一种带自清洁功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手设备技术领域，且公开了一种带自清洁功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的上端固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构的左右两端均固定安装有固定块，所述固定块的侧面固定安装有气压缸

【技术实现步骤摘要】
一种带自清洁功能的机械手


[0001]本技术属于机械手设备
，具体是一种带自清洁功能的机械手
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有技术中的机械手夹紧部位在使用夹取物品后，其的夹紧部位容易粘连残留杂物，从而可能会影响到机械手下次夹取物品的精准度，并可能因为机械手夹紧位置粘连残留杂物而导致物品夹取损坏，从而造成财产损失，如果采用操作人员手动清洁夹紧部位粘连杂物的方式时，就会增加操作人员的劳动量，进而降低了机械手的使用效果，因此需要对其进行改进
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种带自清洁功能的机械手，具有自清洁机械手夹紧部位残留杂物的优点
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带自清洁功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的上端固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构的左右两端均固定安装有固定块，所述固定块的侧面固定安装有气压缸，所述气压缸的另一端贯穿固定块并固定连接有夹紧块，所述夹紧块的外表面活动套接有套块，所述套块的侧面固定安装有橡胶块，所述夹紧机构的内部开设有通口腔，所述通口腔内部的左右两端均活动套接有侧块，所述侧块的数量为两个侧块，两个所述侧块之间的左右两端均固定安装有连接块，所述侧块的侧面固定安装有清洁块，所述通口腔上端的内表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有旋转杆，所述旋转杆的下端固定套接有位于连接块之间的凸轮，所述凸轮的外表面与连接块的外表面活动连接，所述连接块和清洁块的外表面分别与通口腔的内壁活动连接
。
[0005]作为本技术优选的，所述夹紧块的内部开设有侧口，所述侧口内部的上下两端均活动套接有空心杆，所述套块内部的上下两端均开设有卡孔
。
[0006]作为本技术优选的，所述侧口的内部固定安装有套接块，所述套接块的内部固定套接有固定杆
。
[0007]作为本技术优选的，所述固定杆的上下两端均延伸至空心杆的内部，所述固定杆的外表面与空心杆的内壁活动套接
。
[0008]作为本技术优选的，所述固定杆的外表面活动套接有位于空心杆外表面与套接块外表面之间的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与空心杆的外表面固定连接，所述刚性弹簧的另一端与套接块的外表面固定连接
。
[0009]作为本技术优选的，所述空心杆的侧面固定安装有活动块，所述活动块的另一端位于夹紧块的外部
。
[0010]作为本技术优选的，所述空心杆的另一端穿过卡孔并延伸至套块的外部，所述空心杆的外表面与卡孔的内壁活动套接
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、
本技术通过设置连接块
、
清洁块和凸轮，当气压缸控制橡胶块夹取物品后进行复位时，此时由于驱动电机的运行，从而将会使得旋转杆带动凸轮沿着连接块的外表面发生旋转并对连接块来回推动，从而使得连接块带动两个侧块沿着通口腔的内壁发生来回移动，进而使得两个侧块分别带动清洁块对橡胶块的外表面进行来回擦拭清洁，从而达到了自清洁机械手本体夹紧部位残留杂物的目的
。
[0013]2、
本技术通过设置卡孔
、
空心杆和刚性弹簧，通过同时拉动活动块，从而将会使得两个空心杆沿着固定杆的外表面发生相向运动并压缩刚性弹簧，进而使得两个空心杆脱离卡孔的内部解除对套块的固定效果，然后便可将套块和橡胶块从夹紧块上拆卸下来进行更换，从而达到了便于拆卸橡胶块的目的，进而使得该机械手本体可以更方便快速的拆卸更换橡胶块
。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术夹紧机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术夹紧机构的侧面剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术夹紧机构的俯视半剖结构示意图；
[0018]图5为本技术拉块的侧面剖视结构示意图；
[0019]图6为图2中
A
处局部放大结构示意图
。
[0020]图中：
1、
机械手本体；
2、
夹紧机构；
3、
固定块；
4、
气压缸；
5、
夹紧块；
6、
套块；
7、
橡胶块；
8、
通口腔；
9、
侧块；
10、
连接块；
11、
清洁块；
12、
驱动电机；
13、
旋转杆；
14、
凸轮；
15、
侧口；
16、
卡孔；
17、
空心杆；
18、
固定杆；
19、
套接块；
20、
刚性弹簧；
21、
活动块
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]如图1至图6所示，本技术提供一种带自清洁功能的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的上端固定连接有夹紧机构2，夹紧机构2的左右两端均固定安装有固定块3，固定块3的侧面固定安装有气压缸4，气压缸4的另一端贯穿固定块3并固定连接有夹紧块5，夹紧块5的外表面活动套接有套块6，套块6的侧面固定安装有橡胶块7，夹紧机构2的内部开设有通口腔8，通口腔8内部的左右两端均活动套接有侧块9，侧块9的数量为两个侧块9，两个侧块9之间的左右两端均固定安装有连接块
10
，侧块9的侧面固定安装有清洁块
11
，通口腔8上端的内表面固定安装有驱动电机
12
，驱动电机
12
的输出轴固定套接有旋转杆
13
，旋转杆
13
的下端固定套接有位于连接块
10
之间的凸轮
14
，凸轮
14
的外表面与连接块
10
的外表面活动连接，连接块
10
和清洁块
11
的外表面分别与通口腔8的内壁活动连接
。
[0023]由于驱动电机
12
的运行，从而将会使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带自清洁功能的机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的上端固定连接有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）的左右两端均固定安装有固定块（3），所述固定块（3）的侧面固定安装有气压缸（4），所述气压缸（4）的另一端贯穿固定块（3）并固定连接有夹紧块（5），所述夹紧块（5）的外表面活动套接有套块（6），所述套块（6）的侧面固定安装有橡胶块（7），所述夹紧机构（2）的内部开设有通口腔（8），所述通口腔（8）内部的左右两端均活动套接有侧块（9），所述侧块（9）的数量为两个侧块（9），两个所述侧块（9）之间的左右两端均固定安装有连接块（
10
），所述侧块（9）的侧面固定安装有清洁块（
11
），所述通口腔（8）上端的内表面固定安装有驱动电机（
12
），所述驱动电机（
12
）的输出轴固定套接有旋转杆（
13
），所述旋转杆（
13
）的下端固定套接有位于连接块（
10
）之间的凸轮（
14
），所述凸轮（
14
）的外表面与连接块（
10
）的外表面活动连接，所述连接块（
10
）和清洁块（
11
）的外表面分别与通口腔（8）的内壁活动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种带自清洁功能的机械手，其特征在于：所述夹紧块（5）的内部开设有侧口（
15
），所述侧口（
15
）内部的上下两端均活动套接有空心杆（
17
），所述套块（6）内部的上下两端均开设有卡孔（
16
）
。3.
根据权利要求2所述的一种带自清洁功能的机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，朱明，吴伟，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：