可穿戴设备的性能测试方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种可穿戴设备的性能测试方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：检测目标对象穿戴可穿戴设备时执行的目标动作；获取目标对象穿戴可穿戴设备执行目标动作时所检测到的第一肌电信号；基于与目标动作对应的处理方式对第一肌电信号进行信号处理，得到处理结果；根据处理结果与第二肌电信号确定可穿戴设备的性能测试结果，其中，第二肌电信号为未穿戴可穿戴设备的目标对象执行目标动作时所检测到的肌电信号。本公开解决了现有技术在对可穿戴设备的设备性能进行评估时存在评估效率低的技术问题。时存在评估效率低的技术问题。时存在评估效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴设备的性能测试方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及设备测试领域，具体而言，涉及一种可穿戴设备的性能测试方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术的发展，外骨骼可应用于多种领域中，例如，外骨骼可应用于助力的外骨骼机器人以及医疗康复的外骨骼机器人中，其中，助力的外骨骼机器人主要用于辅助搬运重物，医疗康复的外骨骼机器人主要用于代替医师完成物理康复训练。
[0003]对于助力的外骨骼，目前没有标准统一的评价方法来衡量其助力效果。通常采用主观评价法和能量测试法来评估外骨骼的助力效果。
[0004]然而，主观评价法是通过不同穿戴者的使用感受对外骨骼的助力效果进行评分的方式来评估外骨骼的助力效果。该方法主观性成分大，无法客观地对外骨骼的助力效果进行评价，而且，对于穿戴者来说，穿戴体验除了与助力效果相关外，还与穿戴件的设计等有关，因此，该方法无法直接对外骨骼的助力效果做出客观评价。
[0005]而能量测试法是通过对穿戴者穿戴外骨骼前后，做相同任务时的耗氧量进行分析来间接评估外骨骼的助力效果。然而，在该方法中进行一次试验需要长时间地进行测试，而且高精度的测试耗氧量设备价格高，设备复杂。
[0006]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]本公开实施例提供了一种可穿戴设备的性能测试方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术在对可穿戴设备的设备性能进行评估时存在评估效率低的技术问题。
[0008]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种可穿戴设备的性能测试方法，包括：检测目标对象穿戴可穿戴设备时执行的目标动作；获取目标对象穿戴可穿戴设备执行目标动作时所检测到的第一肌电信号；基于与目标动作对应的处理方式对第一肌电信号进行信号处理，得到处理结果；根据处理结果与第二肌电信号确定可穿戴设备的性能测试结果，其中，第二肌电信号为未穿戴可穿戴设备的目标对象执行目标动作时所检测到的肌电信号。
[0009]进一步地，可穿戴设备的性能测试方法还包括：确定目标动作对应的动作类型；根据动作类型确定处理方式；基于处理方式对第一肌电信号进行处理，得到处理结果。
[0010]进一步地，可穿戴设备的性能测试方法还包括：在动作类型为第一动作类型时，对第一肌电信号进行预处理，得到预处理后的第一肌电信号，其中，第一动作类型表征目标对象处于相对静止状态时的动作；对预处理后的第一肌电信号进行加窗处理，得到加窗后的第一肌电信号；对加窗后的第一肌电信号进行特征值求解，得到处理结果。
[0011]进一步地，可穿戴设备的性能测试方法还包括：在动作类型为第二动作类型时，对第一肌电信号进行预处理，得到预处理后的第一肌电信号，其中，第二动作类型表征周期性
动作；根据预处理后的第一肌电信号的信号强度确定目标时间；基于目标时间对预处理后的第一肌电信号进行加窗处理，得到加窗后的第一肌电信号；对加窗后的第一肌电信号进行特征值求解，得到处理结果。
[0012]进一步地，可穿戴设备的性能测试方法还包括：检测预处理后的第一肌电信号的信号强度；确定信号强度最大的时间为目标时间，其中，目标时间为加窗基准点。
[0013]进一步地，可穿戴设备的性能测试方法还包括：基于目标时间确定时间窗；在接收到时间窗调节指令的情况下，对时间窗进行调整，得到调整后的时间窗；基于调整后的时间窗对预处理后的第一肌电信号进行加窗处理，得到加窗后的第一肌电信号。
[0014]进一步地，可穿戴设备的性能测试方法还包括：对第一肌电信号进行滤波处理，得到滤波后的第一肌电信号；对滤波后的第一肌电信号进行平滑处理，得到预处理后的第一肌电信号。
