一种人工智能教育机器人的平衡组件制造技术

一种人工智能教育机器人的平衡组件，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，配重柱固定设置在支撑座的内顶壁上，配重柱的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧，配重柱的外环壁上位于数个一号弹簧的下方位置处铰接设置有平衡杆，分挡板分别固定设置在数个平衡杆上部中间，一号弹簧的外端与分挡板的一侧壁固定连接，分挡板上位于一号弹簧的相对侧壁上固定设置有二号弹簧，轴杆上活动套设有活动杆，二号弹簧的外端与活动杆的一侧壁固定连接，限位球套分别固定设置在数个活动杆的下端，限位球套内活动设置有滚动球，连接柱固定设置在支撑座上部，当人工智能教育机器人位于斜坡上时，可以避免倾斜幅度过大，而导致重心发生大幅度偏移，使其发生侧翻。使其发生侧翻。使其发生侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的平衡组件


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。

技术介绍

[0002]人工智能教育机器人一般属于小型机器人，具有独特的玩偶外形，是一种用于辅助孩子学习，提升孩子学习兴趣的新型机器人，当机器人移动至具有一定坡度的斜坡时，机器人的机身会发生倾斜导致重心不稳，若是倾斜幅度过大，还会导致机器人发生侧翻，因此亟需一种人工智能教育机器人的平衡组件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种设计合理的人工智能教育机器人的平衡组件，用于解决上述问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含支撑座和机器人本体，支撑座为下方开口的内部中空结构，支撑座上部抵触设置有机器人本体，机器人本体下部的数个支撑腿分别穿过支撑座上矩阵式分布开设的数个条形通槽后位于支撑座内；
[0005]它还包含：
[0006]配重柱，所述配重柱固定设置在支撑座的内顶壁上，配重柱的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧，配重柱的外环壁上位于数个一号弹簧的下方位置处铰接设置有平衡杆，平衡杆为外端向下倾斜设置，配重柱上活动设置有固定机构；
[0007]分挡板，所述分挡板为数个，分别固定设置在数个平衡杆上部中间，一号弹簧的外端与分挡板的一侧壁固定连接，分挡板上位于一号弹簧的相对侧壁上固定设置有二号弹簧；
[0008]轴杆，所述轴杆为数个，分别固定设置在数个平衡杆外端开设的活动通槽内，轴杆上活动套设有活动杆，二号弹簧的外端与活动杆的一侧壁固定连接；
[0009]限位球套，所述限位球套为数个，分别固定设置在数个活动杆的下端，限位球套内活动设置有滚动球，滚动球的下部露出限位球套下部开口设置；
[0010]连接柱，所述连接柱固定设置在支撑座上部，连接柱插设在机器人本体下部中间开设的连接槽内。
[0011]优选地，所述固定机构包含：
[0012]螺纹杆，所述螺纹杆活动穿设在配重柱上开设的通孔内，螺纹杆的左端固定设置在支撑座内环壁左侧的轴承上，螺纹杆的右端穿过支撑座右侧的轴承后固定设置有调节把，螺纹杆左右两侧的螺纹旋向为相反方向设置；
[0013]螺母，所述螺母为两个，分别通过螺纹旋接设置在螺纹杆的左右两侧，螺母活动抵触设置在支撑座上部开设的条形开口内；
[0014]限位板，所述限位板为两个，分别固定设置在两个螺母上，限位板为“L”形结构，限
位板抵触设置在机器人本体下部左右两侧开设的卡槽内。
[0015]优选地，所述调节把的外环壁上等圆角分布设有数个一体成型的摩擦纹。
[0016]优选地，所述支撑座的前部固定设置有粘贴板。
[0017]优选地，所述支撑座的外环壁下部固定套设有防撞缓冲圈。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，当人工智能教育机器人位于斜坡上时，可以避免倾斜幅度过大，而导致重心发生大幅度偏移，使其发生侧翻。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是图1中的A
‑
A向剖视图。
[0021]图3是图2中的B部放大图。
[0022]图4是图2中的C部放大图。
[0023]图5是本技术中配重柱、一号弹簧、平衡杆、固定机构、分挡板、二号弹簧的连接结构示意图。
[0024]图6是本技术中支撑座和机器人本体的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]支撑座1、机器人本体2、条形通槽3、配重柱4、一号弹簧5、平衡杆6、固定机构7、螺纹杆7
‑
1、调节把7
‑
2、螺母7
‑
3、限位板7
‑
4、分挡板8、二号弹簧9、轴杆10、活动通槽11、活动杆12、限位球套13、滚动球14、连接柱15、摩擦纹16、粘贴板17、防撞缓冲圈18。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]如图1
‑
