一种人工智能教育机器人的平衡组件制造技术

一种人工智能教育机器人的平衡组件，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，配重柱固定设置在支撑座的内顶壁上，配重柱的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧，配重柱的外环壁上位于数个一号弹簧的下方位置处铰接设置有平衡杆，分挡板分别固定设置在数个平衡杆上部中间，一号弹簧的外端与分挡板的一侧壁固定连接，分挡板上位于一号弹簧的相对侧壁上固定设置有二号弹簧，轴杆上活动套设有活动杆，二号弹簧的外端与活动杆的一侧壁固定连接，限位球套分别固定设置在数个活动杆的下端，限位球套内活动设置有滚动球，连接柱固定设置在支撑座上部，当人工智能教育机器人位于斜坡上时，可以避免倾斜幅度过大，而导致重心发生大幅度偏移，使其发生侧翻。使其发生侧翻。使其发生侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的平衡组件


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。

技术介绍

[0002]人工智能教育机器人一般属于小型机器人，具有独特的玩偶外形，是一种用于辅助孩子学习，提升孩子学习兴趣的新型机器人，当机器人移动至具有一定坡度的斜坡时，机器人的机身会发生倾斜导致重心不稳，若是倾斜幅度过大，还会导致机器人发生侧翻，因此亟需一种人工智能教育机器人的平衡组件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种设计合理的人工智能教育机器人的平衡组件，用于解决上述问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含支撑座和机器人本体，支撑座为下方开口的内部中空结构，支撑座上部抵触设置有机器人本体，机器人本体下部的数个支撑腿分别穿过支撑座上矩阵式分布开设的数个条形通槽后位于支撑座内；
[0005]它还包含：
[0006]配重柱，所述配重柱固定设置在支撑座的内顶壁上，配重柱的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧，配重柱的外环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，它包含支撑座（1）和机器人本体（2），支撑座（1）为下方开口的内部中空结构，支撑座（1）上部抵触设置有机器人本体（2），机器人本体（2）下部的数个支撑腿分别穿过支撑座（1）上矩阵式分布开设的数个条形通槽（3）后位于支撑座（1）内；其特征在于：它还包含：配重柱（4），所述配重柱（4）固定设置在支撑座（1）的内顶壁上，配重柱（4）的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧（5），配重柱（4）的外环壁上位于数个一号弹簧（5）的下方位置处铰接设置有平衡杆（6），平衡杆（6）为外端向下倾斜设置，配重柱（4）上活动设置有固定机构（7）；分挡板（8），所述分挡板（8）为数个，分别固定设置在数个平衡杆（6）上部中间，一号弹簧（5）的外端与分挡板（8）的一侧壁固定连接，分挡板（8）上位于一号弹簧（5）的相对侧壁上固定设置有二号弹簧（9）；轴杆（10），所述轴杆（10）为数个，分别固定设置在数个平衡杆（6）外端开设的活动通槽（11）内，轴杆（10）上活动套设有活动杆（12），二号弹簧（9）的外端与活动杆（12）的一侧壁固定连接；限位球套（13），所述限位球套（13）为数个，分别固定设置在数个活动杆（12）的下端，限位球套（13）内活动设置有滚动球（14），滚动球（14）的下部露出限位球套（13）下部开口设置；连接柱（15），所述连接柱（15）固定设置在支撑座（1）上部，连接柱（15）插设在机器人本体（2）下部中间开设的连接槽内。2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述固定机构（7）包含：螺纹杆（7
‑
1），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文，
申请(专利权)人：榆林职业技术学院，
类型：新型
国别省市：