瓶盖预扭机械手及方法技术

一种瓶盖预扭机械手及方法，包括旋转套和旋转轴，所述旋转套的下端安装有用于定位和夹紧瓶盖的夹紧装置，旋转轴的下端滑动插入旋转套内，所述旋转轴与旋转套螺旋配合连接，旋转套通过弹性件能够在旋转轴上旋转的弹性伸缩，旋转轴的上端安装有单向转动装置

【技术实现步骤摘要】
瓶盖预扭机械手及方法


[0001]本专利技术属于瓶盖生产设备
，尤其涉及一种瓶盖预扭机械手及方法
。

技术介绍

[0002]在白酒生产的过程中，需要对瓶盖进行预组装，将用于在饮用时扭开的开启瓶盖安装到固定瓶盖上，现有的机械设备中，都时通过设备直接将开启瓶盖安装到固定瓶盖上，由于开启瓶盖是通过设备放置到固定瓶盖上，固定瓶盖的上端设有外螺纹，开启瓶盖设有内螺纹，在放置的过程中，开启瓶盖有一定的概率为倾斜的放置到固定瓶盖上，再经过扭紧装置扭紧后，开启瓶盖倾斜安装会出现以下两个问题，一是开启瓶盖无法扭紧到与固定瓶盖密封的程度，会出现酒液泄露；二是开启瓶盖与固定瓶盖扭紧后，在饮用时，由于螺纹变形摩擦力增大，无法方便的打开
。
[0003]中国专利文献
CN208648699U
，公开
/
公告日：
2019.03.26
，公开了一种瓶盖预拧紧装置，支柱的底部通过法兰盘连接有安装台；安装台的下表面通过吊杆安装有平行安装有内瓶护板和外瓶护板；内瓶护板的端部安装有进盖滑板；进盖滑板的前端两侧对称安装有导向轮；上翼板的端部通过上轴承安装有大齿轮和小齿轮；大齿轮和小齿轮相互齿合连接；大齿轮的下部通过传动齿轮与主动齿轮相齿合连接；大齿轮还齿合连接有正搓齿轮；小齿轮与齿合连接有反搓齿轮；正搓齿轮和反搓齿轮均通过搓轮轴安装在安装台上的轴承套上；搓轮轴的下端均安装有搓轮；连杆上安装有复位弹簧；连杆的底端安装有压盖板
。
其结构复杂，机构庞大，生产成本较高，并且在拧紧的过程中，也无法对瓶盖进行校正
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种结构简单的瓶盖预扭机械手，实现瓶盖扭紧前的校正和预扭紧
。
[0005]本专利技术要解决的另一技术问题是：提供一种采用瓶盖预扭机械手进行瓶盖预扭的方法
。
[0006]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：瓶盖预扭机械手，包括旋转套和旋转轴，所述旋转套的下端安装有用于定位和夹紧瓶盖的夹紧装置，旋转轴的下端滑动插入旋转套内，所述旋转轴与旋转套螺旋配合连接，旋转套通过弹性件能够在旋转轴上旋转的弹性伸缩，旋转轴的上端安装有单向转动装置；使用状态下，通过单向转动装置下压旋转轴时，旋转轴不转动，旋转套顺时针转动，通过单向转动装置上提旋转轴时，旋转轴能够顺时针转动
。
[0007]所述旋转轴的外圆周设有多道螺旋槽，所述旋转套对应所述螺旋槽设有相对应位置和数量的配合孔，配合孔内安装有滚珠，滚珠与螺旋槽滚动配合，配合孔在位于滚珠的外侧还旋接有限位螺丝
。
[0008]所述旋转轴在位于旋转套的上方安装有限位装置，弹性件套装在旋转轴上，并位于限位装置与旋转套之间
。
[0009]所述限位装置为调节环，调节环滑动的安装在旋转轴上，调节环上旋接有紧定螺丝
。
[0010]所述旋转套的内部下侧设有限位台，弹性件安装在旋转套内，弹性件下端抵靠限位台，上端抵靠旋转轴
。
[0011]所述单向转动装置包括单向轴承，单向轴承固定套装在旋转轴上
。
[0012]所述单向转动装置还包括固定座，单向轴承安装在固定座上
。
[0013]所述夹紧装置包括多个夹持单元，所述夹持单元包括转动块和夹持块，夹持块安装在转动块上，所述夹持块为与瓶盖适配的弧形结构，多个夹持单元上的夹持块合围形成夹持空间，转动块在位于夹持空间的上方设有推力块，所述旋转套的下端设有多个耳座，转动块上设有铰接孔，铰接孔与耳座枢轴连接，旋转套纵向放置状态下，推力块一端向下转动，夹持块向外张开
。
[0014]所述旋转套内部下侧的限位台与推力块之间安装有张开弹簧
。
[0015]采用所述的瓶盖预扭机械手的方法，用于瓶盖预扭紧，包括以下步骤：
S1. 将机械手通过单向转动装置安装到下压机构上，其中，旋转轴能够顺时针转动，旋转套能够在旋转轴上螺旋伸缩转动，夹紧装置处于张开状态；
S2. 瓶盖进入到夹紧装置的下方，此时，下压机构带动机械手向下移动；
S3. 在向下移动的过程中，瓶盖上端穿过夹紧装置的夹持空间，之后瓶盖与夹紧装置的推力块抵靠，推力块向上转动，带动夹持块从瓶盖的圆周方向校正并夹紧瓶盖；
S4. 夹紧装置夹紧瓶盖后，下压机构依然在下压过程中，此时，旋转轴向下移动，旋转轴通过单向转动装置限位无法转动，使得旋转套沿着螺旋槽的方向顺时针转动，在夹紧装置的夹持下，将瓶盖顺时针扭动；
S5. 在下压机构到达下限位后，下压机构上升，下压机构上提单向转动装置，单向转动装置上移；
S6. 在单向转动装置上移过程中，旋转套以及夹紧装置在弹性件的作用下，夹紧装置夹持在瓶盖上，此时，旋转轴在单向转动装置的作用下顺时针转动并上移，直到旋转轴将旋转套提起，夹紧装置张开，夹紧装置离开瓶盖，完成一个流程的瓶盖预扭
