机械臂、头戴装置及头戴系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械臂、头戴装置及头戴系统，机械臂包括支撑组件、连接组件、检测件、驱动组件和控制单元，连接组件与支撑组件连接，连接组件远离支撑组件的一端用于连接第一构件；检测件连接于连接组件，检测件用于检测连接组件与第一构件连接的一端所收到的力在重力方向上的分力；驱动组件，连接于连接组件，驱动组件用于驱动连接组件带动第一构件在重力方向上运动；控制单元与驱动组件和检测件均电连接，控制单元用于当分力小于第一构件的重力时，控制连接组件带动第一构件在重力方向上运动，以使分力等于第一构件的重力。通过以上结构实现了第一结构件上的力的自平衡，从而提高对第一构件使用的舒适性。提高对第一构件使用的舒适性。提高对第一构件使用的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
机械臂、头戴装置及头戴系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种机械臂、头戴装置及头戴系统。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实、增强现实及混合现实技术的发展，出现了各种交互产品，头戴显示设备进入了大家的视野，在医疗、工业、航空等行业被广泛的应用。头戴式显示设备由可视目镜、电子显示屏、头戴设备支撑件、信息处理器、外置分布式摄像头及凸镜等关键部分组成。
[0003]但是，相关技术中头戴装置头戴设备较为笨重，特别是在医疗行业，较重的头戴设备会使佩戴的舒适性较差，导致给医生带来极差的手术体验，进而会加剧医生对头戴设备的畏惧，更不利于医疗设备行业中头戴设备的发展。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对头戴装置中的数字头戴设备笨重导致的佩戴舒适性差的技术问题，提供一种机械臂、头戴装置及头戴系统。
[0005]一种机械臂，所述机械臂包括：
[0006]支撑组件；
[0007]连接组件，与所述支撑组件连接，所述连接组件远离所述支撑组件的一端用于连接第一构件；
[0008]检测件，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：支撑组件(111)；连接组件(112)，与所述支撑组件(111)连接，所述连接组件(112)远离所述支撑组件(111)的一端用于连接第一构件(116)；检测件(113)，连接于连接组件(112)，所述检测件(113)用于检测所述连接组件(112)与所述第一构件(116)连接的一端所受到的力在重力方向上的分力；驱动组件(115)，连接于所述连接组件(112)，所述驱动组件(115)用于驱动所述连接组件(112)带动所述第一构件(116)在所述重力方向上运动；控制单元，与所述驱动组件(115)和所述检测件(113)均电连接，所述控制单元用于当所述分力小于所述第一构件(116)的重力时，控制所述连接组件(112)带动所述第一构件(116)在所述重力方向上运动，以使所述分力等于所述第一构件(116)的重力。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连接组件(112)包括：第一连杆(1121)，所述第一连杆(1121)的首端与所述支撑组件(111)可转动连接，以使所述第一连杆(1121)与所述支撑组件(111)之间的角度可调节；第二连杆(1122)，所述第二连杆(1122)的首端与第一连杆(1121)的末端可转动连接，以使所述第二连杆(1122)与所述第一连杆(1121)之间的角度可调节，所述第二连杆(1122)的末端用于与所述第一构件(116)连接；其中，所述检测件(113)连接于所述第二连杆(1122)上，所述驱动组件(115)可驱动所述第一连杆(1121)和所述第二连杆(1122)中的至少一个转动。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件(115)包括第一电机(1151)，所述第一电机(1151)固定于所述第一连杆(1121)的末端，所述第一电机的输出轴(1152)与所述第二连杆(1122)的首端相连接，所述第一电机(1151)与所述控制单元电连接。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述支撑组件(111)包括：第一支撑件(1111)；第二支撑件(1112)，所述第二支撑件(1112)的首端可转动地连接于所述第一支撑件(1111)的末端，所述第二支撑件(1112)可绕着所述第一支撑件(1111)的轴线转动，所述第二支撑件(1112)的末端与所述连接组件(112)远离所述第一构件(116)的一端连接。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件(115)还包括第二电机(1153)，所述第二电机(1153)固定于所述第二支撑件(1112)的末端，所述第二电机的输出轴(1154)与所述连接组件(112)远离所述第一构件(116)的一端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐历洪，路壮壮，翟明春，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：