一种运输抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输抓手结构，属于螺母抓手领域，一种运输抓手结构，包括螺母盘和工业机器人，工业机器人上安装有夹手机构，夹手机构包括固定在工业机器人上的承载板，承载板一端的中部位置处安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定有第一齿轮，第一齿轮的两侧均设置有第二齿轮，第一齿轮和两个第二齿轮之间通过皮带连接，第二齿轮的内部固定有转动杆，它可以实现，通过夹手机构的设置，实现通过单个驱动电机即可完成对多个螺母进行夹持，装置具有成本低廉

【技术实现步骤摘要】
一种运输抓手结构


[0001]本技术涉及螺母抓手领域，更具体地说，涉及一种运输抓手结构
。

技术介绍

[0002]在当今社会中，自动化生产已经成为了必不可少的趋势和需求
。
为了满足这种趋势，运输抓手结构被广泛应用于各个领域
。
例如，在注塑行业中，需要将螺母与注塑件结合以得到成品
。
运输抓手结构在将螺母盘上的螺母移动至生产线时，起到了承担夹持
、
运输
、
卸载等功能的重要作用
。
传统的抓手结构通常通过人工助力或气缸来完成夹持工作
。
然而，这些传统技术存在诸多缺点，例如每个螺母的夹持需要单独完成，生产效率有待提高；
[0003]针对这些问题，已有新技术提出了更高效的运输抓手结构，该结构在工业机器人上安装多个夹持组件，可以实现同时夹持多个螺母，从而提高生产效率
。
但与此同时，随着夹持组件数量的增加，所需的气缸和电机数量随之增多，导致成本上升且装置复杂，也会增加维护难度
。