。
[0016]本专利技术有如下有益效果：
1、
通过单向转动装置下压旋转轴时，旋转轴不转动，旋转套顺时针转动；通过单向转动装置上提旋转轴时，旋转轴能够顺时针转动
。
旋转轴与旋转套螺旋伸缩连接，在旋转轴下移时，带动旋转套下移，通过夹紧装置将瓶盖校正夹紧，并在旋转轴的持续压力下，旋转套顺时针旋转，从而预扭紧瓶盖，实现开启瓶盖扭紧前的校正和预拧紧
。
[0017]2、
旋转套通过弹性件能够在旋转轴上旋转的弹性伸缩，在单向转动装置上移过程中，旋转套以及夹紧装置在弹性件的作用下，夹紧装置抵紧并夹持在瓶盖上，旋转套固定不转动，旋转轴在单向转动装置的作用下顺时针转动并上移，从而保证了在上移过程中，旋转套不会反向转动而又扭松瓶盖
。
[0018]3、
夹紧装置包括多个夹持单元，夹持块在自由状态下为张开状态，当瓶盖进入到夹持空间内时，瓶盖上端抵靠推力快，从而能够使夹持块从圆周方向将瓶盖校正并夹持
。
[0019]4、
通过设置单向转动装置使旋转轴单方向转动
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术主视结构示意图
。
[0021]图2为本专利技术立体结构示意图
。
[0022]图3为本专利技术另一视角的立体示意图
。
[0023]图4为图1中
A
‑
A
剖面的结构示意图
。
[0024]图5为本专利技术旋转轴的立体结构示意图
。
[0025]图6为本专利技术夹紧装置的立体结构示意图
。
[0026]图中：旋转套1，耳座
11
，配合孔
12
，限位螺丝
13
，限位螺母
14
，限位台
15
，旋转轴2，螺旋槽
21
，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
瓶盖预扭机械手，其特征在于： 包括旋转套（1）和旋转轴（2），所述旋转套（1）的下端安装有用于定位和夹紧瓶盖的夹紧装置（3），旋转轴（2）的下端滑动插入旋转套（1）内，所述旋转轴（2）与旋转套（1）螺旋配合连接，旋转套（1）通过弹性件（4）能够在旋转轴（2）上旋转的弹性伸缩，旋转轴（2）的上端安装有单向转动装置（6）；使用状态下，通过单向转动装置（6）下压旋转轴（2）时，旋转轴（2）不转动，旋转套（1）顺时针转动，通过单向转动装置（6）上提旋转轴（2）时，旋转轴（2）能够顺时针转动
。2.
根据权利要求1所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述旋转轴（2）的外圆周设有多道螺旋槽（
21
），所述旋转套（1）对应所述螺旋槽（
21
）设有相对应位置和数量的配合孔（
12
），配合孔（
12
）内安装有滚珠（7），滚珠（7）与螺旋槽（
21
）滚动配合，配合孔（
12
）在位于滚珠（7）的外侧还旋接有限位螺丝（
13
）
。3.
根据权利要求1所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述旋转轴（2）在位于旋转套（1）的上方安装有限位装置（5），弹性件（4）套装在旋转轴（2）上，并位于限位装置（5）与旋转套（1）之间
。4.
根据权利要求3所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述限位装置（5）为调节环，调节环滑动的安装在旋转轴（2）上，调节环上旋接有紧定螺丝（
51
）
。5.
根据权利要求1所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述旋转套（1）的内部下侧设有限位台（
15
），弹性件（4）安装在旋转套（1）内，弹性件（4）下端抵靠限位台（
15
），上端抵靠旋转轴（2）
。6.
根据权利要求1所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述单向转动装置（6）包括单向轴承（
62
），单向轴承（
62
）固定套装在旋转轴（2）上
。7.
根据权利要求6所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述单向转动装置（6）还包括固定座（
61
），单向轴承（
62
）安装在固定座（
61
）上
。8.
根据权利要求1所述的瓶盖预扭机械手，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括多个夹持单元，所述夹持单元包括转动块（
31
）和夹持块（
32
），夹持块（
32
）安装在转动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，
申请(专利权)人：宜昌元龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：