一种智能压铸机取件喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能压铸机取件喷涂机器人，包括机座，所述机座侧壁的表面开设有插槽，所述机座的侧面设有安装架，所述安装架靠近机座一侧的侧壁表面固定连接有插块，所述安装架两侧的内部滑动连接有夹持架，所述夹持架靠近安装架中心一侧的内部设有夹紧机构，所述夹持架远离夹紧机构的一侧设有调节机构，通过滑块在滑槽内部的上下滑动，使得调节机构内部的滚轮能够在楔形板的表面滑动，楔形板能够通过滑杆带动夹紧块的伸展与收缩，且夹紧块的表面设有锥形凸块，从而达到了能够根据物品的表面形状调整夹紧块的位置，使得夹取头能够始终保持与物品较大接触面积，提高了物品夹取时稳定性的效果

【技术实现步骤摘要】
一种智能压铸机取件喷涂机器人


[0001]本技术涉及取件机器人
，尤其涉及一种智能压铸机取件喷涂机器人
。

技术介绍

[0002]压铸工艺能够将金属溶液利用高压的金属模具，成型成金属制品，在成型后，因为其表面较高的温度，需要使用取件机器人将其取出，然后将其放置在水中进行冷却，再进行后续的加工流程，在取件时，根据工件的大小，将特定的夹取头安装在机械臂的底端，此时机器人的机械臂伸入打开的模具中间，机械臂端部的夹取头对准工件的夹取位置，液压装置带动夹取头动作，将工件夹持住，并将其从模具的内部拿取出，实现脱模取件的工序
。
[0003]但是现在的夹取头需要根据工件的大小和形状，专门进行定制，使用范围较窄，且单一的液压增压方式导致工件夹取时的稳定性较差
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中夹取头使用范围窄，且夹取时稳定性差的问题，而提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能压铸机取件喷涂机器人，包括机座，所述机座侧壁的表面开设有插槽，所述机座的侧面设有安装架，所述安装架靠近机座一侧的侧壁表面固定连接有插块，所述插块的表面设有连接机构，所述安装架的内部设有传动机构，所述安装架两侧的内部滑动连接有夹持架，所述夹持架靠近安装架中心一侧的内部设有夹紧机构，所述夹持架远离夹紧机构的一侧设有调节机构，所述夹持架内部的中心开设有活动槽，所述夹持架靠近活动槽的底部开设有滑轨；
[0007]所述连接机构包括限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端固定连接有支板，所述支板的表面啮合有锁紧螺钉
。
[0008]优选的，所述限位槽开设在插块的上表面，所述机座靠近插槽的上侧开设有圆孔，所述限位杆穿插过圆孔的内部，所述机座的上表面开设有螺纹孔，所述锁紧螺钉与螺纹孔位于同一竖直线上
。
[0009]优选的，所述传动机构包括转动板，所述转动板的底部固定连接有一号传动齿轮，所述一号传动齿轮的侧面啮合有二号传动齿轮，所述二号传动齿轮的远离一号传动齿轮的一侧固定连接有螺纹杆
。
[0010]优选的，所述安装架的内部开设有凹槽，所述一号传动齿轮竖直放置，位于凹槽内部的上侧，所述二号传动齿轮水平放置，所述夹持架靠近安装架一侧的表面开设有内螺纹槽，所述螺纹杆与内螺纹槽位于同一水平面上，且啮合在内螺纹槽内部
。
[0011]优选的，所述夹紧机构包括通孔，所述通孔的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的底部表面固定连接有凸块，所述滑杆远离夹紧块的一
端固定连接有楔形板，所述滑杆的外表面活动连接有复位弹簧
。
[0012]优选的，所述凸块为顶端为锐角的锥形块，所述楔形板的上表面为斜面，所述通孔与滑轨相互连通，且所述楔形板活动连接在滑轨的内部
。
[0013]优选的，所述调节机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块侧壁的表面开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接定位块，所述定位块靠近方槽底部一侧的表面固定连接有顶出弹簧，所述滑槽的侧壁表面开设有定位槽，所述滑块的底部固定连接有支杆，所述支杆远离滑块的一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部转动连接有滚轮
。
[0014]优选的，所述滑槽与活动槽相互连通，所述活动槽与滑轨相互连通，所述连接板滑动连接在活动槽的内部，所述滚轮滑动连接在滑轨的内部
。
[0015]优选的，所述定位块与定位槽位于同一水平面上，且所述定位块为楔形块，所述定位槽为楔形槽
。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种智能压铸机取件喷涂机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、
该智能压铸机取件喷涂机器人，通过安装架通过连接机构能够固定在机架的内部，且夹持架能够在传动机构的带动下在安装架的内部左右滑动，两侧的夹持架之间的间距能够改变，从而达到了能够根据所需夹取物品的大小调节夹取头的间距，扩大了夹取机器人夹取范围的效果
。
[0018]2、
