一种全自动机械手制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃注胶技术领域，且公开了一种全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂顶端的底部活动安装有旋转件，所述旋转件的底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的底部左右对称铰接有活动铰接板，两个所述活动铰接板的内侧对称阵列开设有开口，所述开口的内侧固定安装有定位杆。本实用新型专利技术通过第一机械吸盘、活动铰接板、定位杆和限位套环等结构的配合，然后活动铰接板以在玻璃本体的弧度下，发生翻转，并带动定位杆沿着开口内侧的限位套环进行移动，并将限位套环顶起，从而使得两个活动铰接板的角度自行发生了改变，同时使得第一机械吸盘的角度发生了改变，从而可以对不同弧度的玻璃本体进行夹持工作。度的玻璃本体进行夹持工作。度的玻璃本体进行夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手


[0001]本技术属于玻璃注胶
，具体是一种全自动机械手。

技术介绍

[0002]在进行玻璃注胶的时候，需要对玻璃进行搬运转运，而传统的人力搬运的方式，不仅麻烦，且在进行注胶对齐的时候，导致出现上下两层的玻璃出现错位的情况出现，因此现有技术中，常采用全自动机械手进行搬运，从而在节省人力成本的时候，使得上下两侧玻璃对齐的精度高，其方便控制两者之间的间隙，从而方便进行注胶，但是由于现有的机械手大多数是由固定的吸盘构成，而由于吸盘的角度无法进行调整，从而导致在遇到弧形玻璃的时候，吸盘搬运的稳定性差。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种全自动机械手，具有方便进行调整吸盘角度和方便且稳定的对不同尺寸的玻璃进行吸附的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂顶端的底部活动安装有旋转件，所述旋转件的底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的底部左右对称铰接有活动铰接板，两个所述活动铰接板的内侧对称阵列开设有开口，所述开口的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的表面活动套接有限位套环，左右两侧所述活动铰接板的顶部均固定安装有第一缓冲框架，所述第一缓冲框架的内部阵列安装有第一缓冲组件，所述活动铰接板的底部活动插接有第一机械吸盘，所述第一机械吸盘的顶部与第一缓冲组件的底部活动抵接。
[0005]上述技术方案中，优选的，所述支撑框架的左右两侧均活动铰接有翻板，所述支撑框架顶部的左右两侧对称安装有第一铰接块，所述翻板的顶部固定安装有第二铰接块，所述第一铰接块和第二铰接块之间活动安装有电动推杆，所述翻板的底部固定安装有第二缓冲框架，所述第二缓冲框架的内部活动安装有第二缓冲组件，所述第二缓冲框架的底部活动插接有第二机械吸盘，所述第二机械吸盘的顶部与第二缓冲组件的底部活动抵接。
[0006]上述技术方案中，优选的，所述机械臂的底部固定安装有移动底板，所述移动底板的底部设置有输送框架，所述输送框架的中部设置有玻璃本体，所述输送框架后侧的顶部活动安装有注胶机。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述限位套环的长度值等于两个开口的长度值之和，所述限位套环的厚度值等于开口的厚度值。
[0008]上述技术方案中，优选的，相邻两个所述定位杆在两个活动铰接板闭合的时候相互抵接，所述定位杆在两个活动铰接板张开的时候相互分离。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述第二缓冲组件包括有弹簧和缓冲器，所述缓冲器设置在弹簧的内部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过第一机械吸盘、活动铰接板、定位杆和限位套环等结构的配合，从而在对不同弧度的玻璃本体进行夹持的时候，可以通过使第一机械吸盘与玻璃本体的顶部相接触，然后活动铰接板以在玻璃本体的弧度下，发生翻转，并带动定位杆沿着开口内侧的限位套环进行移动，并将限位套环顶起，从而使得两个活动铰接板的角度自行发生了改变，同时使得第一机械吸盘的角度发生了改变，从而可以对不同弧度的玻璃本体进行夹持工作。
[0012]2、本技术通过电动推杆、翻板和第二机械吸盘等结构的配合，而当玻璃本体的尺寸大小较大的时候，启动位于第二铰接块和第一铰接块之间的电动推杆，从而使得翻板以与支撑框架的铰接点向下进行翻折，从而使得第二机械吸盘与玻璃本体的顶部进行接触，从而可以度较大的玻璃本体进行抓取，且由于翻板的设置，从而第二机械吸盘也可以对不同弧度的玻璃本体进行夹持工作，从而方便进行使用。
