【技术实现步骤摘要】
一种仓储用轨道式巡检机器人变轨装置
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体是涉及一种仓储用轨道式巡检机器人变轨装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，轨道式巡检机器人通常沿着轨道行驶，并对需要巡检的环境进行监测。目前，轨道式巡检机器采用至少两个轮，通过设置电机和减速机对主动轮进行驱动，以实现行走机构在轨道上的行走。然而，这种形式的巡检机器人在通过弯道时会左右摆动，影响巡检结果的准确，并且当通过的轨道连接处时会产生剧烈跳动，使巡检机器上的检测系统损坏，从而降低了巡检机器人的使用寿命。
[0003]中国专利申请CN114310929A公开了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件；行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均与轨道的下表面滚动连接；检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道；防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，防跳轮与轨道的上表面滚动连接，横梁通过连接架与安装板连接，横梁与连接架铰接；转向组件包括转动板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储用轨道式巡检机器人变轨装置，包括设置在轨道上部的底壳(1)和设置在底壳(1)上的防刮擦装置(2)；其特征在于，防刮擦装置(2)包括滚轮(21)、识别组件(22)、支撑杆(23)、转向杆(24)、磁力板(241)和电磁铁(25)；支撑杆(23)沿轨道的宽度方向固定设置在底壳(1)的底部；滚轮(21)设置有两个，两个滚轮(21)分别能滚动的设置在支撑杆(23)的两端上，滚轮(21)能围绕支撑杆(23)端部的竖直方向转动；转向杆(24)设置有两个，两个转向杆(24)关于支撑杆(23)对称的水平设置在滚轮(21)的两侧，转向杆(24)的两端分别与滚轮(21)和支撑杆(23)连接处的两侧连接，转向杆(24)能带动滚轮(21)围绕滚轮(21)与支撑杆(23)的铰接处转动，转向杆(24)与底壳(1)滑动配合；识别组件(22)设置在底壳(1)的侧壁上，底壳(1)上设置有控制器；磁力板(241)设置有四个，每个转向杆(24)的两侧都设置有一个磁力板(241)，磁力板(241)靠近导轨一侧的磁极相同；电磁铁(25)设置有多个，多个电磁铁(25)分别对称设置在轨道的两侧，识别组件(22)通过控制器控制电磁铁(25)依次通电。2.根据权利要求1所述的一种仓储用轨道式巡检机器人变轨装置，其特征在于，防刮擦装置(2)包括转角监测装置(27)，转角监测装置(27)包括延伸杆(271)、转动杆(272)、角度监测传感器(273)和限位组件(274)；延伸杆(271)竖直设置在滚轮(21)的上部，延伸杆(271)的端部开设有通孔，滚轮(21)的轴线与通孔的轴线共线，延伸杆(271)通过通孔与滚轮(21)转动配合；转动杆(272)水平固定设置在延伸杆(271)的上部；角度监测传感器(273)固定设置在转动杆(272)远离延伸杆(271)的一侧，角度监测传感器(273)用于监测转动杆(272)的转动角度；限位组件(274)设置在转动杆(272)的一侧，限位组件(274)用于限制转动杆(272)的转动角度，识别组件(22)能通过控制器控制限位组件(274)的运行。3.根据权利要求2所述的一种仓储用轨道式巡检机器人变轨装置，其特征在于，限位组件(274)包括限位环壳(2741)、限位块(2742)和第一弹簧；限位环壳(2741)围绕延伸杆(271)的轴线设置在转动杆(272)的外围，限位壳的内环侧壁上开设有限位槽，限位槽的底部设置有通电块；限位块(2742)能滑动的设置在限位槽内，限位块(2742)能对转动杆(272)进行限位，限位块(2742)与通电块之间存有第一间隙；第一弹簧设置在第一间隙内。4.根据权利要求3所述的一种仓储用轨道式巡检机器人变轨装置，其特征在于，防刮擦装置(2)还包括辅助装置(28)，辅助装置(28)包括按压组件(281)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯小峰，
申请(专利权)人：深圳市宏伟自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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