一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，包括升降气缸、升降气缸固定板、气爪安装板、气动手指、镶嵌爪齿、支撑块、导向轴、切边法兰直线轴承、限位块，升降气缸通过升降气缸固定板安装在机器人机械臂上，气动手指通过气爪安装板安装在升降气缸上，镶嵌爪齿安装在气动手指上，用于夹取待镶嵌的杆式嵌件，支撑块呈长条状结构且有两处弯折，支撑块的底部连接至气爪安装板，切边法兰直线轴承连接至支撑块的上部，导向轴套设在切边法兰直线轴承中，限位块连接至导向轴的上端，用于承载待镶嵌的杆式嵌件。本实用新型专利技术提供的导向装置结构简单、牢靠，使用方便灵活，可实现杆式嵌件镶嵌工艺的自动化，有效提升产品良率、生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置。

技术介绍

[0002]随着压铸行业的不断发展，大部分汽车零部件压铸行业也不断地扩展业务面，不断地有涉及到汽车核心零部件的生产。随着机器人自动化的发展，将繁重的劳动力用机器人替代的大趋势的驱动下，新的自动化设备孕育而生。考虑到压铸环境、工作效率以及人工成本，过去的人工镶嵌模式慢慢的被代替。
[0003]因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，以实现杆式嵌件镶嵌工艺的自动化，有效提升产品良率、生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、牢靠，使用方便灵活的镶嵌自动化导向装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，包括升降气缸、升降气缸固定板、气爪安装板、气动手指、镶嵌爪齿、支撑块、导向轴、切边法兰直线轴承、限位块，所述升降气缸通过所述升降气缸固定板安装在机器人机械臂上，所述气动手指通过所述气爪安装板安装在所述升降气缸上，所述镶嵌爪齿安装在所述气动手指上，用于夹取待镶嵌的杆式嵌件，所述支撑块呈长条状结构且有两处弯折，所述支撑块的底部连接至所述气爪安装板，所述切边法兰直线轴承连接至所述支撑块的上部，所述导向轴套设在所述切边法兰直线轴承中，所述限位块连接至所述导向轴的上端，用于承载待镶嵌的杆式嵌件。
[0006]进一步地，所述升降气缸固定板包括上水平部和下垂直部，所述上水平部设有机械臂固定孔，所述升降气缸固定板通过所述机械臂固定孔螺栓连接至所述机器人机械臂，所述下垂直部设有升降气缸安装孔，所述升降气缸通过所述升降气缸安装孔螺栓连接至所述升降气缸固定板。
[0007]进一步地，所述气爪安装板呈长条状结构，所述气爪安装板上设有气动手指安装孔和升降气缸固定孔，所述气动手指通过所述气动手指安装孔螺栓连接至所述气爪安装板，所述气爪安装板通过所述升降气缸固定孔螺栓连接至所述升降气缸的伸缩端。
[0008]进一步地，所述镶嵌爪齿上设有气动手指固定孔，所述镶嵌爪齿通过所述气动手指固定孔螺栓连接至所述气动手指。
[0009]进一步地，所述镶嵌爪齿的齿尖与待镶嵌的杆式嵌件的外形匹配。
[0010]进一步地，所述气爪安装板的一侧设有支撑块安装孔，所述支撑块的底部设有气爪安装板固定孔，所述支撑块安装孔和所述气爪安装板固定孔位置匹配，所述支撑块通过所述气爪安装板固定孔、所述支撑块安装孔螺栓连接至所述气爪安装板。
[0011]进一步地，所述支撑块的上部设有切边法兰直线轴承安装孔，所述切边法兰直线轴承通过所述切边法兰直线轴承安装孔螺栓连接至所述支撑块的上部。
[0012]进一步地，所述限位块的上部设有导向槽，所述导向槽用于承载待镶嵌的杆式嵌件，所述限位块的底部设有导向轴安装孔，所述导向轴通过所述导向轴安装孔螺栓连接至所述限位块。
[0013]进一步地，所述导向轴的下端设有限位帽。
[0014]进一步地，所述支撑块的底部和上部互相垂直。
[0015]本技术的有益效果是：提供一种结构简单、牢靠，使用方便灵活的镶嵌自动化导向装置，固定在机器人机械臂上，可以实现杆式嵌件镶嵌工艺的自动化，有效提升产品良率、生产效率。
[0016]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0017]图1是本技术的一个较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术的一个较佳实施例的升降气缸固定板的结构示意图。
[0019]其中，1
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升降气缸，2
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升降气缸固定板，3
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气爪安装板，4
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气动手指，5