技术实现思路

[0004]1.
要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种运输抓手结构，它可以实现，可以高效的夹持多个螺母，且成本低廉
、
结构简单和易维护的特点
。
[0006]2.
技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案
。
[0008]一种运输抓手结构，一种运输抓手结构，包括螺母盘和工业机器人，所述工业机器人上安装有夹手机构，所述夹手机构包括固定在工业机器人上的承载板，所述承载板一端的中部位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设置有第二齿轮，所述第一齿轮和两个所述第二齿轮之间通过皮带连接，所述第二齿轮的内部固定有转动杆，所述转动杆靠近两端的位置处均开设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹旋向相反，所述第一螺纹和第二螺纹的外侧均螺纹连接有夹块，所述夹块与承载板滑动连接
。
[0009]进一步的，所述承载板的内部，且位于第一螺纹与第二螺纹底部的正下方开设有矩形槽，夹块滑动于矩形槽的内部
。
[0010]进一步的，所述夹手机构还包括四个限位块，四个所述限位块分别固定于四个所述矩形槽内部的中部位置处，所述限位块的内部滑动连接有圆杆，所述圆杆的顶部固定有限位板，所述圆杆的底部固定有压板，所述圆杆的外侧且位于限位块与压板之间设置有弹簧，所述夹块靠近限位板一端的顶部均固定有
U
形架，所述
U
形架的内部转动连接有滚杆
。
[0011]3.
有益效果
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本方案通过夹手机构的设置，实现通过单个驱动电机即可完成对多个螺母进行夹
持，装置具有成本低廉
、
结构简单和易维护的特点，同时在夹持前能够对螺母进行预先压持，减少螺母在夹持时倾斜或歪倒，提高夹持精度
。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术承载板底部的结构示意图；
[0016]图3为本技术
01
顶部的爆炸图
。
[0017]图中标号说明：
[0018]1、
承载板；
2、
驱动电机；
3、
第一齿轮；
4、
第二齿轮；
5、
转动杆；
6、
第一螺纹；
7、
第二螺纹；
8、
夹块；
9、
矩形槽；
10、
限位块；
11、
圆杆；
12、
限位板；
13、
压板；
14、
弹簧；
15、U
形架；
16、
滚杆
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1‑3所示，一种运输抓手结构，包括螺母盘和工业机器人，工业机器人上安装有夹手机构，上述螺母盘上设置有多组螺母，并且一组螺母由四个螺母组成，上述工业机器人为成熟的现有技术，本实施例中不对其进行详细赘述，本技术方案的核心方案在于夹手机构的具体结构；
[0022]夹手机构包括通过螺丝固定在工业机器人上的承载板1，承载板1一端的中部位置处安装有驱动电机2，为了使驱动电机2稳定的安装在承载板1上，承载板1的顶部固定有适配驱动电机2的安装板，驱动电机2通过螺栓固定在安装板上，驱动电机2的输出端固定有第一齿轮3，第一齿轮3的两侧均设置有第二齿轮4，第一齿轮3和两个第二齿轮4之间通过皮带连接，第二齿轮4的内部固定有转动杆5，转动杆5外侧的两端均转动连接有竖向板，竖向板的底部与承载板1固定连接，用于对转动杆5进行支撑；
[0023]请参阅图2和3所示，转动杆5靠近两端的位置处均开设有第一螺纹6和第二螺纹7，第一螺纹6和第二螺纹7的螺纹旋向相反，第一螺纹6和第二螺纹7的外侧均螺纹连接有夹块8，夹块8与承载板1滑动连接
。
[0024]承载板1的内部，且位于第一螺纹6与第二螺纹7底部的正下方开设有矩形槽9，夹块8滑动于矩形槽9的内部
。
[0025]驱动电机2的运作，使第一齿轮3进行旋转，第一齿轮3的旋转通过皮带使得两个第二齿轮4进行旋转，进而带动转动杆5进行旋转，通过第一螺纹6和第二螺纹7螺纹旋向相反的设置，使得夹块8能够朝向螺母的方向进行移动，进而使得四个螺母能够分别被两个相对应的夹块8夹持，进而实现通过单个驱动电机2即可完成对四个螺母进行夹持，节省成本和能源，并且本装置的结构简单，维护起来更加方便；
[0026]请参阅图2和3所示，夹手机构还包括四个限位块
10
，四个限位块
10
分别固定于四
个矩形槽9内部的中部位置处，限位块
10
的内部滑动连接有圆杆
11
，圆杆
11
贯穿限位块
10
的内部，且圆杆
11
与限位块
10
滑动连接，限位块
10
的内部开设有竖向圆形通孔，圆杆
11
贯穿竖向圆形通孔的内部，通过圆形通孔的设置，使得圆杆
11...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种运输抓手结构，包括螺母盘和工业机器人，其特征在于：所述工业机器人上安装有夹手机构，所述夹手机构包括固定在工业机器人上的承载板
(1)
，所述承载板
(1)
一端的中部位置处安装有驱动电机
(2)
，所述驱动电机
(2)
的输出端固定有第一齿轮
(3)
，所述第一齿轮
(3)
的两侧均设置有第二齿轮
(4)
，所述第一齿轮
(3)
和两个所述第二齿轮
(4)
之间通过皮带连接，所述第二齿轮
(4)
的内部固定有转动杆
(5)
，所述转动杆
(5)
靠近两端的位置处均开设有第一螺纹
(6)
和第二螺纹
(7)
，所述第一螺纹
(6)
和第二螺纹
(7)
的螺纹旋向相反，所述第一螺纹
(6)
和第二螺纹
(7)
的外侧均螺纹连接有夹块
(8)
，所述夹块
(8)
与承载板
(1)
滑动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种运输抓手结构，其特征在于：所述承载板
(1)
的内部，且位于第一螺纹
(6)
与第二螺纹
(7)
底部的正下方开设有矩形槽
(9)
，夹块
(8)
滑动于矩形槽
(9)
的内部
。3.
根据权利要求2所述的一种运输抓手结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晓聪，沈立跳，
申请(专利权)人：宁德永成双海汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：