该智能压铸机取件喷涂机器人，通过滑块在滑槽内部的上下滑动，使得调节机构内部的滚轮能够在楔形板的表面滑动，楔形板能够通过滑杆带动夹紧块的伸展与收缩，且夹紧块的表面设有锥形凸块，从而达到了能够根据物品的表面形状调整夹紧块的位置，使得夹取头能够始终保持与物品较大接触面积，提高了物品夹取时稳定性的效果
。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的机械臂与抓手的正面立体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的抓手的正面立体结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的传动机构的正面立体剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的连接机构的正面立体剖视结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的设备整体的正面剖视结构示意图；
[0024]图6为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的夹持架的正面剖视结构示意图；
[0025]图7为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的图6的
A
处放大结构示意图；
[0026]图8为本技术提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人的调节机构的正面剖视
结构示意图
。
[0027]图中：
1、
机座；
2、
插槽；
3、
安装架；
4、
插块；
5、
连接机构；
501、
限位槽；
502、
限位杆；
503、
支板；
504、
锁紧螺钉；
6、
传动机构；
601、
转动板；
602、
一号传动齿轮；
603、
二号传动齿轮；
604、
螺纹杆；
7、
夹持架；
8、
夹紧机构；
801、
通孔；
802、
滑杆；
803、
夹紧块；
804、
凸块；
805、
楔形板；
806、
复位弹簧；
9、
调节机构；
901、
滑槽；
902、
滑块；
903、
方槽；
904、
定位块；
905、
顶出弹簧；
906、
定位槽；
907、
支杆；
908、
连接板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能压铸机取件喷涂机器人，包括机座
(1)
，其特征在于，所述机座
(1)
侧壁的表面开设有插槽
(2)
，所述机座
(1)
的侧面设有安装架
(3)
，所述安装架
(3)
靠近机座
(1)
一侧的侧壁表面固定连接有插块
(4)
，所述插块
(4)
的表面设有连接机构
(5)
，所述安装架
(3)
的内部设有传动机构
(6)
，所述安装架
(3)
两侧的内部滑动连接有夹持架
(7)
，所述夹持架
(7)
靠近安装架
(3)
中心一侧的内部设有夹紧机构
(8)
，所述夹持架
(7)
远离夹紧机构
(8)
的一侧设有调节机构
(9)
，所述夹持架
(7)
内部的中心开设有活动槽
(10)
，所述夹持架
(7)
靠近活动槽
(10)
的底部开设有滑轨
(11)
；所述连接机构
(5)
包括限位槽
(501)
，所述限位槽
(501)
的内部滑动连接有限位杆
(502)
，所述限位杆
(502)
的顶端固定连接有支板
(503)
，所述支板
(503)
的表面啮合有锁紧螺钉
(504)。2.
根据权利要求1所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述限位槽
(501)
开设在插块
(4)
的上表面，所述机座
(1)
靠近插槽
(2)
的上侧开设有圆孔，所述限位杆
(502)
穿插过圆孔的内部，所述机座
(1)
的上表面开设有螺纹孔，所述锁紧螺钉
(504)
与螺纹孔位于同一竖直线上
。3.
根据权利要求2所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述传动机构
(6)
包括转动板
(601)
，所述转动板
(601)
的底部固定连接有一号传动齿轮
(602)
，所述一号传动齿轮
(602)
的侧面啮合有二号传动齿轮
(603)
，所述二号传动齿轮
(603)
的远离一号传动齿轮
(602)
的一侧固定连接有螺纹杆
(604)。4.
根据权利要求3所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述安装架
(3)
的内部开设有凹槽，所述一号传动齿轮
(602)
竖直放置，位于凹槽内部的上侧，所述二号传动齿轮
(603)
水平放置，所述夹持架
(7)
靠近安装架
(3)
一侧的表面开设有内螺纹槽，所述螺纹杆
(604)
与内螺纹槽位于同一水平面上，且啮合在内螺纹槽内部
...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，
申请(专利权)人：沃尔林自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：