[0015]根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种可穿戴设备的性能测试装置，包括：检测模块，用于检测目标对象穿戴可穿戴设备时执行的目标动作；获取模块，用于获取目标对象穿戴可穿戴设备执行目标动作时所检测到的第一肌电信号；处理模块，用于基于与目标动作对应的处理方式对第一肌电信号进行信号处理，得到处理结果；确定模块，用于根据处理结果与第二肌电信号确定可穿戴设备的性能测试结果，其中，第二肌电信号为未穿戴可穿戴设备的目标对象执行目标动作时所检测到的肌电信号。
[0016]根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的可穿戴设备的性能测试方法。
[0017]根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的可穿戴设备的性能测试方法。
[0018]在本公开实施例中，采用肌电信号来评估可穿戴设备的性能的方式，通过检测目标对象穿戴可穿戴设备时执行的目标动作，并获取目标对象穿戴可穿戴设备执行目标动作时所检测到的第一肌电信号，然后基于与目标动作对应的处理方式对第一肌电信号进行信号处理，得到处理结果，最后，根据处理结果与未穿戴可穿戴设备的目标对象执行目标动作时所检测到的第二肌电信号确定可穿戴设备的性能测试结果。
[0019]在上述过程中，通过肌电信号来对可穿戴设备的性能进行测试，该过程并未将穿戴者的使用感受作为对可穿戴设备的性能评估参数，使得可穿戴设备的性能测试结果更加客观，此外，与现有技术中的能量测试方法相比，通过肌电信号来对可穿戴设备的性能进行测试的测试时间短，且穿戴者不易疲劳，从而提高了可穿戴设备的设备性能的评估效率。而且，在本申请中，对于穿戴可穿戴设备的目标对象的不同类型的动作，采用不同的处理方式对肌电信号进行处理，从而使得对可穿戴设备的设备性能进行评估的评估结果更加准确。
[0020]由此可见，本申请所提供的方案达到了对可穿戴设备的设备性能进行准确评估的目的，从而实现了提高可穿戴设备的评估效率的技术效果，进而解决了现有技术在对可穿戴设备的设备性能进行评估时存在评估效率低的技术问题。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0022]图1是根据本公开实施例的一种可穿戴设备的性能测试方法流程图；
[0023]图2是根据本公开实施例的一种可选的可穿戴设备的性能测试系统的结构示意图；
[0024]图3是根据本公开实施例的一种可选的肌电信号的处理方法流程图；
[0025]图4是根据本公开实施例的一种可选的肌电信号的处理方法流程图；
[0026]图5是根据本公开实施例的一种可穿戴设备的性能测试装置示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴设备的性能测试方法，其特征在于，包括：检测目标对象穿戴可穿戴设备时执行的目标动作；获取所述目标对象穿戴所述可穿戴设备执行所述目标动作时所检测到的第一肌电信号；基于与所述目标动作对应的处理方式对所述第一肌电信号进行信号处理，得到处理结果；根据所述处理结果与第二肌电信号确定所述可穿戴设备的性能测试结果，其中，所述第二肌电信号为未穿戴所述可穿戴设备的所述目标对象执行所述目标动作时所检测到的肌电信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于与所述目标动作对应的处理方式对所述第一肌电信号进行信号处理，得到处理结果，包括：确定所述目标动作对应的动作类型；根据所述动作类型确定所述处理方式；基于所述处理方式对所述第一肌电信号进行处理，得到所述处理结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述处理方式对所述第一肌电信号进行处理，得到所述处理结果，包括：在所述动作类型为第一动作类型时，对所述第一肌电信号进行预处理，得到预处理后的第一肌电信号，其中，所述第一动作类型表征所述目标对象处于相对静止状态时的动作；对所述预处理后的第一肌电信号进行加窗处理，得到加窗后的第一肌电信号；对所述加窗后的第一肌电信号进行特征值求解，得到所述处理结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述处理方式对所述第一肌电信号进行处理，得到所述处理结果，包括：在所述动作类型为第二动作类型时，对所述第一肌电信号进行预处理，得到预处理后的第一肌电信号，其中，所述第二动作类型表征周期性动作；根据所述预处理后的第一肌电信号的信号强度确定目标时间；基于所述目标时间对所述预处理后的第一肌电信号进行加窗处理，得到加窗后的第一肌电信号；对所述加窗后的第一肌电信号进行特征值求解，得到所述处理结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预处理后的第一肌电信号的信号强度确定目标时间，包括：检测所述预处理后的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，尹鹏，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：