【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车底盘的机器人抓手
[0001]本技术涉及装配夹具领域,具体涉及一种用于汽车底盘的机器人抓手
。
技术介绍
[0002]随着技术的不断革新汽车装配也越来越多实现了智能化和自动化,在汽车装配线上引入许多机械手臂,来代替人工或其他自动化设备,来实现汽车部件的夹取
、
移动
、
翻转等动作的实现
。
众所周知工业机器人只是具有多自由度的支持装置,在涉及到具体产品如汽车底盘的夹取时,必须要配合汽车底盘夹具实现定位和夹紧
。
如何在机械手臂对汽车底盘装夹定位精准,稳定性好,方便配合装配,夹具重量更轻是值得研究的问题
。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的不足之处,本技术提供一种用于汽车底盘的机器人抓手,其布局合理,支撑稳定性好
、
结构轻,方便装配作业
。
[0004]为了达到上述目的,本技术采用了以下技术方案:
[0005]一种用于汽车底盘的机器人抓手,其特征在于:包括钢架主体,所述钢架主体的底部设置有机械臂连接座,所述钢架主体呈工字形布置的第一纵梁
、
横梁
、
第二纵梁,所述钢架主体上沿一组对角设有圆柱销和菱形销,所述横梁顶部两端分别设置有第一支撑块和第二支撑块,所述第一纵梁的左右两侧端部设置有关于所述第一支撑块对称布置的第一翻转夹紧机构,所述第一纵梁的左右两端设置有沿所述横梁方向且向下倾斜布置的第一支臂,所述第一支臂的下端部设置有第
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于汽车底盘的机器人抓手,其特征在于:包括钢架主体
(1)
,所述钢架主体
(1)
的底部设置有机械臂连接座
(2)
,所述钢架主体
(1)
呈工字形布置的第一纵梁
(8)、
横梁
(9)、
第二纵梁
(10)
,所述钢架主体
(1)
上沿一组对角设有圆柱销
(3)
和菱形销
(4)
,所述横梁
(9)
顶部两端分别设置有第一支撑块
(5)
和第二支撑块
(6)
,所述第一纵梁
(8)
的左右两侧端部设置有关于所述第一支撑块
(5)
对称布置的第一翻转夹紧机构
(7)
,所述第一纵梁
(8)
的左右两端对称设置有沿垂直于第一纵梁
(8)
的方向且向下倾斜布置的第一支臂
(11)
,所述第一支臂
(11)
的下端部设置有第二翻转夹紧机构
(12)
,所述横梁
(9)
的中部一侧设置有第三翻转夹紧机构
(13)
,所述第二纵梁
(10)
的两端设置有关于第二支撑块
(6)
对称布置的第四翻转夹紧机构
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘的机器人抓手,其特征在于:所述圆柱销
(3)
通过连接块设置于所述第一纵梁
(8)
上,所述菱形销
(4)
通过连接块设置于所述横梁
(9)
上
。3.
根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘的机器人抓手,其特征在于:所述第一支撑块
(5)
为
U
形结构,所述第一支撑块
(5)
两端设置引导块
(15)。4.
根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘的机器人抓手,其特征在于:所述第二支撑块
(6)
包括两个对称布置的第一
L
型支撑块,两个第一
L
型支撑块的竖直部位于相对外侧
。5.
根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘的机器人抓手,其特征在于:所述第一翻转夹紧机构
(7)
包括第一支撑座
(71)
,所述第一支撑座
(71)
上设置有两个对称布置的第二
L
型支撑块
(73)
,所述第一支撑座
(71)
的一端设置有第一翻转压紧缸
(72)
,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑小刚,刘学习,曹明杨,
申请(专利权)人:重庆缔卓智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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