图6所示，本实施例采用如下技术方案：它包含支撑座1和机器人本体2，支撑座1为下方开口的内部中空结构，支撑座1上部抵触设置有机器人本体2，机器人本体2下部的数个支撑腿分别穿过支撑座1上矩阵式分布开设的数个条形通槽3后位于支撑座1内，支撑座1的前部固定设置有粘贴板17，在使用人工智能教育机器人学习时，可以利用便利贴将学习到的公式等学习重点进行记录，再将便利贴粘贴在粘贴板17上，加深对该学习重点的印象，支撑座1的外环壁下部固定套设有防撞缓冲圈18，通过防撞缓冲圈18可避免人工智能教育机器人在移动时直接撞击到墙壁，而导致内部电子元件发生损坏；
[0030]它还包含：
[0031]配重柱4，所述配重柱4焊接固定设置在支撑座1的内顶壁上，通过配重柱4可使得重心位于支撑座1中间下部，提高人工智能教育机器人的平衡性，配重柱4的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧5，配重柱4的外环壁上位于数个一号弹簧5的下方位置处铰接设置有平衡杆6，平衡杆6为外端向下倾斜设置，配重柱4上活动设置有固定机构7；
[0032]分挡板8，所述分挡板8为数个，分别焊接固定设置在数个平衡杆6上部中间，一号
弹簧5的外端与分挡板8的一侧壁固定连接，分挡板8上位于一号弹簧5的相对侧壁上固定设置有二号弹簧9；
[0033]轴杆10，所述轴杆10为数个，分别焊接固定设置在数个平衡杆6外端开设的活动通槽11内，轴杆10上活动套设有活动杆12，二号弹簧9的外端与活动杆12的一侧壁固定连接；
[0034]限位球套13，所述限位球套13为数个，分别固定设置在数个活动杆12的下端，限位球套13内活动设置有滚动球14，滚动球14的下部露出限位球套13下部开口设置；
[0035]连接柱15，所述连接柱15固定设置在支撑座1上部，连接柱15插设在机器人本体2下部中间开设的连接槽内，连接柱15可增加机器人本体2安装在支撑座1上时的安装导向。
[0036]实施例二：
[0037]如图3和图5所示，本实施例是在实施例一的基础之上进行改进，所述固定机构7包含：
[0038]螺纹杆7
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1，所述螺纹杆7
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1活动穿设在配重柱4上开设的通孔内，螺纹杆7
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1的左端固定设置在支撑座1内环壁左侧的轴承上，螺纹杆7
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1的右端穿过支撑座1右侧的轴承后固定设置有调节把7
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2，调节把7
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2的外环壁上等圆角分布设有数个一体成型的摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，它包含支撑座（1）和机器人本体（2），支撑座（1）为下方开口的内部中空结构，支撑座（1）上部抵触设置有机器人本体（2），机器人本体（2）下部的数个支撑腿分别穿过支撑座（1）上矩阵式分布开设的数个条形通槽（3）后位于支撑座（1）内；其特征在于：它还包含：配重柱（4），所述配重柱（4）固定设置在支撑座（1）的内顶壁上，配重柱（4）的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧（5），配重柱（4）的外环壁上位于数个一号弹簧（5）的下方位置处铰接设置有平衡杆（6），平衡杆（6）为外端向下倾斜设置，配重柱（4）上活动设置有固定机构（7）；分挡板（8），所述分挡板（8）为数个，分别固定设置在数个平衡杆（6）上部中间，一号弹簧（5）的外端与分挡板（8）的一侧壁固定连接，分挡板（8）上位于一号弹簧（5）的相对侧壁上固定设置有二号弹簧（9）；轴杆（10），所述轴杆（10）为数个，分别固定设置在数个平衡杆（6）外端开设的活动通槽（11）内，轴杆（10）上活动套设有活动杆（12），二号弹簧（9）的外端与活动杆（12）的一侧壁固定连接；限位球套（13），所述限位球套（13）为数个，分别固定设置在数个活动杆（12）的下端，限位球套（13）内活动设置有滚动球（14），滚动球（14）的下部露出限位球套（13）下部开口设置；连接柱（15），所述连接柱（15）固定设置在支撑座（1）上部，连接柱（15）插设在机器人本体（2）下部中间开设的连接槽内。2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述固定机构（7）包含：螺纹杆（7
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1），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文，
申请(专利权)人：榆林职业技术学院，
类型：新型
国别省市：