附图说明
[0013]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0014]图2为本技术整体俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术机械臂结构示意图；
[0016]图4为本技术机械手剖面结构示意图；
[0017]图5为本技术图3的A部分放大结构示意图。
[0018]图中：1、机械臂；2、旋转件；3、支撑框架；4、活动铰接板；5、开口；6、定位杆；7、限位套环；8、第一缓冲框架；9、第一缓冲组件；10、第一机械吸盘；11、翻板；12、第二铰接块；13、第一铰接块；14、电动推杆；15、第二缓冲框架；16、第二缓冲组件；1601、弹簧；1602、缓冲器；17、第二机械吸盘；18、移动底板；19、输送框架；20、玻璃本体；21、注胶机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图5所示，本技术提供一种全自动机械手，包括机械臂1，机械臂1顶端的底部活动安装有旋转件2，旋转件2的底部固定安装有支撑框架3，支撑框架3的底部左右对称铰接有活动铰接板4，两个活动铰接板4的内侧对称阵列开设有开口5，开口5的内侧固定安装有定位杆6，定位杆6的表面活动套接有限位套环7，左右两侧活动铰接板4的顶部均固定安装有第一缓冲框架8，第一缓冲框架8的内部阵列安装有第一缓冲组件9，活动铰接板4的底部活动插接有第一机械吸盘10，第一机械吸盘10的顶部与第一缓冲组件9的底部活动抵接。
[0021]采用上述方案：在进行使用的时候，将第一机械吸盘10与玻璃本体20的顶部相接触，而当玻璃本体20为弧形的时候，会将第一机械吸盘10向上顶起，从而使得活动铰接板4以与支撑框架3的铰接点向上进行翻折，同时定位杆6会沿着开口5内侧的限位套环7进行移动，并将限位套环7顶起，从而使得两个活动铰接板4的角度自行发生了改变，同时使得第一
机械吸盘10的角度发生了改变，从而可以对不同弧度的玻璃本体20进行夹持工作；
[0022]通过设置第一缓冲组件9，从而使得第一机械吸盘10在进行使用的时候，通过第一缓冲组件9的形变，从而可以平衡对玻璃本体20施加的力，避免对玻璃制品造成损坏，保护玻璃本体20搬运的安全性。
[0023]如图3、图4和图5所示，支撑框架3的左右两侧均活动铰接有翻板11，支撑框架3顶部的左右两侧对称安装有第一铰接块13，翻板11的顶部固定安装有第二铰接块12，第一铰接块13和第二铰接块12之间活动安装有电动推杆14，翻板11的底部固定安装有第二缓冲框架15，第二缓冲框架15的内部活动安装有第二缓冲组件16，第二缓冲框架15的底部活动插接有第二机械吸盘17，第二机械吸盘17的顶部与第二缓冲组件16的底部活动抵接。
[0024]采用上述方案：在进行工作的时候，启动位于第二铰接块12和第一铰接块13之间的电动推杆14，从而使得翻板11以与支撑框架3的铰接点向下进行翻折，从而使得第二机械吸盘17与玻璃本体20的顶部进行接触，从而可以度较大的玻璃本体20进行抓取，且由于翻转设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）顶端的底部活动安装有旋转件（2），所述旋转件（2）的底部固定安装有支撑框架（3），所述支撑框架（3）的底部左右对称铰接有活动铰接板（4），两个所述活动铰接板（4）的内侧对称阵列开设有开口（5），所述开口（5）的内侧固定安装有定位杆（6），所述定位杆（6）的表面活动套接有限位套环（7），左右两侧所述活动铰接板（4）的顶部均固定安装有第一缓冲框架（8），所述第一缓冲框架（8）的内部阵列安装有第一缓冲组件（9），所述活动铰接板（4）的底部活动插接有第一机械吸盘（10），所述第一机械吸盘（10）的顶部与第一缓冲组件（9）的底部活动抵接。2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述支撑框架（3）的左右两侧均活动铰接有翻板（11），所述支撑框架（3）顶部的左右两侧对称安装有第一铰接块（13），所述翻板（11）的顶部固定安装有第二铰接块（12），所述第一铰接块（13）和第二铰接块（12）之间活动安装有电动推杆（14），所述翻板（11）的底部固定安装有第二缓冲框架（15），所述第二缓冲框架（15）的内部活动安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，朱明，吴伟，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：