所述环形支架(22)置于所述摆架本体(21)的底部上。4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述摆架本体(21)的底部内表面设有防滑件。5.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述环形支架(22)的内圈侧壁设有缓冲件(23)。6.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述摆架(2)的上部与所述基座(1)的铰接处设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：