一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及管线包领域，尤其一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括安装底板、支撑板和管线包，安装底板的右侧上端固定设置有固定座，固定座上端安装管线包固定板，固定座的左侧间隔设置侧挡板，侧挡板内部固定设置支撑板，支撑板上设置管线包固定板，管线包固定板上端连接上端弹簧，支撑板左侧与固定座右侧连接设置有下端弹簧，管线包固定板内部安装固定有管线包，本实用新型专利技术的有益效果是管线包固定板之间设置上端弹簧，下端弹簧连接固定座和支撑板，在管线包被拉伸时上下端弹簧的一端固定，同时上下端弹簧的另一端随管线包被拉伸，通过上下端弹簧可以在管线包拉伸时起到缓冲的作用，可以对管线包进行保护，增加管线包的使用寿命。包的使用寿命。包的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构


[0001]本技术涉及管线包
，尤其涉及一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构。

技术介绍

[0002]随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。
[0003]在相关技术中，在管线包高速拉伸过程中没有弹簧缓冲过渡，只是用轧带抱闸固定，单纯利用管线的材料弯曲拉伸，导致管线与管线包失去弹性，大大减少管线包使用寿命，为此，我们提出一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构。
[0004]本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的在管线包高速拉伸过程中没有弹簧缓冲过渡，单纯利用管线的材料弯曲拉伸，导致管线与管线包失去弹性，大大减少管线包使用寿命的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括安装底板、下端弹簧、支撑板和管线包，所述安装底板的右侧上端固定设置有固定座，所述固定座上端安装设置有管线包固定板，所述固定座的左侧间隔设置有侧挡板，所述侧挡板内部固定设置有支撑板，所述支撑板上同样设置有管线包固定板，所述管线包固定板上端连接固定有上端弹簧，所述支撑板左侧与固定座右侧连接设置有下端弹簧，所述管线包固定板内部安装固定有管线包。
[0008]在一些实施例中，所述安装底板的两侧对称开设有滚动槽，所述滚动槽的左侧内壁上胶合设置有弹性挡板，所述滚动槽内部底端固定设置有卡设板，所述卡设板上滚动设置有滚轮，所述滚轮两侧固定设置有滚轮支架，所述滚轮支架的上端与支撑板的下端焊接固定。
[0009]在一些实施例中，所述管线包固定板的左右两侧贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆与管线包固定板内壁螺纹啮合，所述螺纹杆内侧转动设置有活动套，所述活动套的内侧焊接设置有弧形夹板，所述弧形夹板内侧胶合设置有缓冲层，所述缓冲层内侧开设有固定孔，所述管线包安装固定在固定孔内。
[0010]在一些实施例中，所述管线包固定板内壁与弧形夹板的外侧设置为活动槽，所述螺纹杆的外侧焊接设置有转把，所述螺纹杆外侧配套设置有与螺纹杆啮合的紧固螺母。
[0011]在一些实施例中，所述固定座通过固定螺栓与安装底板固定设置，所述安装底板的侧边对称焊接设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
[0012]在一些实施例中，所述安装底板的左侧上端焊接设置有限位块，所述限位块的右侧胶合设置有缓冲垫。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，通过固定螺栓将固定座固定在安装底板上，将管线包穿过管线包固定板，通过弧形夹板固定管线包，管线包固定板之间设置上端弹簧，下端弹簧连接固定座和支撑板，支撑板下端设置滚轮，可在安装底板内滚动，在管线包被拉伸时上下端弹簧的一端固定，同时上下端弹簧的另一端随管线包被拉伸，通过上下端弹簧可以在管线包拉伸时起到缓冲的作用，避免管线包长期拉伸而劳损，可以对管线包进行保护，增加管线包的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的主视图；
[0016]图2为本技术提出的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的左视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的安装底板俯视结构示意图。
[0018]图中：1是管线包，2是转把，3是上端弹簧，4是管线包固定板，5是固定座，6是安装板，7是下端弹簧，8是安装底板，9是侧挡板，10是缓冲垫，11是限位块，12是支撑板，13是活动套，14是活动槽，15是缓冲层，16是弧形夹板，17是紧固螺母，18是螺纹杆，19是固定螺栓，20是固定孔，21是滚轮，22是滚轮支架，23是卡设板，24是安装孔，25是滚动槽，26是弹性挡板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1，一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括安装底板8、下端弹簧7、
支撑板12和管线包1，安装底板8的右侧上端固定设置有固定座5，固定座5上端安装设置有管线包固定板4，固定座5的左侧间隔设置有侧挡板9，侧挡板9内部固定设置有支撑板12，支撑板12上同样设置有管线包固定板4，管线包固定板4上端连接固定有上端弹簧3，支撑板12左侧与固定座5右侧连接设置有下端弹簧7，管线包固定板4内部安装固定有管线包1，在管线包1被拉伸时上下端弹簧的一端固定，同时上下端弹簧的另一端随管线包1被拉伸，通过上下端弹簧可以在管线包1拉伸时起到缓冲的作用，避免管线包1长期拉伸而劳损。
[0023]本技术的实施例具体实施时，如图2、3所示，安装底板8的两侧对称开设有滚动槽25，滚动槽25的左侧内壁上胶合设置有弹性挡板26，滚动槽25内部底端固定设置有卡设板23，卡设板23上滚动设置有滚轮21，滚轮21两侧固定设置有滚轮支架22，滚轮支架22的上端与支撑板12的下端焊接固定，设置滚轮21，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减少支撑板12左右移动时所受到的阻力，减少磨损。
[0024]本技术的实施例具体实施时，如图2所示，管线包固定板4的左右两侧贯穿设置有螺纹杆18，螺纹杆18与管线包固定板4内壁螺纹啮合，螺纹杆18内侧转动设置有活动套13，活动套13的内侧焊接设置有弧形夹板16，弧形夹板16内侧胶合设置有缓冲层15，缓冲层15内侧开设有固定孔20，管线包1安装固定在固定孔20内，螺纹杆18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括安装底板(8)、下端弹簧(7)、支撑板(12)和管线包(1)，其特征在于：所述安装底板(8)的右侧上端固定设置有固定座(5)，所述固定座(5)上端安装设置有管线包固定板(4)，所述固定座(5)的左侧间隔设置有侧挡板(9)，所述侧挡板(9)内部固定设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)上同样设置有管线包固定板(4)，所述管线包固定板(4)上端连接固定有上端弹簧(3)，所述支撑板(12)左侧与固定座(5)右侧连接设置有下端弹簧(7)，所述管线包固定板(4)内部安装固定有管线包(1)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于，所述安装底板(8)的两侧对称开设有滚动槽(25)，所述滚动槽(25)的左侧内壁上胶合设置有弹性挡板(26)，所述滚动槽(25)内部底端固定设置有卡设板(23)，所述卡设板(23)上滚动设置有滚轮(21)，所述滚轮(21)两侧固定设置有滚轮支架(22)，所述滚轮支架(22)的上端与支撑板(12)的下端焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于，所述管线包固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，陈立峰，陈頴雄，
申请(专利权)人：瑞忠斯机械配件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：