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镶嵌爪齿，6
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支撑块，7
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导向轴，8
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切边法兰直线轴承，限位块，10
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杆式嵌件。
具体实施方式
[0020]以下参考说明书附图介绍本技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0021]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0022]实施例
[0023]本实施例提供了一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，尤其是一种用于汽车电机罩壳机器人自动化镶嵌的导向装置，为压铸工件镶嵌工艺提供自动化方案。
[0024]汽车电机罩壳采用压铸工艺制成，需要在汽车电机罩壳镶嵌如图1所示的杆式嵌件10，杆式嵌件10由一对互相垂直的杆件构成。
[0025]参考图1，本实施例的导向装置包括：升降气缸1、升降气缸固定板2、气爪安装板3、气动手指4、镶嵌爪齿5、支撑块6、导向轴7、切边法兰直线轴承8、限位块9。导向装置可以在自动化镶嵌的重复工作中起到导向作用，达到工艺要求。
[0026]参考图2，升降气缸固定板2上部设有4个机械臂固定孔，下部设有4个升降气缸安装孔。
[0027]继续参考图1，升降气缸固定板2可以通过机械臂固定孔连接至机器人机械臂，升降气缸1可以通过升降气缸安装孔连接至升降气缸固定板2。
[0028]气爪安装板3呈长条状结构，气爪安装板2上设有气动手指安装孔和升降气缸固定
孔，气爪安装板3的一侧设有支撑块安装孔。气动手指4可以通过气动手指安装孔安装在气爪安装板3上，气爪安装板3可以通过升降气缸固定孔连接至升降气缸1的伸缩端。
[0029]镶嵌爪齿5上设有2个气动手指固定孔，镶嵌爪齿5可以通过气动手指固定孔连接至气动手指4。镶嵌爪齿5的齿尖可以根据待镶嵌的杆式嵌件10的外形仿形设计，以方便抓取镶嵌件。
[0030]支撑块6呈长条状结构且有两处弯折，支撑块6的底部设有气爪安装板固定孔，支撑块6的上部设有切边法兰直线轴承安装孔。支撑块6的底部和上部互相垂直。
[0031]支撑块安装孔和气爪安装板固定孔位置匹配，支撑块6通过气爪安装板固定孔、支撑块安装孔连接至气爪安装板3。
[0032]切边法兰直线轴承8通过切边法兰直线轴承安装孔连接至支撑块6的上部。
[0033]导向轴7套设在切边法兰直线轴承8中，限位块9的上部设有导向槽，导向槽用于承载待镶嵌的杆式嵌件10，限位块9的底部设有2个导向轴安装孔，导向轴7通过导向轴安装孔连接至限位块9。
[0034]优选地，导向轴7的下端设有限位帽，以免导向轴7从切边法兰直线轴承8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，包括升降气缸、升降气缸固定板、气爪安装板、气动手指、镶嵌爪齿、支撑块、导向轴、切边法兰直线轴承、限位块，所述升降气缸通过所述升降气缸固定板安装在机器人机械臂上，所述气动手指通过所述气爪安装板安装在所述升降气缸上，所述镶嵌爪齿安装在所述气动手指上，用于夹取待镶嵌的杆式嵌件，所述支撑块呈长条状结构且有两处弯折，所述支撑块的底部连接至所述气爪安装板，所述切边法兰直线轴承连接至所述支撑块的上部，所述导向轴套设在所述切边法兰直线轴承中，所述限位块连接至所述导向轴的上端，用于承载待镶嵌的杆式嵌件。2.如权利要求1所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述升降气缸固定板包括上水平部和下垂直部，所述上水平部设有机械臂固定孔，所述升降气缸固定板通过所述机械臂固定孔螺栓连接至所述机器人机械臂，所述下垂直部设有升降气缸安装孔，所述升降气缸通过所述升降气缸安装孔螺栓连接至所述升降气缸固定板。3.如权利要求2所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述气爪安装板呈长条状结构，所述气爪安装板上设有气动手指安装孔和升降气缸固定孔，所述气动手指通过所述气动手指安装孔螺栓连接至所述气爪安装板，所述气爪安装板通过所述升降气缸固定孔螺栓连接至所述升降气缸的伸缩端。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威立，韩刚，
申请(专利权)人：沃尔林自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：